【正文】 電動機額定頻率12P03112910電動機額定速度13P032055%電動機的磁化電流14P03352電動機的冷卻15P064020%電動機過載因子16P07001選擇命令源BOP17P10001選擇頻率設定值電動電位計18P108025電動機最小頻率19P108250電動機最大頻率20P11205斜坡上升時間21P11215斜坡下降時間22P11355Off3斜坡下降時間23P13000控制方式V/f24P15000轉矩設定值的選擇無主設定25P19101電動機自檢方式時間較長26P39001結束快速調(diào)試 按下變頻器的啟動按鈕，觀察變頻器的頻率是否上升到最小頻率，待上升到最小頻率后按下變頻器的增加鍵觀察并記錄變頻器的頻率是否上升，再觀察電機的轉速是否同步上升。由于濕敏元件阻抗隨相對濕度變化成對數(shù)變化，一般應用時都經(jīng)放大轉換電路處理將對數(shù)變化轉換成相應的線性電壓信號輸出以制成濕度傳感器模塊形式。然后再慢慢的順時針調(diào)SF直到剛好無輸出即可，打開閥門儀表應正常工作[6]。打開閥6和閥7，使正負壓室都通大氣，觀察出電流表的讀數(shù)是否為4MA（零點）。校驗過程中應注意被校儀表有無跳動，若發(fā)現(xiàn)問題應及時修正。從溫度傳感器熱電阻的測溫原理可知，被測溫度的變化是直接通過溫度傳感器熱電阻阻值的變化來測量的[3]。 HHWJ渦街流量變送器 （1） 渦街流量計的工作原理渦街流量計測量介質(zhì)流量時，當介質(zhì)以一定的速度流過三角柱體時，在三角主體兩側后面產(chǎn)生一個交替排列的漩渦帶，稱之位“卡門漩渦”由于漩渦發(fā)生體兩側產(chǎn)生交變應力，封裝在檢測探頭體內(nèi)的壓電元件在交變應力的作用下，產(chǎn)生與旋渦同頻率的交變電荷信號，放大器將這種電荷信號進行放大、濾波、整形，最后輸出與介質(zhì)流速成正比的脈信號，送至積算儀進行處理和顯示[6]。它采用無中介液的壓力測量技術，充分發(fā)揮了傳感器的技術優(yōu)勢，使變送器具有優(yōu)異的性能。 圖36 變頻器西門子440原理框圖 HHZAZR調(diào)節(jié)閥（1） 調(diào)節(jié)閥的特點 HHZAZR電子式電動單座調(diào)節(jié)閥,由PS、38ZAZ、DKZ等系列直行程電動執(zhí)行機構和低流阻直通單座閥組成。本設計中該器件的型號為:①AIJv:儀表基本功能電壓型；②A：面板尺寸為（9696mm）；③I4模塊安裝在輔助輸入（MIO）位置為模擬量4~20mA/0~20mA 輸入接口，含24VDC/25mA 電源輸出供二線制變送器使用；④X3模塊安裝于主輸出（OUTP）位置為光電隔離的可編程線性電流輸出模塊；⑤”L2”模塊安裝于報警(ALM)位置為繼電器常開+常閉觸點開關輸出模塊；⑥本設計中儀表未安裝⑦S4模塊安裝于通訊接口（COMM）位置；⑧24VDC：儀表供電電源為24VDC[1].（3）儀表的端子圖及其說明①1620做為信號輸入的接線 ，熱電偶或mV 信號輸入端: 19(V+)、18(V)；②電壓信號輸入端、二線制變送器116 ；③mA的信號輸入端：14+15；④熱電阻信號輸入端:1720 ；⑤四線制輸入接法：19,20 為一端，17,18 為另一端。 ③COMM位置安裝S4 通訊接口模塊時用于通訊。(3)儀表的端子圖及其說明 圖31 AI儀表端子圖① 線性電壓量程在1V以下的由118端輸入，0~5V及1~5V的信號由118端輸入；② 4~20mA 線性電流輸入可用250 歐電阻變?yōu)?~5V電壓信號，然后從118端輸入；也可在MIO位置安裝I4模塊后， 從14+、15 端輸入或直接從16+、14接二線制變送器；(1) 多路巡檢儀的型號定義AI706M儀表硬件采用了先進的模塊化設計，共有6個可安裝模塊的位置，其中MMM3可安裝各種輸入模塊，每個模塊可支持12路模擬量輸入；ALM、AUX、M3（OUTP）可安裝繼電器模塊做報警輸出，每個模塊可安裝單路或雙路繼電器輸出模塊，M2（MIO）在必要時也可作為報警輸出，但只能安裝單路繼電器輸出模塊；COMM專用于安裝RS485通訊接口模塊，用于與上位機通訊。濕度傳感器：對控制系統(tǒng)中的濕度進行檢測并輸出420mA電流信號。綜上所述：通過對這三種系統(tǒng)控制方式的比較發(fā)現(xiàn)，它們各有其優(yōu)缺點。 課題設計任務傳感器測試系統(tǒng)是由檢測裝置、系統(tǒng)控制、執(zhí)行機構和供水系統(tǒng)等組成。完成典型傳感器（溫度、濕度、壓力、流量、液位、電參數(shù)）測試及校驗，并可實現(xiàn)對被控對象的建模、系統(tǒng)設計及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的參數(shù)整定、系統(tǒng)的性能指標檢定。該控制系統(tǒng)單元主要作為控制子系統(tǒng)的核心單元。儲水箱由不銹鋼板制成，能滿足上、下水箱的實驗供水需要。多路顯示報警儀：配合各種輸入模塊，能分別測量1~2路熱電偶、熱電阻、電壓、電流、流量、濕度等多種信號。 全球通用的100~240VAC輸入范圍開關電源或24VDC電源供電抗干擾性能符合在嚴酷工業(yè)條件下電磁兼容（EMC）的要求[1]。能在線修改程序及參數(shù)，參數(shù)鎖可提供不同的數(shù)據(jù)操作權限。目前使用的變頻器主要采用交—直—交方式變頻，首先把交流電源通給整流器轉變成直流電源，再把直流電源逆變成頻率、電壓均可控制的交流電源再供給電動機[5]。智能伺服放大器以專用單片微處理器為基礎，通過輸入回路把模擬信號、閥位電阻信號轉換成數(shù)字信號，微處理器根據(jù)采樣結果通過人工智能控制軟件后，輸出控制信號[6]。 JSL3AT濕度變送器濕度是指空氣中所含有的水蒸氣量。 CEC02功率因數(shù)變送器 功率因數(shù)變送器可將一負載的交流電流和電壓之間的功率因數(shù)，轉換成按線性比例輸出的直流電流或電壓[9]。四、實驗步驟和方法1．實驗設備圖圖41 壓力表校驗器原理圖 1手柄； 2油缸； 3儲油杯； 4標準杯； 5被校表； 11閥門； 9活塞筒； 10活塞桿； 2．準備工作： ⑴把標準壓力表及被校壓力變送器在活塞壓力計上安裝好、檢查調(diào)整活塞壓力計在水平位置。標準壓力表一塊。掌握渦街流量計的應用。掌握濕度傳感器的應用。掌握變頻器的應用。一、實驗目的熟悉調(diào)節(jié)閥的工作原理及特性。掌握多路巡檢顯示儀的參數(shù)設置及調(diào)試。 使差壓變送器的數(shù)值逐漸減小觀察并記錄其顯示數(shù)值和儀表的檢測數(shù)值及儀表的輸出。表415 手操器參數(shù)設置序號設置參數(shù) 說明備注1HIAL上限報警2LoAL下限報警3dF 回差(死區(qū)、滯環(huán)) 4dHAL 偏差報警設定值 5CtI 0偏差報警延遲時間 6t0無擾動切換緩變時間 7Sn 32輸入規(guī)格 8dIL 輸入下限 9dIH 100輸入上限10Sc 0平移修正 11OPt 4輸出方式 4~20mA線性電流輸出12oPL 0輸出下限 限制OUTP輸出最小值的百分比13oPH 100輸出上限 限制OUTP輸出最大值的百分比14ALP 3333報警輸出編程 15CF 0系統(tǒng)功能 備用16Addr1通訊地址17bAud9600波特率 18dL1數(shù)字濾波19run1運行狀態(tài)及上電信號處理自動調(diào)節(jié)20Loc808參數(shù)修改設置全部參數(shù)使差壓變送器的數(shù)值逐漸增加觀察并記錄其顯示數(shù)值和儀表的檢測數(shù)值。 液位控制系統(tǒng)實驗一. 實驗目的1. 掌握掌握差壓（液位）傳感器及各種儀表、電動調(diào)節(jié)閥的工作原理、使用方法。 復雜系統(tǒng)控制實驗 液位串級控制實驗 一. 實驗目的。 3. 研究控制器參數(shù)整定對溫度系統(tǒng)的性能指標的影響。按下手操器的增加鍵使手操器的輸出逐漸增加，觀察并記錄。 實驗記錄表414 AI人工智能調(diào)節(jié)器測試記錄測試對象 AI808P人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器準 確 度量 程出廠編號供電電源制造廠家第一次第二次第三次差壓變送器示數(shù)儀表測量值儀表輸出值測試結論六、注意事項(1)必須等毫安表數(shù)值穩(wěn)定后再讀出數(shù)據(jù)。二、基本工作原理及儀表端子圖 端子2為電源輸入端，4為通訊端子需安裝模塊S4，57為兩路報警端子需安裝模塊W2,810為兩路輔助輸出本儀表未安裝相應模塊，1113為兩路主輸出需安裝模塊X3，輸出為420mA電流，1416為兩路輔助輸入需安裝模塊J4可支持020mA、420mA的輸入，1719為主輸入模塊可用于二線制變送器的輸入需安裝模塊J5。二、基本工作原理 電動調(diào)節(jié)閥由兩個可拆分的執(zhí)行機構和調(diào)節(jié)閥（調(diào)節(jié)機構）部分組成。目前的變頻器主要采用交—直—交方式，首先把交流電經(jīng)過整流器轉變成直流電源，再把直流電源逆變成頻率、電壓都可控的交流電源來供給電動機?？諝獾某睗癯潭?，一般多用相對濕度概念，即在一定溫度下，空氣中實際水蒸氣壓與飽和水蒸氣壓的比值(用百分比表示)，稱為相對濕度(用RH表示)。三、實驗設備 傳感器測試系統(tǒng)四、實驗步驟及方法根據(jù)以下實驗設備圖組裝和調(diào)整相關設備。 ⑵排凈管道中的氣體。 、再推進活塞將氣體趕走，如此反復幾次，直至儲油杯口無氣泡為止。該變送器適用于單相線路，三相三線、三相四線平衡線路，對于不同線路，僅改變接線方式，即可用同一變送器測量線路功率因數(shù)[9]。其單位為RH%[8]。從溫度傳感器熱電阻的測溫原理可知，被測溫度的變化是直接通過溫度傳感器熱電阻阻值的變化來測量的，因此，溫度傳感器熱電阻體的引出線等各種導線電阻的變化會給溫度測量帶來影響[7]。 (2)440通用型變頻器的原理圖及說明 ①AIN1AIN2為兩路模擬輸入，模擬輸入 1 (AIN1) 可以用于：0 10 V, 0 20 mA 和 10 V +10 V輸入。用戶可對給定范圍內(nèi)的測量值進行二次校正與非線性補償，以實現(xiàn)更高精度的測量與控制[[] 深圳圣爾斯產(chǎn)品說明書]。模塊可以與儀表一起購買也可以分別購買，自由組合。手操器/飼服放大器：可接系統(tǒng)智能儀表的給定信號和閥位的反饋信號，根據(jù)二者的偏差進行調(diào)節(jié)，輸出相應的控制量。管道及閥門：整個系統(tǒng)管道由不銹鋼管連接而成，所有的手動閥門可采用優(yōu)質(zhì)球閥，以避免管道系統(tǒng)生銹的可能性?？蓪崿F(xiàn)位式控制、電動閥支路電容液位控制、變頻器支路單容液位控制、變頻器支路單容液位控制、上下水箱雙容液位控制、電動閥支路流量控制、變頻器支路流量控制、加熱水箱溫度控制、上下水箱雙容液位串級控制等多個實驗。還可以為本科生、研究生、專業(yè)教師及科研人員從事控制系統(tǒng)的實驗、實訓及科學研究的提供一個重要的平臺。檢測裝置（溫度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、流量傳感器等）、執(zhí)行機構（變頻器、調(diào)節(jié)閥等）等組成系統(tǒng)的控制對象單元，完成對溫度、壓力、液位、流量等信息的檢測，并能將所測信息通過檢測裝置轉換成電流信號輸出。 PLC控制PLC控制通過可編程控制器來實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。 流量變送器：對兩路供水系統(tǒng)各出口處的流量進行檢測并輸出電流信號4～20mADC。本設計中只選用四個功能模塊沒有選用輔助輸出模塊。 ②閥位反饋信號PV為0~5V 或1~5V電壓時可由17+、18輸入， 為電流信號時可用250歐電阻變?yōu)殡妷盒盘?，然后?7+、18端輸入， 為1K電阻信號時，可在MIO位置安裝U5模塊后，按圖輸入。安裝位置為:輔助輸入（MIO）；主輸出（OUTP）； 報警輸出(ALM)；輔助輸出（AUX）；通訊接口（COMM）[4]。③AOUT1AOUT2 模數(shù)轉換輸出端子，輸出020MA可接至負載。其中傳感器壓面設有惠斯頓電橋，當增加壓力時，電橋各橋臂電阻值發(fā)生變化，通過信號處理電路，轉換成電壓變化，最終將其轉換成標準（4~20）mA信號輸出。它的原理是采用具有感濕功能的高分子聚合物(高分子膜)涂敷在帶有導電電極的陶瓷襯底上，導電機理為水分子的存在影響高分子膜內(nèi)部導電離子的遷移率，形成阻抗隨相對濕度變化成對數(shù)變化的敏感部件[7]。 熟悉溫度傳感器的工作原理及特性并校正其精度。 (2)校驗壓力表 用手搖加壓泵逐漸加壓，使標準儀表上的指示值逐漸上升到所需數(shù)值，讀取被標定儀表上的指示值。 、將油吸入油缸內(nèi)，然后關閉儲油杯閥11。傳感器出廠已調(diào)好，一般不需調(diào)零，但現(xiàn)場工況條件變化時，儀表運行發(fā)現(xiàn)不正常時，需按下述方法調(diào)零。該傳感器的敏感元件采用的屬水分子親和力型中的高分子材料濕敏元件(濕敏電阻)。 圖44變頻器測試原理圖對手操進行參數(shù)設置使其具有自動\手動切換，420mA輸出功能。此時輸出軸就