【正文】 器簡介；（2）擠壓板的設(shè)計與材料的選擇；（3）止動器的原理分析；（4）止動器受力分析（5）液壓缸所提供最小夾緊力的計算，是液壓缸的選取的主要依據(jù)；39第7章 液壓缸的選用與校核第7章 液壓缸的選用與校核在軟管鋪設(shè)系統(tǒng)中，各部分均由液壓缸驅(qū)動，所使用的液壓缸主要包括：、止動器的驅(qū)動液壓缸、校直器中履帶系統(tǒng)的驅(qū)動液壓缸以及張緊器的張緊液壓缸。根據(jù)要求選擇合適的液壓缸即可。根據(jù)設(shè)計需求，選用單活塞桿雙作用式液壓缸，安裝形式采用兩端鉸接剛性導(dǎo)向，外桿端為雙耳環(huán)。根據(jù)設(shè)計要求，估算液壓缸所需要的輸出力為40kn，其額定壓力為16MPa，即P=16MPa。最高允許壓力Pmax：也是動態(tài)實驗壓力，是液壓缸在瞬間所能承受的極限壓力。 Pmax=24MPa活塞行程：根據(jù)設(shè)計要求，選擇其行程為500mm。 活塞行程系列活塞行程系列（GB/T 23491980）/mm第一系列25,50,80,125,160,200,250,320,400,500,630,800,1000,1250,1600,2000,2500,3200，4000第二系列40,63,90,110，140，180,220,280,360,280,360,450,550,700,900,1100,1400,1800,2200,2800,3600第三系列240,260,300,340,380,420,480,530,600,650,750,850,950,1050,1200,1300,1500,1700,1900,2100,2400,2600,3000,3400,3800根據(jù)液壓缸的供油壓力和負(fù)載，缸筒內(nèi)徑D可按下列公式初步計算： (71)第7章 液壓缸的選用與校核 式中：為液壓缸的實際推力，需考慮液壓缸的效率， , 為負(fù)載率，一般取=～。 為總效率，一般取=～。 P為液壓缸的供油的總壓力，一般為系統(tǒng)壓力。 根據(jù)要求，取為500kN，，P為16Mpa并代入公式(71)得D= 又依據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊（GB234880)，取D=80mm。 液壓缸內(nèi)徑系列液壓缸內(nèi)徑系（GB/23481993）/mm8，10，12，16，20，25，32，40，50，63，80，（90）100，（110），125，（140），160，（180），200，（220），250，（280），320，（360），400，（450），500 （1）活塞桿的直徑可以根據(jù)速比來確定，公式如下： （72） 式中：d為活塞桿直徑；D為液壓缸內(nèi)徑；為速度比。、。 液壓缸往復(fù)運動速度比工作壓力p/MPa≤10~20≥20速度比φ；22 由于工作壓力P=16MPa，故選取速度比為=；將數(shù)據(jù)帶入式（72），求得：d=，d=45mm。活塞的寬度B一般取B＝（～）D故確定活塞寬度B=D= 64 mm 活塞桿直徑系列活塞桿直徑系列（GB/T 23481993）/mm4,5,6,8,10,12,16,18,20,22,25,28,32,36,40,45,56,63,70,80,90,100,110,125,140,160,180,200,220,250,280,320,360(2)活塞桿直徑校核活塞桿受壓應(yīng)力 (73)式中：d為活塞桿直徑； F為活塞桿受力，F(xiàn)=120KN； 為活塞桿許用應(yīng)力； —為材料的破壞應(yīng)力，45號鋼取598MPa. —n為安全系數(shù)，這里取n=5 代入式（73）得=故活塞桿強度足夠。依據(jù)止動器的設(shè)計要求，才能實現(xiàn)對三寸軟管的安全夾持。選擇液壓缸所需要的輸出力為90kn，其額定壓力為16MPa，即P=16MPa。，選擇其行程為200mm。根據(jù)液壓缸的供油壓力和負(fù)載，缸筒內(nèi)徑D可按下列公式初步計算：式中：為液壓缸的實際推力，需考慮液壓缸的效率， , 為負(fù)載率，一般取=～。 為總效率，一般取=～。 P為液壓缸的供油壓力，一般為系統(tǒng)壓力。根據(jù)要求，取為100kN，，P為16Mpa并代入公式(71)得：D=；又依據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊（GB234880)，取D=125mm（1）活塞桿的直徑可以根據(jù)速比來確定，依據(jù)公式 式中：d為活塞桿直徑； D為液壓缸內(nèi)徑； 為速度比。 由于工作壓力P=16MPa，故選取速度比為=； 將數(shù)據(jù)帶入式（72），求得d= ，d=70mm。 故確定活塞寬度B=D= 56mm.（2）活塞桿直徑校核 活塞桿受壓應(yīng)力 式中：d為活塞桿直徑； F為活塞桿受力，F(xiàn)=90KN； 為活塞桿許用應(yīng)力, =。代入得=故活塞桿強度足夠。本章主要進(jìn)行了止動器的驅(qū)動液壓缸、和張緊器的主張緊液壓缸，計算與校核，依據(jù)液壓缸行程，工作額定壓力，所需推力進(jìn)行了液壓缸內(nèi)徑和活塞桿直徑的計算和校核。43海底管道水平鋪設(shè)系統(tǒng)樣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計結(jié) 論本文在查閱和學(xué)習(xí)國內(nèi)外鋪管技術(shù)及發(fā)展方向的基礎(chǔ)上，確定了系統(tǒng)組成并詳細(xì)介紹了海底管道水平鋪設(shè)系統(tǒng)樣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計，對主要的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計和強度校核。并利用CAD進(jìn)行了了總裝圖、部裝圖、和零件圖的繪制。論文表明:此次設(shè)計的鋪設(shè)系統(tǒng)滿足設(shè)計要求，能夠用來驗證實際管道鋪設(shè)過程的校直、橫張力和止動等關(guān)鍵技術(shù)。本次畢業(yè)設(shè)計，主要進(jìn)行了以下4方面的工作：（1）根據(jù)設(shè)計要求，論文對海底管道水平鋪設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)樣機(jī)進(jìn)行了總體的結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括：彎管器、校直器的選型，張緊器設(shè)計、止動器和卷筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計。（2）對主要的受力部分進(jìn)行了強度校核，以保正結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性和裝置能夠正常的運轉(zhuǎn)。（3）依據(jù)設(shè)計的需求，選擇了合適的液壓缸。（4）完成了論文的撰寫以及圖紙的繪制。本次海底管道水平鋪設(shè)系統(tǒng)樣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計采用了直線型布局，實現(xiàn)了對管道的校直與鋪設(shè)，布局與機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)與修理，工作穩(wěn)定可靠，建造成本較低。適合作為用來驗證實際管道鋪設(shè)過程的校直、橫張力和止動的驗證機(jī)。本論文完成了對海底管道水平鋪設(shè)系統(tǒng)樣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計，為海底管道鋪設(shè)系統(tǒng)的深入研究奠定了基礎(chǔ)，但進(jìn)一步的工作還有待于深入研究。參考文獻(xiàn)[1] 李寶宗,郭志平,[J].機(jī)械設(shè)計與制 造,2011,(9):99101. 1522P[2] 張俊亮,王曉波,[J].石油機(jī)械,2008,6(9):3469P. 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