基于單片機的交流電機轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-26 17:09本頁面
【正文】 LCD_RS=0。 LCD_RW=0。 SendData(zhiling)。 LCD_delay(1)。 LCD_E=0。 }////////寫數(shù)據(jù)////////void W_Data(uchar Data){ LCD_E=1。 LCD_RS=1。 LCD_RW=0。 SendData(Data)。 LCD_delay(1)。 LCD_E=0。 }/////按指定位置顯示一串字符/////void PrintChar(uchar *DData,uchar Y,uchar X){ uchar n。 if(X16){ X=16。 Y++。 } for(n=0。39。\039。!=DData[n]。n++) { W_ZhiLing((X1+0x40*(Y1))|0x80)。 if(39。_39。==DData[n]) W_Data(0x2d)。 else W_Data(DData[n])。 if(X++==16) { X=0。 Y++。 } }}/////按指定位置顯示數(shù)字/////void PrintNum(double num,uchar Y,uchar X){ char i=0,dot=0,sig=1。 unsigned long l_Value,qz=1。 char pNumToChar[BIT+2]。 if(num0) { num=num。 pNumToChar[i++]=39。39。 } for(l_Value=num。numl_Value1E10。dot++) { num*=10。 l_Value=num。 } while(l_Value/qz=10) { qz*=10。 sig++。 } sig=dot。 if(sig1) { pNumToChar[i++]=39。039。 pNumToChar[i++]=39。.39。 for(dot=isig。idot。i++) pNumToChar[i]=39。039。 } else sig+=i。 for(。qz0amp。amp。iBIT。i++) { if(i==sig) pNumToChar[i++]=39。.39。 pNumToChar[i]=l_Value/qz+48。 l_Value%=qz。 qz/=10。 } pNumToChar[i]=39。\039。 PrintChar(pNumToChar,Y,X)。}///////////////LCD 初始化////////////////////void LCDInit(void) //各延時不知是否足夠，時間改了未調(diào)試{ LCD_delay(50)。 //開機延時 50ms W_ZhiLing(0x38)。//功能設(shè)置命令 LCD_delay(1)。 W_ZhiLing(0x06)。 //光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 LCD_delay(1)。 W_ZhiLing(0x0c)。 //顯示開關(guān)控制 光標(biāo)關(guān) LCD_delay(1)。 W_ZhiLing(0x0f)。 LCD_delay(1)。 W_ZhiLing(0x01)。 //清屏 LCD_delay(15)。}void LCD_delay(unsigned int time) //time=1 即 1ms{ unsigned char k。 unsigned int i。 for(i=time1。i0。i) for(k=248。k0。k) 。}/*===========================================================1602==============================================================*/include void delayms(unsigned int time) //time=1 即 1ms{ unsigned char k。 for(time=1。time0。time) for(k=248。k0。k) 。}include include include define KEY P1_6define KEY1 P1_7define TIME 50000unsigned int g_i=0。char g_start。unsigned int g_time=0, g_time1=0, g_timeTemp=0。unsigned long g_time2=0。char LCDFlag = 0。define ZHOUQI 13000 //設(shè)置周期int HTime=5000。char g_SpeedMode = 0。char g_doudong = 0。void Init(){TMOD = 0x11。ET0 = 1。IT0 = 1。IT1 = 1。EX0 = 1。EX1 = 1。EA = 1。TR0 = 1。}void main(){float time,speed=。LCDInit()。Init()。g_start = 1。PrintNum(speed,2,1)。PrintChar(r/min,2,5)。while (1){if (KEY == 0){delayms(10)。while (KEY == 0)。P2_0 = ~P2_0。 //電機改變狀態(tài)g_doudong = 0。if (P2_0 == 1){delayms(500)。PrintChar(,2,1)。}}if (KEY1 == 0){delayms(10)。while (KEY1 == 0)。g_doudong = 1。}if (LCDFlag){LCDFlag = 0。time = (float)(g_time2)/1000000。speed = 60/8/time。g_time2 = 0。PrintNum(speed,2,1)。PrintChar(r/min,2,5)。}}}void int0(void)interrupt 0{static char i=0。if (g_start){g_start = 0。TH1 = 0。TL1 = 0。g_timeTemp = 0。TR1 = 1。ET1 = 1。EA = 1。}else{TR1 = 0。g_time = TH18。g_time |= TL1。g_time1 = g_timeTemp。TH1 = 0。TL1 = 0。g_timeTemp = 0。TR1 = 1。ET1 = 1。EA = 1。g_time2 += g_time1*65536+g_time。if (++i = 4){i = 0。g_time2 /= 4。LCDFlag = 1。g_start = 1。}}}void int1(void)interrupt 2{g_i++。if (g_i5000)g_i = 0。}void time0(void)interrupt 1{static char timer=0。long speed。HTime=ZHOUQIHTime。 TH0=(~HTime)/256。 TL0=(~HTime)%256。if (g_doudong) P2_0=~P2_0。if (timer++ = 20){timer = 0。g_start = 1。}}void time1(void)interrupt 3{g_timeTemp++。}顯示器單片機鍵盤速度采集電路電機電機驅(qū)動電路系統(tǒng)原理框圖系統(tǒng)硬件電路圖0600120
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