labview的系統(tǒng)辨識(shí)-資料下載頁(yè)
2025-06-26 07:10本頁(yè)面
【正文】 遞函數(shù)為 （）將數(shù)據(jù)代入之前建立的Labview二階系統(tǒng)中去，得到原傳遞函數(shù)的階躍圖以及相關(guān)數(shù)據(jù)。 第二步，在系統(tǒng)框圖中，導(dǎo)入MATLAB腳本（MATLAB script），進(jìn)行相關(guān)編程，基本思路如下：取兩個(gè)連續(xù)的峰值點(diǎn)，進(jìn)行對(duì)于w以及S的相關(guān)辨識(shí)。（基于兩點(diǎn)法），程序錄完以后，導(dǎo)入輸出環(huán)節(jié)的相關(guān)設(shè)置。 程序完成以后，輸出程序，便會(huì)得出相關(guān)辨識(shí)結(jié)果，觀察辨識(shí)后函數(shù)產(chǎn)生的階躍曲線，與原函數(shù)的曲線進(jìn)行相關(guān)比對(duì)，得出最終結(jié)論。 辨識(shí)后產(chǎn)生的辨識(shí)函數(shù)及其階躍圖 原函數(shù)與辨識(shí)函數(shù)進(jìn)行相關(guān)比對(duì)5 結(jié)論基于LabVIEW開發(fā)的辨識(shí)系統(tǒng)，可以快速有效地分析估計(jì)被辨識(shí)系統(tǒng)的非參數(shù)、參數(shù)模型。通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明，整個(gè)辨識(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理、使用方便，對(duì)于一階二階系統(tǒng)具有良好的實(shí)用性，辨識(shí)的結(jié)果可以通過(guò)圖像直觀的觀察出來(lái)，并為控制算法研究，參數(shù)正定，仿真以及特性分析等提供依據(jù)。一階，二階控制系統(tǒng)是控制理論研究的重要環(huán)節(jié)，學(xué)好一階，二階控制系統(tǒng)相關(guān)的理論知識(shí)，可以幫助我們更進(jìn)一步的理解控制理論。本文在LabVIEW圖形化編程軟件的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了一階，二階的相關(guān)參數(shù)辨識(shí)及研究。附 錄附錄一：一階系統(tǒng)的構(gòu)建仿真num=[K]。den=[T 1]。sys=tf(num,den)。t=0::2。y=step(sys,t)。附錄二：二階系統(tǒng)的構(gòu)建仿真num=Wn*Wn。den=[1,2*s*Wn,Wn*Wn]。t=0::n。y=step(num,den,t)。ht=y39。plot(t,y)。ts=4/s/Wn。tr=(piacos(s))/Wn/sqrt(1s*s)。tp=pi/Wn/sqrt(1s*s)。Mp=exp(s*pi/sqrt(1s*s))附錄三：一階系統(tǒng)切線法系統(tǒng)辨識(shí)程序g0=tf(1,[5,1],39。inputdelay39。,2)u=ones(2001,1)。t=0::20。y1=lsim(g0,u,t)。for n=1:2000y11=y1(n)。y12=y1(n+1)。k(n)=(y12y11)/。end[kmax,tao0]=max(k)。t0=tao0*。T0=1/kmax。g1=tf(1,[T0,1],39。inputdelay39。,t0)step(g0)hold onstep(g1)sys=tf(1,[T0,1])y=step(sys,t)。附錄四：一階系統(tǒng)兩點(diǎn)法的參數(shù)辨識(shí)g0=tf(1,[6,1],39。inputdelay39。,2)u=ones(2001,1)。t=0::20。y1=lsim(g0,u,t)。for n=1:2000if abs(y1(n)) t1=n。endif abs(y1(n)) t2=n。endendtao1=(2*t1t2)*。T1=2*(t2t1)*。g2=tf(1,[T1,1],39。inputdelay39。,tao1)%把原系統(tǒng)的階躍響應(yīng)和切線法得到的系統(tǒng)的階躍響應(yīng)畫到同一個(gè)圖上step(g0)hold onstep(g2)sys=tf(1,[T1,1])y=step(sys,t)。legend(39。原函數(shù)39。,39。一階兩點(diǎn)法辨識(shí)得出的函數(shù)39。)。title(39。一階兩點(diǎn)法39。)。附錄五：二階系統(tǒng)欠阻尼的參數(shù)辨識(shí)g0=tf(225,[1,36,225])t=0::5。u=ones(5001,1)。y0=lsim(g0,u,t)。for n=1:5000 if((y0(n+1)y0(n))amp。amp。(y0(n+1)y0(n+2))) T1=n+1。 break endendfor n=T1:5000 if ((y0(n+1)y0(n))amp。amp。(y0(n+1)y0(n+2))) T2=n+1。 break endendT=(T2T1)*。y1=y0(T1)1。f=1/(sqrt(1+(pi/log(y1))^2))。w=2*pi/(T*sqrt(1f^2))。g1=tf(w^2,[1,2*f*w,w^2])num=w*w。den=[1,2*f*w,w^2]。y=step(num,den,t)。ht=y39。plot(t,y)。step(g0)。hold on。step(g1)。legend(39。原函數(shù)39。,39。二階過(guò)阻尼辨識(shí)出來(lái)的函數(shù)39。)。title(39。二階欠阻尼對(duì)象的辨識(shí)39。)。參 考 文 獻(xiàn)[1] 陳樹學(xué)，劉萱. LabVIEW寶典，電子工業(yè)出版社[J] ~417[2] 扶碧波,[J].[3] [J]. [4] [J].[5] 程志強(qiáng),[J]. [6] 劉玥,宗哲玲,[J]. [7] [D]. [8] 崔博文,陳劍,陳心昭,[J].安徽大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版).2005. 33~47[9] 程志強(qiáng),[J].[10] 齊曉慧,田慶民,[J]. [11] 甄新平,李全善,姜景杰,潘立登,[J].北京化工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). [12] 、設(shè)計(jì)及應(yīng)用[M].北京：北京化學(xué)工業(yè)出版社，~142[13] 龐中華，：北京航空航天大學(xué)出版社，[14] ，~29.[15] 武俊麗，李建輝，(自然科學(xué)版)，[16] 攸立準(zhǔn)，馬飛，[17] ，~17[18] 李麗，：冶金工業(yè)出版社，[19]：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2011:56~72.[20] ：北京航空航天大學(xué)出版社，2011:60~82.[21] AiQin Mu, DeXin Cao, Xiao Hua Wang, “A Modified Particle Swarm Optimization Algorithm ,” Natural Science, , ,2009:151~155.[22] Poli R, Kennedy J, Blackwell T. Particle swarm optimization: An overview [J]. Swarm Intelligence, , , 2007:33~57.[23] Hu X, Shi Y, Eberhart R. Recent advances in particle swarm [A]. in: Proc. IEEE Congr. Evol. Comput.[C], , 2004:90~97.[24] Gao Haibing，Gao Liang，Zhou Chi，et a1．Partical swarm optimization based algorithm for netral network learning[J]．Acta Electronica Sinica，2004，32(9):1572~1574.[25]Series singlechip singlechip microputer AT80C51 principle, the development and application 致 謝 本次設(shè)計(jì)及學(xué)位論文是在我的導(dǎo)師張文華老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。張文華老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在進(jìn)度上積極地督促著我完成每一步工作，并在關(guān)鍵時(shí)刻，提出了一些重要的看法以及建議。在此謹(jǐn)向張文華老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。我還要感謝在畢業(yè)論文上面幫助過(guò)我的舍友，正是由于你幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，得之不易我心里深深的清楚每一步的艱辛，感謝同學(xué)，感謝指導(dǎo)老師的的心情卻是發(fā)自內(nèi)心，另外，也得知了一些自己面臨問(wèn)題的不足之處，應(yīng)該在控制系統(tǒng)方面更加精益求精，多加學(xué)習(xí)等。最后，再一次對(duì)我的指導(dǎo)老師張文華老師致以崇高的敬意，感謝！寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無(wú)悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.學(xué)習(xí)參考
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