【正文】 機械原理課程中的重要實踐環(huán)節(jié)，目的是使學生能繪制實際機器的機構運動簡圖，對簡單機械進行運動及動力參數(shù)測試，以培養(yǎng)學生運用實驗方法研究機械的能力。２、具有運用標準、規(guī)范、手冊、圖冊和查詢有關技術資料的能力。11機械工業(yè)在現(xiàn)代化建設中的作用167。22機器應滿足的基本要求167。26機械零件的設計方法167。33機械零件的疲勞強度計算167。42磨損167。53螺紋聯(lián)接的預緊、防松167。57提高螺紋聯(lián)接強度的措施167。62花鍵聯(lián)接167。71鉚接167。81概述167。85帶輪傳動的張緊裝置167。92傳動鏈的結構特點167。96滾子鏈傳動的設計計算167。102齒輪傳動的失效形式及設計準則167。106齒輪傳動的設計參數(shù)、許用應力和精度選擇167。1010齒輪的結構設計167。112普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸計算167。116普通圓柱蝸桿和蝸輪的結構設計熟悉蝸桿傳動的類型；掌握普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸計算及普通圓柱蝸桿傳動承載能力的計算；了解圓弧圓柱蝸桿傳動的設計計算；掌握普通圓柱蝸桿傳動的效率、潤滑及熱平衡計算；熟悉普通圓柱蝸桿和蝸輪的結構設計多媒體4第四篇軸系零、部件第十二章滑動軸承167。124軸瓦結構167。128其它形式滑動軸承簡介掌握滑動軸承、滾動軸承各自的特點及應用場合；了解徑向滑動軸承的主要結構形式；熟悉滑動軸承的失效形式及常用材料及軸瓦結構；掌握不完全液體潤滑滑動軸承的設計計算及液體動力潤滑徑向滑動軸承的設計計算；了解其它形式滑動軸承多媒體討論實驗8第十三章滾動軸承167。13 4滾動軸承的工作情況167。14 1聯(lián)軸器的種類和特性167。145特殊功用及特殊結構的聯(lián)軸器和離合器167。153軸的結構設計167。162圓柱螺旋彈簧的結構、制造、材料及許用應力167。多媒體2第十七章 機構結構設計基本原則167。174提高精度的結構設計原則167。182機座和箱體的截面形狀及肋板布置167。[4] 《機械工程設計Mechanica Engineering Design》（英文版﹒原書第6版）（美）約瑟夫 E．希格利 （Joseph E．Shigley）,查爾斯 R． 米施克（Charles R．Mischke）著，機械工業(yè)出版社，2002年5月第1版。學完本課程應具有下列幾方面的知識： （1）掌握測量信號分析的主要方法，明白波形圖、頻譜圖的含義，具備從示波器、頻譜分析儀中讀取解讀測量信息的能力。 考試形式：期終考試（70%）+作業(yè)成績（15%）+實驗成績（15%）授課內(nèi)容（細化到章、節(jié)、目）教學目標授課模式（指傳統(tǒng)講授、討論、多媒體教學等）學時分配第一章 緒論167。14主要測試儀器生產(chǎn)廠商167。多媒體教學2第二章 信號分析基礎167。24信號的幅值分析167。多媒體教學10（實驗2）第三章 傳感器原理167。34 電容傳感器167。38 其它類型傳感器167。41測試系統(tǒng)概論167。45測試系統(tǒng)動態(tài)特性測量方法167。51模擬信號處理概論167。多媒體教學4第六章 數(shù)字信號處理167。64信號的截斷、能量泄漏及窗函數(shù)167。71 虛擬儀器概論167。多媒體教學3第八章 常見量測量167。84 振動測量167。2．基本要求： 掌握工程材料的的一般知識，了解常用材料的成分、組織性能與加工工藝之間的關系及其用途，使學生具有合理選用材料、正確確定加工方法的能力，掌握制造金屬零件基本成型工藝的基本知識和能力。2．基本要求：本課程是具有一般方法論特點的技術基礎課，同時又具有工程應用背景?？荚囆问剑簳婵荚?占70%)+作業(yè)(占10%)+實驗論文(占20%)。學習建立系統(tǒng)微分模型和傳函模型多媒體教學、討論、計算機模擬4第三章 機電系統(tǒng)傳遞函數(shù)分析介紹系統(tǒng)傳遞函數(shù)等效變換； 系統(tǒng)信號流圖與梅森公式；干擾與反饋控制系統(tǒng)； 機電系統(tǒng)傳遞函數(shù)簡化方法。多媒體教學5第六章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性與誤差分析介紹系統(tǒng)穩(wěn)定性及特征方程；介紹穩(wěn)定性判據(jù)、Bode圖、Nyquist圖、穩(wěn)定裕度；系統(tǒng)靜態(tài)性能及分析、系統(tǒng)動態(tài)性能及分析；穩(wěn)態(tài)誤差概念、誤差估算方法。了解狀態(tài)空間理論的基本知識多媒體教學4第十一章 控制系統(tǒng)計算機輔助分析計算機算法簡介； 控制方法實驗。實行課內(nèi)外結合，原理性實驗與設計型、綜合型、研究性實驗結合，三個層次的實踐教學環(huán)節(jié)設計。典型電機、控制器件、控制執(zhí)行裝置、檢測裝置及其它相關件。11互換性和標準化的概念，課程內(nèi)容及特點。13標準化的分類及基本原理167。掌握優(yōu)先數(shù)和優(yōu)先數(shù)系的概念與應用。23常用計量器具原理167。傳統(tǒng)講授實驗4第三章 圓柱公差互換性167。34 常用尺寸段的公差與配合選擇167。熟悉配合的選擇方法。43 形位公差帶和形位公差介紹167。熟悉公差原則的概念和應用。52 表面粗糙度符號及意義實驗：表面粗糙度測量實驗掌握表面粗糙度的定義和評定參數(shù)。62 滾動軸承配合的選用 了解滾動軸承的精度等級和選用。73 光滑極限量規(guī)的設計 掌握尺寸誤檢的概念和計量器具的選擇方法。82 角度及其角度公差了解圓錐和角度公差及其檢測方法。93 普通螺紋的公差與配合 實驗：螺紋測量掌握螺紋的基本概念和螺紋螺距誤差和牙型半角誤差的中徑補償方法。102花鍵連接了解鍵和花鍵的公差與配合以及檢測方法傳統(tǒng)講授討論2第十一章 圓柱齒輪的互換性及檢測167。掌握齒輪誤差項目和檢驗方法。電路基礎開課院系：工程學院自動化系課程編號：082102101223課程英文名稱：The Basis of Circuit 課程總學時： 51 　　　　 總學分：3含實驗或?qū)嵺`學時：　　　　　　　　　　 學　分：推薦使用教材：電路 　　　　　　　 編者：邱關源　　　　　出版社：高等教育出版社　　　　　　　　 出版時間及版次： 1999 （第4版）課程教學目標與基本要求：本課程是機械設計及自動化的一門重要的專業(yè)基礎課。著重培養(yǎng)學生嚴肅認真的科學態(tài)度，提高獨立思考和分析解決問題的能力。 多媒體教學結合傳統(tǒng)講授6第4章 電路定理介紹一些重要的電路定理。多媒體教學結合傳統(tǒng)講授4第2章 電阻電路的等效變換、電壓源的并聯(lián)和串聯(lián) 介紹電路的等效變換的概念，包括：電阻和電源的串、并聯(lián)，電源的等效變換、一端口輸入電阻的計算。了解近代電路理論的發(fā)展及分析計算方法。傳統(tǒng)講授討論實驗4實驗內(nèi)容、學時分配與組織序號實驗項目名稱內(nèi)容提要實驗性質(zhì)實驗類型學時分配每組人數(shù)備注1工件外徑和內(nèi)徑測量實驗（1）用光學比較儀測量軸徑尺寸（2）用內(nèi)徑百分表測量孔徑尺寸用光學比較儀通過比較的方法測出軸的外徑尺寸用內(nèi)徑百分表通過比較的方法測量孔的內(nèi)徑尺寸專業(yè)基礎驗證型1156必做2形位誤差測量實驗（1）用光學自準直儀測量工件的直線度誤差（2）用合像水平儀測量平臺的平面度誤差測量工件的直線度誤差，并應用最小包容法求出此值通過實驗，測量平臺的平面度誤差專業(yè)基礎驗證型11 56必做3表面粗糙度測量實驗通過實驗掌握用用光切顯微鏡測量Rx、Ry專業(yè)基礎驗證型1 56必做4齒輪誤差測量實驗（1）齒輪周節(jié)偏差和周節(jié)累積誤差的測量（2）齒輪公法線長度測量（3）齒輪雙面嚙合綜合誤差的測量用周節(jié)儀測出齒輪的周節(jié)偏差和周節(jié)累積誤差用公法線千分尺測出齒輪公法線長度，并計算結果用齒輪雙面嚙合綜合檢查儀測出徑向綜合誤差專業(yè)基礎驗證型1 56必做學習參考書（注明編者，出版社，出版時間及版次）：1．《互換性與測量技術基礎》，主編：廖念釗，中國計量出版社，2002年。111齒輪加工誤差及齒輪誤差項目167。傳統(tǒng)講授討論實驗2第十章 鍵和花鍵結合的互換性及檢測167。91 介紹螺紋的分類、基本類型和主要幾何參數(shù)167。傳統(tǒng)講授討論2第八章 圓錐和角度公差及檢測167。71 尺寸誤檢167。傳統(tǒng)講授實驗2第六章 滾動軸承與孔、軸的互換性167。傳統(tǒng)講授討論實驗6第五章 表面粗糙度及測量167。45 形位公差的選擇和形位誤差的檢測實驗：形位誤差測量實驗。41 概述167。36 未標注公差尺寸極限偏差掌握公差與配合的基本概念和術語。32 標準公差系列167。 熟悉測量的基本概念和各種測量方法，了解各種計量器具的工作原理與使用方法。21測量的概念和尺寸傳遞167。了解互換性和測量技術的發(fā)展史。12互換性及應用，互換性的作用，互換性生產(chǎn)發(fā)展史。2．基本要求： 掌握互換性的基本原理和方法，掌握測量基本技能，了解公差與配合的基本體系和使用技能。實驗內(nèi)容實驗名稱實驗內(nèi)容實驗裝置、軟件實驗課時控制原理計算機仿真實驗1 典型系統(tǒng)時域響應仿真；2 系統(tǒng)頻率特性的Nyquist圖仿真；3 系統(tǒng)頻率特性的Bode圖仿真；輔助教學軟件課內(nèi)2學時模型系統(tǒng)的特性測試、分析與控制實驗1 反饋環(huán)節(jié)動態(tài)性能分析；2 二階振動系統(tǒng)時間響應分析；3 系統(tǒng)頻率特性測量和估計分析；4 倒立擺系統(tǒng)PID控制；DRLink控制系統(tǒng)實驗教學平臺、倒立擺系統(tǒng)、PID控制裝置課內(nèi)2學時面向機電系統(tǒng)對象的控制實驗1 XY運動控制系統(tǒng)分析與綜合實驗；2 機電裝置阻尼特性實驗；3 電磁懸浮系統(tǒng)控制實驗。教學方法和手段的建議：以課堂講授為主，強調(diào)對基本概念的理解和基本方法的掌握，注重整體的知識結構，并安排適當?shù)恼n堂討論和習題分析課，提高學生的學習積極性，培養(yǎng)學生的分析能力和表達能力。學習控制系統(tǒng)的校正方法多媒體教學6第八章 離散系統(tǒng)控制系統(tǒng)介紹離散系統(tǒng)特點； 離散系統(tǒng)的Z變換； 離散控制系統(tǒng)分析；離散系統(tǒng)的校正。學習系統(tǒng)的時間響應求法和分析多媒體教學5第五章 系統(tǒng)頻率特性分析；介紹系統(tǒng)頻率響應特性；典型環(huán)節(jié)的頻率響應；圖示法；頻率特性分析法、時域響應與頻域響應的關系；典型環(huán)節(jié)頻率特性實驗。了解控制工程的任務、課程特點和基本概念。本課程是機械專業(yè)選修課。加強工程實際問題的介紹。多媒體教學6（實驗2）學習參考書（注明編者，出版社，出版時間及版次）：1． 機械工程測試技術基礎．熊詩波，黃長藝．機械工業(yè)出版社．2006,2． 機械工程測試技術基礎．黃長藝，嚴普強．華中科技大學出版社．2005,3． 機械工程測試．信息82 溫度測量167。73 虛擬儀器開發(fā)系統(tǒng)介紹167。66 常用數(shù)字信號處理算法完成本章內(nèi)容的學習后應能作到： ；，能正確選擇采樣頻率；、能量泄露、柵欄效應等現(xiàn)象；。62 模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D轉(zhuǎn)換）167。53 模擬信號濾波167。47 測量系統(tǒng)的抗干擾完成本章內(nèi)容的學習后應能作到：1．建立測試系統(tǒng)的概念；2．了解測試系統(tǒng)特性對測量結果的影響。43測試系統(tǒng)的動態(tài)響應特性167。完成本章內(nèi)容的學習后應能作到：1．了解傳感器的作用與工業(yè)應用情況； 2．了解傳感器的分類；3．了解傳感器的最新發(fā)展動態(tài)。36 磁電式傳感器167。32 電阻傳感器167。26其他信號分析方法167。22信號的時域分析167。16課程內(nèi)容167。12測試技術的工程應用167。 （3）掌握溫度、壓力、位移等常見物理量的測量方法，了解其在工業(yè)自動化、環(huán)境監(jiān)測、樓宇控制、醫(yī)療、家庭和辦公室自動化等領域的應用。通過本課程的學習可以獲得傳感器測量原理、測量信號處理方法和計算機測量系統(tǒng)等方面的基礎知識，并掌握溫度、力、壓力、噪聲等常見物理量的測量和應用方法。[2] 《機械設計與理論》李國柱主編，科學出版社，2003年8月。176其它機械結構設計要求簡介 了解機構結構設計基本原則多媒體2第十八章 機座和箱體簡介167。172改善制造工藝性的結構設計原則167。164圓柱螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧的設計計算167。155提高軸的強度、剛度和減輕軸的重量的措施了解軸材料的選擇原則；掌握軸的結構設計；掌握軸的強度、剛度及振動穩(wěn)定性的計算；多媒體討論實驗5第十六章彈簧167。151概述167。143離合器167。136軸承裝置的設計167。132滾動軸承的主要類型及其代號167。126不完全液體潤滑滑動軸承的設計計算167。122徑向滑動軸承的主要結構形式167。114圓弧圓柱蝸桿傳動的設計計算167。多媒體討論10第十一章蝸桿傳動167。108標準錐齒輪傳動的強度計算167。104齒輪傳動的計算載荷167。多媒體3第十章齒輪傳動167。94鏈傳動的運動特性167。多媒體實驗第九章鏈傳動167。83V帶傳動的設計計算167。73膠接167。64 銷聯(lián)接掌握鍵的選擇和校核計算；熟悉花鍵的類型和設計計算；了解無鍵聯(lián)接的特點；熟悉銷聯(lián)接的類型和特點。多媒體討論8第六章鍵、花鍵、無鍵聯(lián)接和銷聯(lián)接167。