【正文】 0。unsigned char ID7,ID6,ID5,ID4,ID3,ID2,ID1,ID0,ID。//unsigned char ID。void Inittimer(void) //定時器初始化{ TMOD = 0X11。 //兩個定時器都是方式1 EA = 1。 ET0 = 1。 ET1 = 1。 TR0 = 0。 TR1 = 0。 IT0 = 1。 //外部中斷是脈沖觸發(fā)方式的} void time0_int(void) interrupt 1 using 3 //TIMER0_ISR { TR0=0。 //停定時器0 ENB = 1。 TH1 = HigCount/256。 TL1 = HigCount%256。 TR1=1。 //開定時器1 DisplayCount++。 //測速計數(shù)的變量 if(DisplayCount=0x1F4) { EX0 = 0。 TR1 = 0。 START = 0。 START = 1。 START = 0。 while(EOC==1){} //AD轉換的輸出高組態(tài) while(EOC==0){} // AD轉換結束 ChuLi()。 SpeedCount = SpeedCount * 120。 if(FLAG_DIS ==0) displaydata_SP()。 SpeedCount = 0。 DisplayCount = 0。 EX0 = 1。 TR1 = 1。 }} void time1_int(void) interrupt 3 using 3 //TIMER1_ISR { TR1=0。 ENB = 0。 TH0 = LowCount/256。 TL0 = LowCount%256。 TR0=1。} void INT0_ISR(void) interrupt 0 using 3 //INT0_ISR{ SpeedCount++。} void ChuLi(void){ OE = 1。 delay(1)。 ID7 = P07 amp。 0x80。 ID6 = P05 amp。 0x40。 ID5 = P03 amp。 0x20。 ID4 = P01 amp。 0x10。 ID3 = P01 amp。 0x08。 ID2 = P03 amp。 0x04。 ID1 = P05 amp。 0x02。 ID0 = P0_7。 ID = ID7|ID6|ID5|ID4|ID3|ID2|ID1|ID0。 //將模數(shù)轉換出來的值變成一個8位數(shù) FI = ID * 。 //轉換求出所求的電壓 NI = FI。 OE = 0。 P0 = 0XFF。 displaydata_I()。 if(NI100||NI210) P1_2=1。 }void main(void){ ENB = 0。 OE = 0。 Inittimer()。 input(0x80)。 displaychar(PLEASE SELECT)。 while(1) { if(P1_0==0) { delay(500)。 ZhengZ()。 } if(P1_1==0) { delay(500)。 FanZ()。 } if(P1_3==0) { delay(500)。 SpeedUp()。 } if(P1_5==0) { delay(500)。 SlowDown()。 } if(P1_7==0) { delay(500)。 STOP()。 } } }驅動程序清單：include extern speed。extern HigCount。extern LowCount。 extern FLAG_DIS。 void ZhengZ(void) //正轉處理{ IN3 = 0。 IN4 = 1。 EX0 = 1。 FLAG_DIS = 0。 init1602() 。 input(0x80)。 displaychar(SPEED(Z): )。 }void FanZ(void) //反轉處理{ IN3 = 1。 IN4 = 0。 EX0 = 1。 FLAG_DIS = 0。 init1602()。 input(0x80)。 displaychar(SPEED(F): )。}void STOP(void) //急停{ IN3 = 1。 IN4 = 1。 TR0 = 0。 TR1 = 0。 init1602()。 FLAG_DIS = 0。 input(0x80)。 displaychar(STOP!)。 //input(0x80+0x40)。 HigCount = 0xFF00。 LowCount = 0xFA00。 TR1 = 0。 TR0 = 0。 EX0 = 0。}void SlowDown(void) //減速處理{ init1602()。 FLAG_DIS = 0。 input(0x80)。 displaychar(SPEED: r/M)。 input(0x80+0x40)。 displaychar(CURRENT: mA)。 if(LowCount = 0xFA00) { init1602()。 input(0x80)。 displaychar(LOWEST SPEED!!!)。 FLAG_DIS=1。 LowCount = 0xFA00。 } else { HigCount = HigCount+10。 LowCount = LowCount10。 TH1 = HigCount/256。 TL1 = HigCount%256。 TR1 = 1。 ENB = 1。 }}void SpeedUp(void) //加速處理{ init1602()。 FLAG_DIS = 0。 input(0x80)。 displaychar(SPEED: r/M)。 input(0x80+0x40)。 displaychar(CURRENT: mA)。 if(HigCount = 0xFA00) { init1602()。 input(0x80)。 displaychar(TOP SPEED!!! )。 FLAG_DIS = 1。 HigCount = 0xFA00。 } else { HigCount = HigCount10。 LowCount = LowCount+10。 TH1 = HigCount/256。 TL1 = HigCount%256。 ENB = 1。 TR1 = 1。 }}1602顯示清單：include unsigned int data wei[4]={0}。extern SpeedCount。//unsigned int Y,Z。extern NI。void delay(int t){ int i,j。 for(i=0。it。i++) for(j=0。j10。j++)。 }void input(int ) //寫指令{ P2_1 = 0。 //數(shù)據(jù)命令選擇 P2_0 = 0。 //讀寫 P2_2 = 1。 //使能 P0 = 。 //P3_5 = 0。 delay(20)。 //P3_5 = 1。 P2_2 = 0。 P0 = 0XFF。}void inputdata(int dat){ P2_0=1。 P2_1=0。 P2_2=1。 P0 = dat。 //P3_5 = 0。 delay(20)。 //P3_5 = 1。 P2_2=0。 P0 = 0XFF。}void init1602(void){ input(0x01)。 //清屏 input(0x06)。 //字符不動，光標自動右移一格 input(0x0C)。 //顯示開關設置 input(0x38)。 //使用8位數(shù)據(jù)，顯示兩行，使用 5,7 的字符 input(0x80)。 //顯示第一行首地址}void displaychar(char *dat) //顯示字符{ P2_0=1。 P2_1=0。 P2_2=1。 while(*dat0) { P0 = *dat。 P2_2 = 0。 delay(20)。 dat++。 P2_2 = 1。 } P0 = 0XFF。}void displaydata_SP(void) //顯示數(shù)據(jù){ int i。 //Z = SpeedCount。 wei[0] = SpeedCount/1000。 wei[1] = SpeedCount/100%10。 wei[2] = SpeedCount/10%10。 wei[3] = SpeedCount%10。 if(wei[0]==0) { wei[0] = 0xF0。 if(wei[1]==0) { wei[1] = 0xF0。 if(wei[2]==0) { wei[2] = 0xF0。 } } } input(0x86)。 for(i=0。i4。i++) { inputdata(wei[i]+0x30)。 } /* input(0x83)。 inputdata(wei[0]+0x30)。 input(0x84)。 inputdata(wei[1]+0x30)。 input(0x85)。 inputdata(wei[2]+0x30)。 input(0x86)。 inputdata(wei[3]+0x30)。 */}void displaydata_I(void) //顯示數(shù)據(jù){ int i。 NI=NI*2。 wei[0] = NI/1000。 wei[1] = NI/100%10。 wei[2] = NI/10%10。 wei[3] = NI%10。 if(wei[0]==0) { wei[0] = 0xF0。 if(wei[1]==0) { wei[1] = 0xF0。 if(wei[2]==0) { wei[2] = 0xF0。 } } } input(0x80+0x48)。 for(i=0。i4。i++) { inputdata(wei[i]+0x30)。 } /* input(0x80+0x43)。 inputdata(wei[0]+0x30)。 input(0x80+0x43+1)。 inputdata(wei[1]+0x30)。 input(0x80+0x43+2)。 inputdata(wei[2]+0x30)。 input(0x80+0x43+3)。 inputdata(wei[3]+0x30)。 */}