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最新嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)知識(shí)點(diǎn)整理-資料下載頁(yè)

2025-06-26 12:30本頁(yè)面
  

【正文】 K下:晶振頻率:Fin=12MHZ—PLL—倍頻→FCLKPCLK8位預(yù)分頻器0定時(shí)器01/21/41/81/16TCLK08位預(yù)分頻器11/21/41/81/16TCLK1定時(shí)器1定時(shí)器2定時(shí)器4定時(shí)器3Tout0Tout1Tout2Tout3Tout4(0~255)TCLK0,TCLK1外部時(shí)鐘源定時(shí)器工作時(shí)鐘WTCON[2]PCLK8位預(yù)分頻器01/161/321/641/128WTCNT減1計(jì)數(shù)WTDAT復(fù)位信號(hào)發(fā)生器RESET中斷信號(hào)WTCON[15:8]WTCON[4:3]WTCON[5]啟動(dòng)看門(mén)狗1:?jiǎn)?dòng) 0:不啟動(dòng)WTCON[0]是否發(fā)出復(fù)位信號(hào)1:發(fā)出 0:不發(fā)喂狗:定時(shí)設(shè)置WTCNT的值使其不為0,防止系統(tǒng)重啟TCMPBnTCNTBn比較TCMPnTCNTnTCDNTCNTOn減1計(jì)數(shù)當(dāng)前比較值當(dāng)前計(jì)數(shù)值控制定時(shí)器比較值初值計(jì)數(shù)值初值獲取當(dāng)前計(jì)數(shù)值①工作流程 1)設(shè)置TCMPBn和TCNTBn (決定占空比) 2)將TCMPBn和TCNTBn傳遞給TCMPn和TCNTn(手動(dòng)),啟動(dòng)定時(shí)操作,TCNTn減1計(jì)數(shù),當(dāng)前計(jì)數(shù)值可通過(guò)TCNTOn讀出 3)當(dāng)TCNTn=TCMPn輸出端Toutn反轉(zhuǎn),TCNTn繼續(xù)減1計(jì)數(shù) 4)當(dāng)TCNTn減到0時(shí),Toutn再次發(fā)生反轉(zhuǎn),并觸發(fā)定時(shí)器中斷 5)dangTCNTn=0時(shí),如果TCON寄存器蔣定時(shí)期n設(shè)為“自動(dòng)加載”,那么TCMPBn和TCNTBn的值被自動(dòng)載入,TCMPn和TCNTn中,下一輪計(jì)數(shù)開(kāi)啟 (自動(dòng)加載不包括第一次)第五章 同步異步收發(fā)器(UART):起始位+數(shù)據(jù)位+校驗(yàn)位+停止位起始位:1位 數(shù)據(jù)位:5,6,7,8校驗(yàn)位:可選奇校驗(yàn)(“1”校驗(yàn)),偶校驗(yàn)(“0”校驗(yàn)) 停止位:1或者2位發(fā)送“101”SDASCL101SACKP:當(dāng)I2C總線處于空閑狀態(tài),兩個(gè)或多個(gè)設(shè)備同時(shí)發(fā)出起始條件,究竟誰(shuí)獲得總線,需要仲裁。規(guī)則:當(dāng)SCL為高電平,有的設(shè)備將SDA拉高,有的設(shè)備將SDA拉低,發(fā)出高電平的設(shè)備將退出競(jìng)爭(zhēng)。二、幀的傳輸0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1空閑空閑幀12V3V0V3V12V起始位字節(jié)最低位字節(jié)最高位LSBMSB76543210起始位:1位數(shù)據(jù)位:7位校驗(yàn)位:偶校驗(yàn)終止位:2位1).平時(shí)數(shù)據(jù)線處于“空閑狀態(tài)”(“1”狀態(tài))2).當(dāng)要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),UART改變TxD數(shù)據(jù)線狀態(tài)(變?yōu)椤?”狀態(tài)),并維持一位時(shí)間,這樣接收方在檢測(cè)到開(kāi)始位后,3).UART一幀中可以有5,6,7或8位數(shù)據(jù),發(fā)送方一位一位發(fā)送,首先發(fā)送字節(jié)最低位LSB4).如果使用校驗(yàn)功能,UART在發(fā)送完數(shù)據(jù)后正要發(fā)送1個(gè)校驗(yàn)位5).最后發(fā)送停止位,數(shù)據(jù)線恢復(fù)“空閑”狀態(tài)(“1”狀態(tài))——設(shè)置波特率UBRDIVn=(int)(UART clock/baud rate/16)1UART clock 40MHZ,115200bps UBRDIVn ?UBRDIVn=(int)(10000000HZ/115200/16)1=(int)=20baud rate=UART clock/(UBRDIVn*16)UBRDIVn——分頻系數(shù):設(shè)置輸出格式65 31 020~1——數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度2——停止位長(zhǎng)度3~5——校驗(yàn)?zāi)J?——工作模式 0:正常模式 1:紅外模式第六章 IIC總線SDA 串行數(shù)據(jù)線SCL 串行時(shí)鐘線處理器2410/2440器件1器件2A → B發(fā)送器接收器主機(jī)發(fā)送器狀態(tài)IIC控制器IICADD該寄存器設(shè)置器件的地址(A→B)主機(jī)(主設(shè)備):負(fù)責(zé)生成SCL時(shí)鐘,同時(shí)負(fù)責(zé)發(fā)出其實(shí)信號(hào)S和終止信號(hào)P從機(jī)(從設(shè)備):被主機(jī)尋址的器件1)A檢測(cè)I2C總線是否“空閑”,如果空閑(高),A發(fā)出起始信號(hào)(SCL高,SDA↓)2)尋址選擇目標(biāo)器件B,發(fā)送7位地址和一個(gè)讀/寫(xiě)27=128 112可使用 16個(gè)保留3)A在發(fā)送完地址后,將SDA線釋放,SDA處于高電平狀態(tài),如果器件B的地址和A發(fā)出地址相同,則會(huì)發(fā)出一個(gè)響應(yīng)信號(hào)ACK,即將SDA拉低。4)A在接收到響應(yīng)信號(hào)后發(fā)送數(shù)據(jù),以8位為單位來(lái)發(fā)送,每發(fā)送完一次B向A發(fā)送ACK信號(hào)。5)A發(fā)送完所有數(shù)據(jù)后,發(fā)終止條件。(SCL高,SDA↑)
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