【導(dǎo)讀】Symphony系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)?用，這種系統(tǒng)被稱為分散控制系統(tǒng)。直到今天，也并不是任何一個(gè)簡(jiǎn)單的生產(chǎn)過程都需要采用分散控制系統(tǒng)。一臺(tái)300MW機(jī)組需要操作控制的項(xiàng)。投入運(yùn)行，對(duì)26個(gè)流量、72個(gè)溫度、3個(gè)壓力和3個(gè)成份進(jìn)行控制。早期的電子計(jì)算機(jī)不僅運(yùn)行速度慢，價(jià)格昂貴，體積大，而且可靠性差。代中期，上升到約5萬(wàn)臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制的方式有開環(huán)監(jiān)視、閉環(huán)控制、監(jiān)督控制和分級(jí)控制等結(jié)構(gòu)。級(jí)的控制規(guī)律，構(gòu)成更先進(jìn)、更合理的控制系統(tǒng)。在著致命的弱點(diǎn)，即危險(xiǎn)集中。千個(gè)過程變量的測(cè)量、處理、顯示和操作控制。因此，一旦計(jì)算機(jī)故障，將會(huì)影響整個(gè)系。統(tǒng)的工作，甚至發(fā)生嚴(yán)重的后果。為此人們研究并采取了一系列對(duì)策，諸如采用一臺(tái)計(jì)算。取保守的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，即計(jì)算機(jī)失效時(shí)，仍能維持系統(tǒng)在安全的范圍內(nèi)運(yùn)行。大型工業(yè)生產(chǎn)過程是由多種設(shè)備與裝置組成的。功能和作用，同時(shí)又相互間緊密聯(lián)系，按照特定的工藝流程和技術(shù)條件運(yùn)行。

　　

【正文】 置 開關(guān)位置 (二進(jìn)制值 ) 節(jié)點(diǎn)地址 舉例 1 (128) 2 (64) 3 (32) 4 (16) 5 (8) 6 (4) 7 (2) 8 (1) 1 0 0 0 0 0 0 0 1 64 0 1 0 0 0 0 0 0 250 1 1 1 1 1 0 1 0 用戶設(shè)置 ? 開關(guān) SW2環(huán)路地址，該開關(guān)用來(lái)設(shè)置環(huán)路地址。有效的環(huán)路地址是從 1到 250(參閱表 32)。在提供的用戶設(shè)置區(qū)域記錄開關(guān) SW2 的設(shè)置。 表 32 INNIS01 模件開關(guān) SW2 的設(shè)置 開關(guān)位置 (二進(jìn)制值 ) 環(huán)路地址 舉例 1 (128) 2 (64) 3 (32) 4 (16) 5 (8) 6 (4) 7 (2) 8 (1) 1 0 0 0 0 0 0 0 1 64 0 1 0 0 0 0 0 0 250 1 1 1 1 1 0 1 0 用戶設(shè)置 ? 開關(guān) SW3環(huán)路方式開關(guān)，用來(lái)設(shè)置模件校驗(yàn)、 LED 顯示方式和診斷方式。 25 開關(guān) SW3允許或禁止 ROM校驗(yàn)和，確認(rèn)環(huán)路運(yùn)行方式為 INFINET 現(xiàn)場(chǎng)控制單元或INFINET 至計(jì)算機(jī)接口，并且設(shè)置環(huán)路通訊速 率為 2M 波特或 10M 波特 (參閱表 33)。 表 33 INNIS01模件開關(guān) SW3的設(shè)置 接 點(diǎn) 設(shè)置 功 能 用戶設(shè)置 1 1 未使用 0 該 NIS 模件是現(xiàn)場(chǎng)控制單元或 INFINET 至計(jì)算機(jī)接口的一部分 2 1 允許進(jìn)行 ROM 校驗(yàn)和 0 禁止進(jìn)行 ROM校驗(yàn)和 3 1 檢測(cè)方式：握手信號(hào)故障時(shí)不暫停 0 正常運(yùn)行方式 43 1 所有環(huán)路信號(hào)返回一個(gè)正在忙的否定確認(rèn) 0 正常運(yùn)行方式 53 1 A組 LED 將會(huì)反復(fù)閃亮 ,如果環(huán)路 1 空閑或被短掉 B 組 LED 將會(huì)反復(fù)閃亮 ,如果環(huán)路 2 空閑或被短掉 否則為正常顯示。 0 LED 顯示由開關(guān) SW4 確定 63 1 診斷方式 0 正常運(yùn)行方式 7/8 0/0 10M波特 INFINET 方式 0/1 2M波特 INFINET 方式 1/0 未使用 1/1 未使用 ? 開關(guān) SW4I/O 模件地址與計(jì)數(shù)器， NIS 模件可以有從 0 到 7 的 I/O 地址。開關(guān)SW4 的 1 到 3 位設(shè)置 NIS 模件的子擴(kuò)展總線地址， 子擴(kuò)展總線 地址的設(shè)置參閱表 34。 4 到 8 位設(shè)置模件事件及錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的地址。并用前面板 A 組及 B 組LED 顯示出來(lái)。 LED B8 是最高有效位， LED A1 是最低有效位。表 35列出可能的事件計(jì)數(shù)器地址，表 36 列出可能的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器地址。在給定的位置上記錄開關(guān) SW4 設(shè)置。 表 34 INNIS01 模件地址設(shè)置 開關(guān)位置 地址舉例 1 (4) 2 (2) 3 (1) 1 0 0 0 3 0 1 1 7 1 1 1 用戶設(shè)置 26 表 35 INNIS01 模件事件記數(shù)器 開關(guān)位置 (二進(jìn)制 ) 十六進(jìn)制值 說明 4 5 6 7 8 0 0 0 0 0 00 定時(shí)器中斷次數(shù) 0 1 0 0 1 09 接收到的多址廣播信息個(gè)數(shù) (不包括源信息 ) 0 1 0 1 0 0A 接收到的多址廣播目標(biāo)個(gè)數(shù) 0 1 0 1 1 0B 接收到的時(shí)間同步信息的個(gè)數(shù) (不包括最源信息 ) 0 1 1 0 0 0C 接收到的廣播信息個(gè)數(shù) (不包括源信息 ) 0 1 1 0 1 0D 接收到的 NIS 輪詢信息個(gè)數(shù) (不包括源信息 ) 0 1 1 1 0 0E 被該節(jié)點(diǎn)確認(rèn)的輪詢信息數(shù) 0 1 1 1 1 0F 被該節(jié)點(diǎn)確認(rèn)為忙的輪詢信息數(shù) 1 0 0 0 0 10 發(fā)送信息個(gè)數(shù) (整個(gè)環(huán)路的傳輸 ) 1 0 0 0 1 11 被該節(jié)點(diǎn)接收并轉(zhuǎn)發(fā)的環(huán)路信息個(gè)數(shù) 1 0 0 1 0 12 該節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生的信息個(gè)數(shù) (包括重發(fā) ) 1 0 0 1 1 13 被該節(jié)點(diǎn)重發(fā)信息的個(gè)數(shù) 1 0 1 0 0 14 由于看門狗動(dòng)作而發(fā)送的信息個(gè)數(shù) 1 0 1 0 1 15 放入接收緩沖區(qū)保存的信息個(gè)數(shù) 1 0 1 1 0 16 該節(jié)點(diǎn)發(fā)送的字節(jié)數(shù) (包括重發(fā) ) 1 0 1 1 1 17 該節(jié)點(diǎn)接收及轉(zhuǎn)發(fā)的字節(jié)數(shù) 1 1 0 0 0 18 子擴(kuò)展總線 與 NIS 模件連接（握手）次數(shù) 1 1 0 0 1 19 子擴(kuò)展總線 至發(fā) 送緩沖區(qū)信息個(gè)數(shù) 1 1 0 1 0 1A 子擴(kuò)展總線 PCU 狀態(tài)請(qǐng)求次數(shù) 1 1 0 1 1 1B 子擴(kuò)展總線 模件狀態(tài)請(qǐng)求次數(shù) 1 1 1 0 0 1C 子擴(kuò)展總線 無(wú)效狀態(tài)中斷 1 1 1 0 1 1D 由于無(wú)效內(nèi)容而引起的發(fā)送緩沖區(qū)重排次數(shù) 1 1 1 1 0 1E 接收緩沖區(qū)重排的次數(shù) 1 1 1 1 1 1F 狀態(tài)緩沖區(qū)重排的次數(shù) 用戶設(shè)置 表 36 INNIS01模件錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器 開關(guān)位置 4 5 6 7 8 十六 進(jìn)制值 說明 0 0 0 0 1 01 環(huán)路 1 收到錯(cuò)誤數(shù) 0 0 0 1 0 02 環(huán)路 2 收到錯(cuò)誤數(shù) 0 0 0 1 1 03 該節(jié)點(diǎn)發(fā)送出錯(cuò)次數(shù) 0 0 1 0 0 04 由于接收隊(duì)列溢出丟失的信息個(gè)數(shù) 0 0 1 0 1 05 由于循環(huán)計(jì)數(shù)器出錯(cuò)而丟失的信息個(gè)數(shù) 0 0 1 1 0 06 由于目標(biāo)計(jì)數(shù)或信號(hào)類型錯(cuò)誤而丟失的信息個(gè)數(shù) 0 0 1 1 1 07 由于源狀態(tài)錯(cuò)誤而丟失的信息個(gè)數(shù) 0 1 0 0 0 08 由于源序序列不匹配而丟失的信息個(gè)數(shù) 用戶設(shè)置 27 ② 跳線器設(shè)置 在 NIS 模件上有 6 個(gè)跳線器用來(lái)設(shè)置接收器模擬電路的通訊速率。跳線 器位置見圖 32。所有 6 個(gè)跳線器必須設(shè)置成相同的形式。跳線器的設(shè)置說明在NIS 電路板左上角。跳線器的設(shè)置必須與開關(guān) SW3 的第 7 和第 8 位所設(shè)置的通訊速率相配。圖 33 給出了對(duì)于不同環(huán)路方式時(shí)跳線的設(shè)置。 圖 33 INNIS01 模件跳線器設(shè)置 2． INNIS01 模件相應(yīng)的端子及設(shè)置 INNIS01 網(wǎng)絡(luò)接口子模件(NIS)可以使用 NTCL01 通訊端子單元 (TCL)進(jìn)行端接。 TCL單元上的跳線器選擇連 接 NIS 模 件 與INFINET 系統(tǒng)所用電纜的類型。圖 34 給出了跳線器與連接器的位置。圖 35 與圖 36 給出了同軸電纜或雙絞線的連接方法。 圖 37 給出了 冗余 HCU 接口的電纜連接 方法。 表 37 列出TCL 單 元軟件版本 D 與 E的電路板上跳線器的設(shè)置。表 38列出 TCL單元軟件版本 F或更高的電路板上跳線器的設(shè)置。 圖 34 NTCL01 連接器與跳線器位置 (版本 F 或更高的 ) 表 37 軟件版本 D 與 E 的 NTCL01 跳線器的設(shè)置 跳線器設(shè)置 跳線器號(hào)碼 雙絞 線電纜 同軸電纜 J5J12 23 23 J13J18 12 23 28 表 38 軟件版本 F 或更高的 NTCL01 跳線器的設(shè)置 跳線器號(hào)碼 跳線器設(shè)置 雙絞線電纜 同軸電纜 J5J10 12 23 圖 35 NTCL01 與 INNIS01 模件的同軸電纜連接 圖 36 NTCL01 與 INNIS01 模件的雙絞線電纜連接 29 圖 37 冗余 HCU 接口的電纜連接 3．模件運(yùn)行 在接通電源時(shí)， INNIS01 網(wǎng)絡(luò)接口子模件微處理器處于復(fù)位方式，直到與它相關(guān)的INNPM11網(wǎng)絡(luò)處理模 件清除復(fù)位方式并允許固件執(zhí)行自診斷例行程序。 NPM模件決定什么時(shí)候 NIS 模件進(jìn)入在線。 NIS 模件以開關(guān) SW3 的第 7 到第 8位設(shè)置的環(huán)路方式進(jìn)入在線，并由開關(guān) SW4 的第 4到第 8 位設(shè)置計(jì)數(shù)器的顯示類型。 圖 38 為 INNIS01 模件面板LEDS。 30 圖 38 INNIS01 模件面板 LEDS INNPM11 網(wǎng)絡(luò)處理模件 INNPM11 模件作為 INFINET 與控制通道之間的翻譯者。不僅擁有現(xiàn)場(chǎng)控制單元例外報(bào)告數(shù)據(jù)庫(kù)而且指揮現(xiàn)場(chǎng)控制單元接口的工作。它通過子擴(kuò)展總線直接與 INNIS01 模件通訊，通過控制 通道與現(xiàn)場(chǎng)控制單元內(nèi)的所有控制模件進(jìn)行通訊 NPM 模件是一個(gè)單印刷電路板模件，它在模件安裝單元中緊鄰 INNIS01 模件占據(jù)一個(gè)槽位。電路板含有以微處理器為基礎(chǔ)的通訊電路，它能與 INNIS01 模件及所有控制通道模件進(jìn)行連接。 NPM 模件面板上兩個(gè)螺釘將模件固定在模件安裝單元上。面板上含有 8 個(gè) CPU LEDS、一個(gè)狀態(tài) LED 和一個(gè)停止 /復(fù)位按鈕。 NPM 模件有 3 個(gè)連接外部信號(hào)與電源的板邊連接器 (P1， P2 和 P3)。連接器 P1連接到公共端 (地 )， +5VDC 電源及控制通道。連接器 P2 把 NPM 模件與 INNIS01 模件 連接在一起。連接器 P3 提供主現(xiàn)場(chǎng)控制單元接口與后備現(xiàn)場(chǎng)控制單元接口之間的通訊。在現(xiàn)場(chǎng)控制單元內(nèi) NPM 模件通過 子擴(kuò)展總線 與 INNIS01 模件通訊。 NPM 模件定時(shí)論詢控制模件 (通過控制通道或模件總線 )的例外報(bào)告，將有相同目的節(jié)點(diǎn)的例外報(bào)告打包，打包將去往同一目的 (或多目的 )的所有例外報(bào)告組成一個(gè)信息，然后由 INNIS01 模件將它們作為單個(gè)信息發(fā)往其它 INFINET 節(jié)點(diǎn)。該過程減少了需要的發(fā)送請(qǐng)求的數(shù)量，并且調(diào)整信息的長(zhǎng)度以獲得最大 INFINET 環(huán)路效率。 1． INNPM11 的開關(guān)和跳線設(shè)置 31 在 INNPM11 模件上有兩個(gè)開關(guān)用來(lái)設(shè)置模件地址和運(yùn)行方式。它們?cè)谀＜系牟贾萌鐖D 39 所示。 圖 39 INNPM11 模件開關(guān)與跳線器位置 ① 開關(guān)設(shè)置 ? 開關(guān) SW3運(yùn)行方式，開關(guān) SW3是個(gè) 8 位開關(guān)，它確定 NPM 模件的運(yùn)行方式與控制通道地址。表 39 列出開關(guān) SW3 的設(shè)置。 表 39 INNPM11模件開關(guān) SW3設(shè)置 開關(guān)位 設(shè)置 1,2 功能 2 用戶設(shè)置 1 1 允許硬件診斷 0 禁止硬件診斷 2 0 未使用 3 1 模件總線方式 (800K 波特 ) 0 控制通道方式 3(1M波特 ) 47 0 未使用 84 1 控制通道模件地址 1 0 控制通道模件地址 0 注： =CLOSED or ON， 1=OPEN or OFF： 。 .節(jié)點(diǎn)中所有模件都必須運(yùn)行在控制通道方式中。 NPM 模件中的每一個(gè)必須有唯一的地址。 ? 開關(guān) SW4方式選擇，開關(guān) SW4 是一個(gè) 8 位開關(guān)，用來(lái)設(shè)置運(yùn)行方式。參閱表310 進(jìn)行選擇設(shè)置。 32 表 310 INNMP01 模件開關(guān) SW4 的設(shè)置 極 設(shè)置 功能 用戶設(shè)置 1 1 禁止進(jìn)行 ROM校驗(yàn)和 0 允許進(jìn)行 ROM 校驗(yàn)和 2 1 允許在電源系統(tǒng)故障時(shí)模件繼續(xù)運(yùn)行 0 禁止在電源系統(tǒng)故障時(shí)模件繼續(xù)運(yùn)行 3 1 允許模件冗余 0 不允許模件冗余 4 1 允許 INFINET 診斷 0 禁止 INFINET 診斷 5/6 0/0 例外報(bào)告輪詢速率： 1 次 /秒 (慢 ) 0/1 例外報(bào)告輪詢速率： 2 次 /秒 (慢 ) 1/0 例外報(bào)告輪詢速率： 4 次 /秒 (標(biāo)準(zhǔn) ) 1/1 例外報(bào)告輪詢速率： 8 次 /秒 (快 ) 7 1 允許檢測(cè)方式 0 禁止檢測(cè)方式 8 0 未使 用 ② 跳線器設(shè)置 在 NPM 電路板上有 5 個(gè)跳線器。見圖 39，跳線器的布置。跳線器 J1 至 J4 指引信號(hào)到達(dá)端子單元或端子模件。這些跳線器由廠方設(shè)置為腳 1和腳 2 連接在一起。 不要改變這些跳線器的設(shè)置 。 跳線器 J5將 30VDC 從 NPM模件上隔離開來(lái)。早期的 N90 系統(tǒng)使用 30VDC。該跳線器由廠方設(shè)置為腳 1 與腳 2 相連接。這種設(shè)置允許模件工作在早期的 N90 系統(tǒng)中 (模件加 30VDC 電源 )或者在 INF90 系統(tǒng)中將通訊限制在模件總線內(nèi)。連接腳 2 與腳 3 可以在控制通道上使用模件。對(duì)于更多的情況，請(qǐng)參閱表 311。 注： 2 個(gè)沒有標(biāo)記的跳線器腳位于 NPM電路板的前面。它們只是為貝利控制的開發(fā)人員用。連接這兩個(gè)腳將會(huì)使機(jī)器故障定時(shí)電路不起作用。如果該項(xiàng)功能被禁止并且 NPM模件產(chǎn)生了問題，模件就不會(huì)停止，這將導(dǎo)致組態(tài)的混亂以及不可預(yù)見的模件輸出。 表 311 INNPM11 跳線器 J1 到