幾種水下推進器介紹及超小型水下推進器開發(fā)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-26 20:24本頁面
【正文】 0B，WT150采用機械密封以及密封材料填充密封。根據(jù)殼體分段情況，在殼體前段與中段結(jié)合處使用特制O型圈，規(guī)格為Φ2505壓緊密封，該分段主要是電池、控制裝置的安裝處。殼體中段與后段采用的也是O型圈，在同一截面不同位置分別安裝標(biāo)準(zhǔn)O型圈。在螺旋槳軸處采用雙唇形密封圈，依靠水壓進行槳軸密封。殼體前段與殼體中段用電池安裝板隔開，在電機安裝并調(diào)試完畢后通過環(huán)氧樹脂填料密封，使得電池安裝板完全隔開電池與電機，分別形成密閉腔。手柄、電池指示燈與中段連接處也使用環(huán)氧樹脂密封。因此殼體中段在推進器出廠后相關(guān)填料密封處為不可逆狀態(tài)，但其一般密封牢靠，相較密封件密封來說很少發(fā)生滲漏，萬一發(fā)生泄漏則只能返廠維修。在安全方面除了上面的密封設(shè)計外，安全設(shè)計中還應(yīng)包括電路設(shè)計，手柄設(shè)計，傳動設(shè)計等。電路設(shè)計主要是根據(jù)推進器的使用情況，電路能顯示剩余電量，根據(jù)電量提醒使用者適時返航。手柄設(shè)計主要是防止?jié)B水，在WT140B，WT150設(shè)計中采用干簧管式磁力感應(yīng)開關(guān)，開關(guān)通過非磁性材料密封后直接浸入水中，非接觸式磁力方式啟挺控制潛水器。傳動設(shè)計中磁力耦合方式是最安全的，但其傳動效率不高，在本開發(fā)中主要是采取帶減速箱驅(qū)動電機，然后把這個傳動部件設(shè)計為一體，完全用金屬殼體密封起來，很好的保證了其安全性。其他方面還需要設(shè)計校核總體的重量重心以及排開水的浮力浮心，以及浮力調(diào)整裝置的形式，最后使得此水下推進器在水中的浮力基本為零，從而減輕潛水員的負(fù)擔(dān)，保護其生命安全。根據(jù)以上設(shè)計結(jié)果，水下推進器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計如下圖4。1上蓋扶手2殼體前段3電池支撐框4電池5電池固定架6電池安裝板7電機8上蓋密封框9殼體中段10開關(guān)手柄11法蘭12密封圈13傳動部件14殼體尾段15導(dǎo)流罩16銷軸17螺旋槳18緊固螺母19尾蓋圖4 水下推進器總體4試驗水下推進器研制開發(fā)以后，必需對其進行相關(guān)試驗，以檢測其性能與安全可靠性。主要有密封試驗，耐壓試驗，性能試驗等。水下推進器密封試驗前，卸掉驅(qū)動電機與電池，并在殼體內(nèi)部有可能進水之處涂抹感水物質(zhì)，然后安裝完畢水下推進器，沉放入水中2～3個小時，根據(jù)現(xiàn)場可以看到進水留下的痕跡，不僅顯示了進水位置還可以估計進水劇烈程度。本研發(fā)過程中多次試驗，殼體內(nèi)部并沒有浸水，從而肯定了水下推進器的結(jié)構(gòu)是可靠的。耐壓試驗主要是測試水下推進器殼體的強度，從而保證水下推進器的潛水深度。在密封試驗完成后，確保水下推進器不進水的情況下，把水下推進器安裝完整，同密封試驗安裝一樣，不包括電機與電池，放入加壓試驗裝置中，設(shè)定水壓力為5M Pa, 2～3個小時后拿出水下推進器，檢查其外殼表面，看是否有明顯變形。試驗中水下推進器表面保持完好，并無變形痕跡。性能試驗包括推力試驗、航速試驗、運行時間等試驗。推力試驗在標(biāo)準(zhǔn)長度50m水池中進行，用測力彈簧測出水下推進器在水中穩(wěn)定推力約為100N；航速試驗以50m長度載人航行時間為觀測對象，平均其觀測結(jié)果換算得到水下推進器的航速為2節(jié)。實際運行時間則以一次充電完全后載人航行時間為準(zhǔn)，在水下推進器試驗中，測試得到數(shù)值為100分鐘。結(jié)合以上設(shè)計與試驗，WT140B，WT150的最終產(chǎn)品總圖及樣機實物如下：圖5產(chǎn)品總圖及樣機5結(jié)論就目前國內(nèi)調(diào)查來看，在民用、軍用等各個方面，水下推進器的需求已經(jīng)突現(xiàn)出來。此開發(fā)研究主要完成了水下推進器樣機的試制工作，相關(guān)技術(shù)限于篇幅不能詳盡介紹。此水下推進器針對現(xiàn)有同類產(chǎn)品存在的問題進行了一系列的改進，經(jīng)試驗表明，該設(shè)計合理，方案可行，研制出的裝置性能穩(wěn)定可靠，為后續(xù)成批生產(chǎn)提供了較好的基礎(chǔ)，并對今后類似裝置的研制開發(fā)具有重要的參考價值。
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