【正文】 《工程材料及成形技術(shù)基礎(chǔ)》 呂廣庶 高等教育出版社 2001《金屬材料及金屬零件加工》 韓國(guó)筠 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)出版社 1993機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 開(kāi)課院系：工程學(xué)院機(jī)電系課程編號(hào)：082102101219課程英文名稱：Principles of mechanical engineering control課程總學(xué)時(shí)：51 　　　　　總學(xué)分：3含實(shí)驗(yàn)或?qū)嵺`學(xué)時(shí)：6　　　　　　　　 學(xué)　分：推薦使用教材：《機(jī)電工程控制基礎(chǔ)》 編者： 楊咸啟 等出版社：國(guó)防工業(yè)出版社 出版時(shí)間及版次：2005年9月第1版課程教學(xué)目標(biāo)與基本要求：1．教學(xué)目標(biāo)：通過(guò)本課程的各教學(xué)環(huán)節(jié)，要求學(xué)生熟練掌握控制系統(tǒng)的一般概念及傳遞函數(shù)描述法，能從實(shí)際問(wèn)題中提煉出控制環(huán)節(jié)，能正確分析控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、靜態(tài)性能和穩(wěn)定性能，能使用頻率特性法對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、綜合、校正，能用計(jì)算機(jī)模擬解決實(shí)際中的問(wèn)題。加強(qiáng)工程實(shí)際問(wèn)題的介紹。了解現(xiàn)代控制理論的基本知識(shí)包括非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法、狀態(tài)方程等。2．基本要求：本課程是具有一般方法論特點(diǎn)的技術(shù)基礎(chǔ)課，同時(shí)又具有工程應(yīng)用背景。目的在于使學(xué)生了解、掌握控制系統(tǒng)，特別是反饋系統(tǒng)的基本原理及分析和設(shè)計(jì)的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，為今后的學(xué)習(xí)提高打下必要的理論基礎(chǔ)。本課程是機(jī)械專業(yè)選修課。要求先修《高等數(shù)學(xué)》、《工程數(shù)學(xué)》、《大學(xué)物理》、《電路基礎(chǔ)》、《機(jī)械原理》等課程?？荚囆问剑簳?shū)面考試(占70%)+作業(yè)(占10%)+實(shí)驗(yàn)論文(占20%)。課程內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配：授課內(nèi)容（細(xì)化到章、節(jié)、目）教學(xué)目標(biāo)授課模式（指?jìng)鹘y(tǒng)講授、討論、多媒體教學(xué)等）學(xué)時(shí)分配第一章 概論 介紹自動(dòng)控制理論的主要任務(wù)、特點(diǎn)；自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、組成、分類及發(fā)展簡(jiǎn)況，系統(tǒng)的反饋、物理方框圖；對(duì)本課程的要求及學(xué)習(xí)方法。了解控制工程的任務(wù)、課程特點(diǎn)和基本概念。多媒體教學(xué)2第二章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型介紹控制系統(tǒng)的微分方程列寫方法；方程線性化；拉氏變換的性質(zhì)； 傳遞函數(shù)描述、方框圖及其變換、典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)求解方法。學(xué)習(xí)建立系統(tǒng)微分模型和傳函模型多媒體教學(xué)、討論、計(jì)算機(jī)模擬4第三章 機(jī)電系統(tǒng)傳遞函數(shù)分析介紹系統(tǒng)傳遞函數(shù)等效變換； 系統(tǒng)信號(hào)流圖與梅森公式；干擾與反饋控制系統(tǒng)； 機(jī)電系統(tǒng)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化方法。了解機(jī)電控制系統(tǒng)的傳函簡(jiǎn)化分析方法多媒體教學(xué)4第四章 控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析介紹系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)過(guò)程；典型輸入特性、典型環(huán)節(jié)響應(yīng)特性分析； 典型環(huán)節(jié)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)。學(xué)習(xí)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)求法和分析多媒體教學(xué)5第五章 系統(tǒng)頻率特性分析；介紹系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性；典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)；圖示法；頻率特性分析法、時(shí)域響應(yīng)與頻域響應(yīng)的關(guān)系；典型環(huán)節(jié)頻率特性實(shí)驗(yàn)。學(xué)習(xí)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)求法和分析起特點(diǎn)。多媒體教學(xué)5第六章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性與誤差分析介紹系統(tǒng)穩(wěn)定性及特征方程；介紹穩(wěn)定性判據(jù)、Bode圖、Nyquist圖、穩(wěn)定裕度；系統(tǒng)靜態(tài)性能及分析、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能及分析；穩(wěn)態(tài)誤差概念、誤差估算方法。了解系統(tǒng)的穩(wěn)定性和誤差掌握分析計(jì)算方法多媒體教學(xué)4第七章 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正介紹校正基本概念； PID控制調(diào)節(jié)器； 串聯(lián)校正方法；反饋與并聯(lián)校正方法； 系統(tǒng)校正實(shí)驗(yàn)。學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的校正方法多媒體教學(xué)6第八章 離散系統(tǒng)控制系統(tǒng)介紹離散系統(tǒng)特點(diǎn)； 離散系統(tǒng)的Z變換； 離散控制系統(tǒng)分析；離散系統(tǒng)的校正。學(xué)習(xí)離散系統(tǒng)的分析方法多媒體教學(xué)、計(jì)算機(jī)模擬6第九章 非線性控制系統(tǒng)基礎(chǔ)系統(tǒng)介紹非線性系統(tǒng)特點(diǎn)；描述函數(shù)法；相平面法了解非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)和基本的分析方法多媒體教學(xué)5第十章 狀態(tài)空間理論初步介紹狀態(tài)空間基本概念；狀態(tài)方程分析方法。了解狀態(tài)空間理論的基本知識(shí)多媒體教學(xué)4第十一章 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析計(jì)算機(jī)算法簡(jiǎn)介； 控制方法實(shí)驗(yàn)。學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)輔助分析的基本知識(shí)，了解實(shí)驗(yàn)方法多媒體教學(xué)、實(shí)習(xí)6課時(shí)合計(jì)51學(xué)習(xí)參考書(shū)：《控制工程基礎(chǔ)》 董景新 清華大學(xué)出版社 2版， 2003 《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》 楊敘子 華中理工大學(xué)出版社 4版，2002 《控制工程基礎(chǔ)》 王積偉 高等教育出版社 2001大綱說(shuō)明： 本課程為專業(yè)基礎(chǔ)課。教學(xué)方法和手段的建議：以課堂講授為主，強(qiáng)調(diào)對(duì)基本概念的理解和基本方法的掌握，注重整體的知識(shí)結(jié)構(gòu)，并安排適當(dāng)?shù)恼n堂討論和習(xí)題分析課，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，培養(yǎng)學(xué)生的分析能力和表達(dá)能力。安排適當(dāng)?shù)膶?shí)驗(yàn)課，通過(guò)實(shí)驗(yàn)加強(qiáng)對(duì)所學(xué)理論部分內(nèi)容的理解，鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力。實(shí)行課內(nèi)外結(jié)合，原理性實(shí)驗(yàn)與設(shè)計(jì)型、綜合型、研究性實(shí)驗(yàn)結(jié)合，三個(gè)層次的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)。具體的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)名稱實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)裝置、軟件實(shí)驗(yàn)課時(shí)控制原理計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)1 典型系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)仿真；2 系統(tǒng)頻率特性的Nyquist圖仿真；3 系統(tǒng)頻率特性的Bode圖仿真；輔助教學(xué)軟件課內(nèi)2學(xué)時(shí)模型系統(tǒng)的特性測(cè)試、分析與控制實(shí)驗(yàn)1 反饋環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)性能分析；2 二階振動(dòng)系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析；3 系統(tǒng)頻率特性測(cè)量和估計(jì)分析；4 倒立擺系統(tǒng)PID控制；DRLink控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)、倒立擺系統(tǒng)、PID控制裝置課內(nèi)2學(xué)時(shí)面向機(jī)電系統(tǒng)對(duì)象的控制實(shí)驗(yàn)1 XY運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)分析與綜合實(shí)驗(yàn)；2 機(jī)電裝置阻尼特性實(shí)驗(yàn)；3 電磁懸浮系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)。XY運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、電磁懸浮控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、機(jī)電裝置阻尼特性實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)課內(nèi)2學(xué)時(shí)典型機(jī)電控制系統(tǒng)的構(gòu)建控制系統(tǒng)構(gòu)建，系統(tǒng)特性分析和測(cè)試，系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整，控制器設(shè)計(jì)，控制仿真，系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)。典型電機(jī)、控制器件、控制執(zhí)行裝置、檢測(cè)裝置及其它相關(guān)件。課外科技創(chuàng)新實(shí)踐4學(xué)時(shí)　互換性與測(cè)量技術(shù) 開(kāi)課院系：工程學(xué)院機(jī)電系課程編號(hào)：082102101221課程英文名稱：Interchangeability and Measuring Technique課程總學(xué)時(shí)：34 　　　　　總學(xué)分：2含實(shí)驗(yàn)或?qū)嵺`學(xué)時(shí)：8　　　　　　　　 學(xué)　分：推薦使用教材：《互換性與技術(shù)測(cè)量 》 編者：韓進(jìn)宏出版社：機(jī)械工業(yè)出版社　 出版時(shí)間及版次：2004年第2版課程教學(xué)目標(biāo)與基本要求：1．教學(xué)目標(biāo)： 本課程是機(jī)械類專業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)課，通過(guò)對(duì)本課程的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生具有機(jī)械工藝方面的互換性及測(cè)量技術(shù)方面的基本知識(shí)和能力，為專業(yè)課學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。2．基本要求： 掌握互換性的基本原理和方法，掌握測(cè)量基本技能，了解公差與配合的基本體系和使用技能?？荚囆问剑嚎荚嚕?0％）+平時(shí)作業(yè)和實(shí)驗(yàn)（20％）授課內(nèi)容（細(xì)化到章、節(jié)、目）教學(xué)目標(biāo)授課模式（指?jìng)鹘y(tǒng)講授、討論、多媒體教學(xué)等）學(xué)時(shí)分配第二章 緒論167。11互換性和標(biāo)準(zhǔn)化的概念，課程內(nèi)容及特點(diǎn)。167。12互換性及應(yīng)用，互換性的作用，互換性生產(chǎn)發(fā)展史。167。13標(biāo)準(zhǔn)化的分類及基本原理167。14優(yōu)先數(shù)和優(yōu)先數(shù)系掌握互換性和標(biāo)準(zhǔn)化的概念。了解互換性和測(cè)量技術(shù)的發(fā)展史。了解標(biāo)準(zhǔn)化的概念。掌握優(yōu)先數(shù)和優(yōu)先數(shù)系的概念與應(yīng)用。傳統(tǒng)講授2第二章 測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)167。21測(cè)量的概念和尺寸傳遞167。22計(jì)量器具與測(cè)量方法167。23常用計(jì)量器具原理167。24測(cè)量誤差和數(shù)據(jù)處理實(shí)驗(yàn)：工件直徑和內(nèi)徑測(cè)量實(shí)驗(yàn)。 熟悉測(cè)量的基本概念和各種測(cè)量方法，了解各種計(jì)量器具的工作原理與使用方法。掌握測(cè)量誤差分類和測(cè)量誤差處理數(shù)據(jù)的方法。傳統(tǒng)講授實(shí)驗(yàn)4第三章 圓柱公差互換性167。31 公差與配合的基本概念和術(shù)語(yǔ)167。32 標(biāo)準(zhǔn)公差系列167。33 基本偏差系列167。34 常用尺寸段的公差與配合選擇167。35大尺寸段的公差與配合的特點(diǎn)與要點(diǎn)167。36 未標(biāo)注公差尺寸極限偏差掌握公差與配合的基本概念和術(shù)語(yǔ)。掌握利用標(biāo)準(zhǔn)公差系列和基本偏差系列進(jìn)行公差與配合的計(jì)算。熟悉配合的選擇方法。傳統(tǒng)講授討論自學(xué)6第四章 形位公差及檢測(cè)167。41 概述167。42 形位公差標(biāo)注167。43 形位公差帶和形位公差介紹167。44 公差原則167。45 形位公差的選擇和形位誤差的檢測(cè)實(shí)驗(yàn)：形位誤差測(cè)量實(shí)驗(yàn)。掌握各種形位公差的基本概念和標(biāo)注方法。熟悉公差原則的概念和應(yīng)用。掌握形位公差的檢測(cè)方法。傳統(tǒng)講授討論實(shí)驗(yàn)6第五章 表面粗糙度及測(cè)量167。51 表面粗糙度及評(píng)定參數(shù)167。52 表面粗糙度符號(hào)及意義實(shí)驗(yàn)：表面粗糙度測(cè)量實(shí)驗(yàn)掌握表面粗糙度的定義和評(píng)定參數(shù)。熟悉表面粗糙度的標(biāo)注和檢測(cè)方法。傳統(tǒng)講授實(shí)驗(yàn)2第六章 滾動(dòng)軸承與孔、軸的互換性167。61 滾動(dòng)軸承精度等級(jí)及其使用167。62 滾動(dòng)軸承配合的選用 了解滾動(dòng)軸承的精度等級(jí)和選用。傳統(tǒng)講授討論2第七章 量規(guī)與光滑工件尺寸的檢測(cè)167。71 尺寸誤檢167。72 計(jì)量器具的選用167。73 光滑極限量規(guī)的設(shè)計(jì) 掌握尺寸誤檢的概念和計(jì)量器具的選擇方法。熟悉光滑極限量規(guī)的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)講授討論2第八章 圓錐和角度公差及檢測(cè)167。81 圓錐及其公差167。82 角度及其角度公差了解圓錐和角度公差及其檢測(cè)方法。傳統(tǒng)講授2第九章 螺紋結(jié)合互換性及檢測(cè)167。91 介紹螺紋的分類、基本類型和主要幾何參數(shù)167。92 螺紋幾何參數(shù)誤差對(duì)互換性的影響167。93 普通螺紋的公差與配合 實(shí)驗(yàn)：螺紋測(cè)量掌握螺紋的基本概念和螺紋螺距誤差和牙型半角誤差的中徑補(bǔ)償方法。了解螺紋的公差與配合以及測(cè)量方法。傳統(tǒng)講授討論實(shí)驗(yàn)2第十章 鍵和花鍵結(jié)合的互換性及檢測(cè)167。101介紹鍵連接分類、公差與配合以及檢測(cè)方法167。102花鍵連接了解鍵和花鍵的公差與配合以及檢測(cè)方法傳統(tǒng)講授討論2第十一章 圓柱齒輪的互換性及檢測(cè)167。111 齒輪傳動(dòng)對(duì)精度的要求167。111齒輪加工誤差及齒輪誤差項(xiàng)目167。111 齒輪副誤差和檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)：齒輪誤差測(cè)量實(shí)驗(yàn)了解齒輪傳動(dòng)對(duì)齒輪精度的影響。掌握齒輪誤差項(xiàng)目和檢驗(yàn)方法。熟悉各種齒輪誤差的測(cè)量方法。傳統(tǒng)講授討論實(shí)驗(yàn)4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、學(xué)時(shí)分配與組織序號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱內(nèi)容提要實(shí)驗(yàn)性質(zhì)實(shí)驗(yàn)類型學(xué)時(shí)分配每組人數(shù)備注1工件外徑和內(nèi)徑測(cè)量實(shí)驗(yàn)（1）用光學(xué)比較儀測(cè)量軸徑尺寸（2）用內(nèi)徑百分表測(cè)量孔徑尺寸用光學(xué)比較儀通過(guò)比較的方法測(cè)出軸的外徑尺寸用內(nèi)徑百分表通過(guò)比較的方法測(cè)量孔的內(nèi)徑尺寸專業(yè)基礎(chǔ)驗(yàn)證型1156必做2形位誤差測(cè)量實(shí)驗(yàn)（1）用光學(xué)自準(zhǔn)直儀測(cè)量工件的直線度誤差（2）用合像水平儀測(cè)量平臺(tái)的平面度誤差測(cè)量工件的直線度誤差，并應(yīng)用最小包容法求出此值通過(guò)實(shí)驗(yàn)，測(cè)量平臺(tái)的平面度誤差專業(yè)基礎(chǔ)驗(yàn)證型11 56必做3表面粗糙度測(cè)量實(shí)驗(yàn)通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握用用光切顯微鏡測(cè)量Rx、Ry專業(yè)基礎(chǔ)驗(yàn)證型1 56必做4齒輪誤差測(cè)量實(shí)驗(yàn)（1）齒輪周節(jié)偏差和周節(jié)累積誤差的測(cè)量（2）齒輪公法線長(zhǎng)度測(cè)量（3）齒輪雙面嚙合綜合誤差的測(cè)量用周節(jié)儀測(cè)出齒輪的周節(jié)偏差和周節(jié)累積誤差用公法線千分尺測(cè)出齒輪公法線長(zhǎng)度，并計(jì)算結(jié)果用齒輪雙面嚙合綜合檢查儀測(cè)出徑向綜合誤差專業(yè)基礎(chǔ)驗(yàn)證型1 56必做學(xué)習(xí)參考書(shū)（注明編者，出版社，出版時(shí)間及版次）：1．《互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)》，主編：廖念釗，中國(guó)計(jì)量出版社，2002年。2．《互換性與測(cè)量》，主編：鄂峻嶠，遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2000年。電路基礎(chǔ)開(kāi)課院系：工程學(xué)院自動(dòng)化系課程編號(hào)：082102101223課程英文名稱：The Basis of Circuit 課程總學(xué)時(shí)： 51 　　　　 總學(xué)分：3含實(shí)驗(yàn)或?qū)嵺`學(xué)時(shí)：　　　　　　　　　　 學(xué)　分：推薦使用教材：電路 　　　　　　　 編者：邱關(guān)源　　　　　出版社：高等教育出版社　　　　　　　　 出版時(shí)間及版次： 1999 （第4版）課程教學(xué)目標(biāo)與基本要求：本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課。 通過(guò)學(xué)習(xí)，要求學(xué)生掌握電路的基本定律和定理；掌握分析計(jì)算電路的各種方法。了解近代電路理論的發(fā)展及分析計(jì)算方法。學(xué)會(huì)正確使用常用儀器儀表，掌握電路實(shí)驗(yàn)的基本技能。著重培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度，提高獨(dú)立思考和分析解決問(wèn)題的能力?？荚囆问剑洪]卷或半開(kāi)卷授課內(nèi)容（細(xì)化到章、節(jié)、目）教學(xué)目標(biāo)授課模式（指?jìng)鹘y(tǒng)講授、討論、多媒體教學(xué)等）學(xué)時(shí)分配第1章 電路模型和電路定律介紹電路模型的概念，電壓、電流參考方向的概念，吸收、發(fā)出功率的表達(dá)式和計(jì)算方法；介紹電阻、電容、電感、獨(dú)立電源和受控電源等電路元件。多媒體教學(xué)結(jié)合傳統(tǒng)講授4第2章 電阻電路的等效變換、電壓源的并聯(lián)和串聯(lián) 介紹電路的等效變換的概念，包括：電阻和電源的串、并聯(lián)，電源的等效變換、一端口輸入電阻的計(jì)算。多媒體教學(xué)結(jié)合傳統(tǒng)講授4第3章 電阻電路的一般分析 KCL和KVL的獨(dú)立方程數(shù)介紹線形電阻電路方程的建立方法，包括：電路圖論的初步概念，支路電流法，網(wǎng)孔法，回路法和結(jié)點(diǎn)法。 多媒體教學(xué)結(jié)合傳統(tǒng)講授6第4章 電路定理介紹一些重要的電路定理。其中有疊加