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2025-06-26 12:39本頁(yè)面
【正文】 LCALL Y1s MOV P1,00H LCALL Y1s AJMP STARTEARGE: MOV P1,7FH 。緊急分支 LCALL Y1s MOV P1,00H LCALL Y1s AJMP STARTBRAKE: MOV P1,60H 。剎車分支 AJMP STARTLEBR: MOV P1,6AH 。左轉(zhuǎn)剎車分支 LCALL Y1s MOV P1,40H LCALL Y1s AJMP STARTRIBR: MOV P1,74H 。右轉(zhuǎn)剎車分支 LCALL Y1s MOV P1,20H LCALL Y1s AJMP STARTBRER: MOV P1,7EH 。緊急剎車分支 LCALL Y1s MOV P1,60H LCALL Y1s AJMP STARTLBE: MOV P1,7EH 。左轉(zhuǎn)緊急剎車分支 LCALL Y1s MOV P1,40H LCALL Y1s AJMP STARTRBE: MOV P1,7EH 。右轉(zhuǎn)緊急剎車分支 LCALL Y1s MOV P1,20H LCALL Y1s AJMP STARTSTOP: MOV P1,66H 。?？糠种? LCALL Y100ms MOV P1,00H LCALL Y100ms AJMP STARTERROR: MOV P1,80H 。錯(cuò)誤分支 LCALL Y1s MOV P1,00H LCALL Y1s AJMP STARTYS: MOV R7,20H 。延時(shí)YS0: MOV R6,0FFHYS1: DJNZ R6,YS1 DJNZ R7,YS0 RETY1s: MOV R7,04H 。延時(shí)Y1s1: MOV R6,0FFHY1s2: MOV R5,0FFH DJNZ R5,$ DJNZ R6,Y1s2 DJNZ R7,Y1s1 RETY100ms: MOV R7,66H 。延時(shí)Y100ms1:MOV R6,0FFHY100ms2:DJNZ R6, Y100ms2 DJNZ R7, Y100ms1 RET END 10
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