【正文】 存入FLASH內(nèi)存中，避免掉電丟失。⑤在電流I段的功能之后，執(zhí)行電流II段的功能 。當(dāng)II段電流元件持續(xù)動作到時，立即發(fā)出跳閘命令。當(dāng)測量電流小于電流II段定值時，可以考慮一個返回系數(shù)后，才讓電流II段返回。在電流II段的邏輯中，需要用到延時功能，在此，采用計數(shù)器TN2計數(shù)的方式來實現(xiàn)精確地延時。由于中斷服務(wù)流程的執(zhí)行次數(shù)與采樣間隔是同步的，且是一個固定和已知的常數(shù)，所以，計數(shù)器TN2的計數(shù)值代表的延時為：TN2。用（TN2）的計時與Ⅱ段延時進(jìn)行比較，從而判斷“時間繼電器”是否滿足動作條件。僅從時間延時本身來說，這種計時方式的時間誤差≤。當(dāng)然，也可以事先求出/的數(shù)字值，然后，用TN2的計數(shù)值與/進(jìn)行比較。⑥電流Ⅲ段的功能、邏輯和比較過程均與電流Ⅱ段相似，僅僅是在電流測量元件中考慮了第三相電流的合成，用以提高第Ⅲ段電流保護(hù)的靈敏度。⑦當(dāng)I、II、III段的電流測量元件都不動作時，再控制出口回路，使出口繼電器處于都不動作狀態(tài)，達(dá)到收回跳閘命令的目的。由于I、II、III段電流保護(hù)的動作信息均可以記錄、顯示、查詢和上傳，所以，動作信號可以公用一個指示燈。應(yīng)當(dāng)說明，在微機保護(hù)中，通常采用事先定義好的存儲器或標(biāo)志位來表示“繼電器”以及邏輯狀態(tài)的行為。一般情況下，所定義的存儲器或標(biāo)志位應(yīng)分別與“繼電器”、邏輯狀態(tài)一一對應(yīng)，以免混亂。在微型機開中斷后，每間隔一個，定時器就會發(fā)出一個采樣脈沖，隨即產(chǎn)生中斷請求。于是微型機先暫停一下系統(tǒng)程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行一次中斷服務(wù)程序，以保證對輸入模擬量的實時采集，同時，實時地運行一次繼電保護(hù)的相關(guān)功能。因此，在開中斷后，微型機實際上是交替地執(zhí)行系統(tǒng)程序和中斷服務(wù)程序的，，用IRQ表示中斷服務(wù)程序的一個完整流程；用MN表示系統(tǒng)程序的流程，并將中間可能會出現(xiàn)的循環(huán)流程假設(shè)為順序執(zhí)行，這個假設(shè)不影響問題的實質(zhì)。圖中，當(dāng)系統(tǒng)程序流程圖執(zhí)行到A處時，定時器產(chǎn)生了一次中斷，于是，微型機自動地將A處的位置和關(guān)鍵信息保存起來（一般由有微型機通過堆棧來實現(xiàn)），隨即，微型機轉(zhuǎn)而執(zhí)行一遍完整的中斷服務(wù)程序（圖54中就是執(zhí)行中斷服務(wù)程序的時間段），在中斷服務(wù)程序結(jié)束后，微型機恢復(fù)執(zhí)行A處被暫停的系統(tǒng)程序流程；當(dāng)系統(tǒng)程序執(zhí)行到B處時，定時器再次產(chǎn)生中斷信號，從而微型機又暫停B處得流程，再次執(zhí)行一遍完整的中斷服務(wù)程序。其中微型機在，，…，時間段分別完整地執(zhí)行一遍中斷服務(wù)程序，在，，…，時間段則分時執(zhí)行系統(tǒng)程序流程，如此反復(fù)，在不同時間段上交替執(zhí)行兩種不同程序。應(yīng)當(dāng)說明，（a）中，A,B,C,D,…，X和Y的位置是隨機的。在微型機中，通過程序計數(shù)器和堆棧技術(shù)，保證被中斷所暫停的系統(tǒng)流程能夠按順序、分時地得以完整執(zhí)行。對于系統(tǒng)程序流程，相當(dāng)于分時地執(zhí)行MA段流程、AB段流程、BC段流程…，XY段流程和YN段流程，最終，將MN段流程全部執(zhí)行完畢。（a）系統(tǒng)程序流程示意圖 （b）系統(tǒng)程序與中斷服務(wù)程序的時序關(guān)系實際上，當(dāng)中斷開放后，保護(hù)功能不要立即投入運行，而應(yīng)當(dāng)先利用中斷功能，控制數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)工作一段時間，在此期間，對模擬量的采樣值進(jìn)行分析，確認(rèn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和交流回路處于正常狀態(tài)后，才能將保護(hù)功能投入運行。應(yīng)當(dāng)說，保護(hù)的主要功能安排在中斷服務(wù)流程中，系統(tǒng)程序的名稱是相對于中斷服務(wù)程序而言的。在小電流接地系統(tǒng)中，由于單相接地時，系統(tǒng)通常還允許運行一段時間，且此時的電流變化很小，所以，電流保護(hù)的目的主要是切除兩相短路和三相短路。因此，常規(guī)的電流保護(hù)在整定時，按最大運行方式下的三相短路電流來考慮，即躲過最大短路電流的影響；在校驗靈敏度時，又按照最小運行方式下的兩相短路電流來考核。這樣優(yōu)先保證了選擇性，但降低了靈敏性。保護(hù)的設(shè)計跳出“單個繼電器”的概念和范疇，同時，利用微型機的優(yōu)勢和故障特點，在相同模擬量輸入的情況下，考慮電流保護(hù)整定值隨故障類型的不同而自動調(diào)整，從而有效地提高電流保護(hù)的靈敏度。下面予以具體分析①三相短路時，三相電流是對稱的，于是有②兩相短路時，兩個故障相的故障電流分量大小相等、方向相反，③星/三角變壓器后發(fā)生兩相短路，已有，電流保護(hù)的靈敏度已經(jīng)得到提高，本方案不考慮這種情況。于是，綜合上述①和②的分析后，可以得到鑒別同一電壓等級上發(fā)生兩相短路的一種故障分量判別方法為 式中，K為大于2的比例系數(shù)，一般取。 在相同運行方式下，同一地點別分發(fā)生三相和兩相短路時，二者的短路電流關(guān)系為：。于是，提高了電流保護(hù)的靈敏度。，計算出來的電流速斷整定值，此時，靈敏度只要按照最小運行方式下的三相短路來校驗。include//說明程序中包含標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出庫函數(shù)include//說明程序中包含數(shù)學(xué)函數(shù)define PI void sensitive()//提高靈敏度函數(shù){double ,,m,n,p,s,r,q。double aa=0,ab=0,ca=0,cb=0。//定義浮點型變量double sample[12,2]。//定義采樣寄存數(shù)組int i。//定義整形變量for(i=0,。i12。i++)//循環(huán)變量i從0依次遞增到12{m=2*i*PI/12。 n=double sin(double m)。p=double cos(double m)。aa=aa+sample(i,0)*n。ab=ab+sample(i,0)*p。ca=ca+sample(i,1)*n。cb=cb+sample(i,1)*p。}aa=2*aa/12。ab=[2*ab+sample(0,0)+sample(11,0)]/12。//A相電流的傅里葉級數(shù)變換ca=2*ca/12。cb=[2*cb+sample(0,1)+sample(11,1)]/12。//C相電流的傅里葉級數(shù)變換=sqrt[(aa*aa+ab*ab)/2]。//求A相電流的模值=sqrt[(ca*ca+cb*cb)/2]。//求C相電流的模值s=aa+ca。r=ab+cb。//計算相量q=sqrt[(s*s+r*r)/2]。//計算=。//將賦值給if()=。//如果，=if(q)=q。//如果q， =q=。將賦值給if()=。//如果，= if(q)=q。//如果q，=qif(=‖(/=5amp。amp。=))tripping=1。report I=1。//如果=或者/=5并且amp。amp。=，發(fā)出跳閘命令，報告I段動作else trun to II III//否在轉(zhuǎn)至II III判斷}include//說明程序中包含標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出庫函數(shù)include//說明程序中包含數(shù)學(xué)函數(shù)define PI void interrupt()//中斷服務(wù)程序函數(shù){double sample[12,2]。//定義采樣寄存數(shù)組double q。//q=double aa=0,ab=0,ca=0,cb=0。//定義浮點型變量double ,,m ,n, p , , ,s , r,。//定義浮點型變量double TN2=, TN3=。//定義變量并初始化，時鐘清零int i, j , t 。//定義整形變量printf(″please enter: /n =/n =/n =/n″)。//在屏幕上顯示輸入= ==scanf(″%f″,amp。)。//從鍵盤讀入一個數(shù)賦給變量scanf(″%f″,amp。)。//從鍵盤讀入一個數(shù)賦給變量scanf(″%f″,amp。)。//從鍵盤讀入一個數(shù)賦給變量for(i=0,。i12。i++)//循環(huán)變量i從0依次遞增到12{m=2*i*PI/12。n=double sin(double m)。p=double cos(double m)。aa=aa+sample(i,0)*n。ab=ab+sample(i,0)*p。ca=ca+sample(i,1)*n。cb=cb+sample(i,1)*p}aa=2*aa/12。ab=[2*ab+sample(0,0)+sample(11,0)]/12。//A相電流的傅里葉級數(shù)變換ca=2*ca/12。cb=[2*cb+sample(0,1)+sample(11,1)]/12。//C相電流的傅里葉級數(shù)變換=sqrt[(aa*aa+ab*ab)/2]。//求A相電流的模值=sqrt[(ca*ca+cb*cb)/2]。//求C相電流的模值s=aa+ca。r=ab+cb。//計算相量q=sqrt[(s*s+r*r)/2]。//計算if( =)=。//如果 =則=else=。//否則=if(=q)=。//如果=q則=else=q。//否則=qif(=){tripping=1。report I=1。//如果=，發(fā)出跳閘命令，報告I段動作} if()TN2=0。//如果，時鐘2清零elseTN2=TN2+1。//否則，時鐘2的計數(shù)值加1if(TN2*=){ tripping=1。report II=1。//如果TN2*=，發(fā)出跳閘命令，報告II段動作}if() TN3=0。//如果，時鐘3 清零else TN3=TN3+1。//否則，時鐘3的計數(shù)值加1if( TN3*=){tripping=1。report III=1。//如果TN3*=，發(fā)出閘命令，報告III動作}}微機保護(hù)通常采用電流突變量作為主要的啟動元件，監(jiān)視絕大部分的故障；再用相電流和零序電流作為輔助啟動元件，監(jiān)視大過渡電阻接地等極少數(shù)電流變化較緩慢的故障。 突變量啟動流程示意圖 include//說明程序中包含標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出庫函數(shù)include//說明程序中包含數(shù)學(xué)函數(shù)void start()//啟動元件函數(shù){double ,。double a1,a2,ma,na,pa。double sample[12*M,2]。//定義采樣寄存數(shù)組int i 。//定義整形變量int 。//定義整形變量printf(″please enter: /n =/n =/n″)。//在屏幕上顯示輸入= =scanf(″%f″,amp。)。//從鍵盤讀入一個數(shù)賦給變量scanf(″%f″,amp。)。//從鍵盤讀入一個數(shù)賦給變量for(i=2*12,。i12*M。i++)//循環(huán)變量i從2*12依次遞增到12*M1{ a1=sample[i,0]sample[i12,0]。 a2=sample[i12,0]sample[i2*12,0]。 ma=double fabs(double a1)。na=double fabs(double a2)。 pa=mana。 =double fabs(double pa)。//求if ()//判別定值？{ If (=3) {tripping=1。 sensitive()。}else TurnC()。}else if（） TurnC()。else {。 TurnC()。} }}void TurnC()//C相啟動判別函數(shù){ double c1,c2,mc,nc,pc。 int k。 for(k=2*12,。k12*M。k++)//循環(huán)變量k從2*12依次遞增到12*M1{ c1=sample[k,1]sample[k12,1]。 c2=sample[k12,1]sample[k2*12,1]。 mc=double fabs(double c1)。nc=double fabs(double c2)。 pc=mcnc。 =double fabs(double pc)。//求if()//判別定值？ { If(=3) {tripping=1。 sensitive()。}else if()//穩(wěn)態(tài)量啟動，相電流、的最大值{tripping=1。sensitive()。}}else if（） {if()//穩(wěn)態(tài)量啟動{tripping=1。sensitive()。}}else }}河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 總結(jié)總結(jié)通過近兩個月的研究與設(shè)計，本設(shè)計基本達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)，保證全部邏輯正確完成。在本課題設(shè)計工作中，除了鍛煉了自己的能力外，也積累了不少經(jīng)驗，現(xiàn)總結(jié)如下:本次畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容是對中壓配電網(wǎng)10kV饋電線路微機保護(hù)的原理分析和程序設(shè)計。經(jīng)過對設(shè)計要求，設(shè)計內(nèi)容的分析可知，首先要利用電力系統(tǒng)繼電保護(hù)的知識，確定保護(hù)方案。由于電力系統(tǒng)繼電保護(hù)的相關(guān)知識掌握得比較好，因此這一步進(jìn)行得比較順利。接下來分析電流保護(hù)，在分析這一步過程中遇到了一些小困難，通過查找相關(guān)的書籍，同時在老師的指導(dǎo)下也很快的邁了過去。其次，根據(jù)經(jīng)驗習(xí)慣，通過方案比較，論證選擇了一套初始的保護(hù)。為了能夠確定這些保護(hù)是否滿足要求，是否有足夠的實用性，還需要對它們進(jìn)行整定計算和靈敏性校驗。中間走了不少的彎路，遇到了不少的困難，但是經(jīng)過認(rèn)真分析，仔細(xì)思考后問題仍然得到了解決。隨著社會的發(fā)展，微機保護(hù)將成為繼電保護(hù)的主流，是社會進(jìn)步的必然結(jié)果。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）