【正文】 位五個(gè)主要因素。負(fù)載模糊化：將負(fù)載劃分為大、中等、小三種模糊子集，論域的語(yǔ)言值定義為（2，0，2，），其隸屬函數(shù)見(jiàn)圖52所示. 大 小中022 圖52 負(fù)載語(yǔ)言變量隸屬函數(shù) 水溫模糊化：將水溫劃分為偏低、中等、偏高三種模糊子集，論域的語(yǔ)言值定義為（2，0，2，），其隸屬函數(shù)見(jiàn)圖53所示 偏低中偏高202 圖53 水溫語(yǔ)言變量隸屬函數(shù) 質(zhì)料模糊化：將質(zhì)料還分為棉制品偏多、棉和化纖品各半、化纖制品偏多三種模糊子集，論域的語(yǔ)言值定義為（2，0，2，），其隸屬函數(shù)見(jiàn)圖54所示 棉布化纖和棉布化纖 2 0 2 圖54 質(zhì)料語(yǔ)言變量隸屬函數(shù) 輸出變量的模糊化與隸屬度函數(shù) 輸入變量有水流強(qiáng)度、洗滌時(shí)間兩個(gè)主要因素。水流強(qiáng)度模糊化：將水流強(qiáng)度劃分為強(qiáng)、中、弱三種模糊子集，其隸屬函數(shù)見(jiàn)圖55所示 中弱強(qiáng) 圖55 水流強(qiáng)度語(yǔ)言變量隸屬函數(shù)洗滌時(shí)間模糊化：將洗滌時(shí)間劃分為長(zhǎng)、中、短三種模糊子集，其隸屬函數(shù)見(jiàn)圖56所示 短中長(zhǎng) 圖56 洗滌時(shí)間語(yǔ)言變量隸屬函數(shù) 模糊規(guī)則與模糊推理 模糊控制是建立在一系列模糊控制規(guī)則的基礎(chǔ)上的，這些控制規(guī)則是人們對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制時(shí)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。因此，這些控制規(guī)則則是一些邏輯推理規(guī)則，其形式表示為模糊條件語(yǔ)句。在實(shí)際了控制中，把有關(guān)規(guī)則加以處理，產(chǎn)生相應(yīng)的控制算法，模糊控制器就以相應(yīng)的算法去控制被控對(duì)象工作。模糊控制規(guī)則是由自然語(yǔ)言變量所表達(dá)的模糊條件語(yǔ)句組成，它表征了控制目標(biāo)和該領(lǐng)域?qū)＜业目刂撇呗?，是根?jù)被控對(duì)象的行為特性和專家的控制經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)的，即是吸收了該專家的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，以“如果…，那么…”形式所表達(dá)的模糊推理語(yǔ)句。從圖51中可以看出這是一個(gè)多輸入多輸出的模糊推理和控制系統(tǒng)。為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，可采取主要因素推理和順序因素推理相結(jié)合的處理方法。主要因素就是抓主要因果關(guān)系，拋棄次要因果關(guān)系，以簡(jiǎn)明的形式產(chǎn)生因素少的推理規(guī)則。例如，用臟污程度、臟污性質(zhì)推理洗滌劑投放量；用布量、布質(zhì)和水溫推理水流強(qiáng)度、洗滌時(shí)間。顯然，它們之間存在下列模糊關(guān)系：規(guī)則1：如果負(fù)載小，質(zhì)料化纖制品偏多，且水溫偏高，那么就將水流調(diào)弱，洗滌時(shí)間調(diào)短。 規(guī)則2：如果負(fù)載大，質(zhì)料棉制品偏多，且水溫偏低，那么就將水流調(diào)強(qiáng)，洗滌時(shí)間調(diào)長(zhǎng)。 規(guī)則3：如果負(fù)載中等，質(zhì)料棉和化纖制品各半，且水溫中等，那么就將水流調(diào)中等，洗滌時(shí)間也調(diào)中等。 …… ……以此類推，可以寫(xiě)出其他規(guī)則，表1是輸出變量于輸入變量之間關(guān)系的模糊真值表。輸入量輸出量棉制品偏多棉和化纖制品各半 化纖制品偏多偏低中等偏高偏低中等偏高偏低中等偏高偏大水流特強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)中中中中時(shí)間特長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)中長(zhǎng)中中中等水流中中中中中中中弱弱時(shí)間長(zhǎng)中短長(zhǎng)中中中中短偏小水流弱弱弱弱弱弱弱弱特弱時(shí)間中中短中短短中短特短表51 模糊控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)模糊控制的軟件系統(tǒng)比較復(fù)雜, 為了最大限度地減小程序的容量, 本文采用了以功能子程序模塊為基礎(chǔ)的積木式軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。其中最高一級(jí)的功能模塊主要有鍵盤管理程序、自檢程序、手動(dòng)任意程序、全自動(dòng)模糊控制程序等四個(gè)模塊。次一級(jí)的功能模塊主要有洗滌程序模塊、進(jìn)水程序模塊、清洗程序模塊、排水程序模塊、脫水程序模塊、補(bǔ)水程序模塊、故障報(bào)警顯示模塊。最低一級(jí)的功能模塊包括布質(zhì)布量檢測(cè)子程序模塊、水位檢測(cè)子程序模塊、紅外光傳感器數(shù)據(jù)采集子程序模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊、顯示子程序模塊、數(shù)據(jù)處理子程序模塊、2814讀寫(xiě)子程序模塊。 這里只把主程序和部分子程序做一下簡(jiǎn)單介紹。如圖5559所示。上電復(fù)位 初始化 啟動(dòng)？10min無(wú)人干預(yù)是否自檢？手動(dòng)？ 自動(dòng)程序 結(jié)束提示延時(shí)5s自動(dòng)斷電自檢程序自動(dòng)斷電鍵盤管理手動(dòng)程序YYYNNNNY圖57 模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的主程序斷電開(kāi)始取脈寬啟動(dòng)T1有下降標(biāo)志INT1為1脈沖數(shù)加1求周期取T0時(shí)間停止時(shí)間到INT1為1清下標(biāo)志位停止T1子程序返回置 下 降標(biāo) 志NNYYNYNY圖58 布質(zhì)布量檢測(cè)子程序斷電開(kāi)始取脈寬啟動(dòng)T1有下降標(biāo)志INT1為1脈沖數(shù)加1求周期取T0時(shí)間停止時(shí)間到INT1為1清下標(biāo)志位停止T1子程序返回置 下 降標(biāo) 志NNYYNYNY圖59 脈沖信息測(cè)量子程序6 結(jié)束語(yǔ)本文將模糊智能控制引入全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中,根據(jù)洗衣機(jī)工作原理和特性,重點(diǎn)闡述了模糊控制的模糊規(guī)則和模糊推理,以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件與軟件,并給出了該系統(tǒng)的硬件框圖和軟件流程圖。傳統(tǒng)的全自動(dòng)洗衣機(jī)在對(duì)漂洗程序、衣物重量和衣物材質(zhì)等進(jìn)行人為選擇后，能自動(dòng)完成衣物的洗滌、漂洗和脫水的全過(guò)程，但本文所采用的模糊控制洗衣機(jī)具備以下優(yōu)點(diǎn)：（1）自動(dòng)檢測(cè)衣物量和衣物的臟污程度并據(jù)此控制洗滌劑的投入量；（2）根據(jù)待洗衣物的布質(zhì)、布量,通過(guò)模糊推理自動(dòng)確定洗衣水位和水流強(qiáng)度；（3）檢測(cè)漂洗后衣物的潔凈程度并自動(dòng)調(diào)整漂洗次數(shù)。 實(shí)現(xiàn)模糊控制洗衣機(jī)的以上功能，本文采用了一下方法 首先，硬件方面使用了各種傳感器不斷的檢測(cè)相關(guān)的狀態(tài)，以作為控制的依據(jù)。在洗衣過(guò)程中起決定作用的物理量有布量、布質(zhì)、水溫和渾濁度等四種, 這些物理量都需要有適當(dāng)?shù)膫鞲衅鱽?lái)獲取信息, 并轉(zhuǎn)換成單片機(jī)能接收的電信號(hào)。其次，設(shè)法讓洗衣機(jī)模仿人們的經(jīng)驗(yàn)去工作。采用模糊控制技術(shù)則能很好地解決這個(gè)問(wèn)題。模糊控制是在總結(jié)人們生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)輸入量模糊化后，根據(jù)一定的模糊控制規(guī)則，決定對(duì)被控對(duì)象采用相應(yīng)的控制策略。最后，根據(jù)要求進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和模糊控制器的設(shè)計(jì)。模糊控制技術(shù)在家用電器領(lǐng)域的運(yùn)用有著廣闊的前景，智能家電正成為模糊控制技術(shù)運(yùn)用的一個(gè)新領(lǐng)域。本文給出智能洗衣機(jī)模糊控制系統(tǒng)的基本原理以及模糊控制器的設(shè)計(jì)方法。實(shí)踐表明，采用模糊控制技術(shù)的智能洗衣機(jī)在洗滌效果和節(jié)能等方面優(yōu)于傳統(tǒng)洗衣機(jī)。采用模糊控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)既能洗凈衣物又能縮短洗滌時(shí)間,還可減輕衣物磨損。模糊控制技術(shù)是家電產(chǎn)品發(fā)展的趨勢(shì),也是家電產(chǎn)品智能化、綠色化、節(jié)能化的保使用該技術(shù)將在不增加生產(chǎn)成本的前提下，使洗衣機(jī)的性能得到較大程度的提高, 從而使生產(chǎn)廠家處于競(jìng)爭(zhēng)的有利地位。致謝大學(xué)的生活轉(zhuǎn)眼就要結(jié)束了，這些年是我人生中最重要的學(xué)習(xí)時(shí)間在大學(xué)校園里，我不僅學(xué)到了豐富的專業(yè)知識(shí)，更學(xué)到了終身受用的學(xué)習(xí)方法和積極的生活態(tài)度，通過(guò)對(duì)各門課程的學(xué)習(xí)和與相關(guān)專業(yè)老師的溝通，使我深感機(jī)會(huì)難得，獲益匪淺，母校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和老師的廣博豐富的知識(shí)令我敬佩，各位老師的悉心授課使我對(duì)電氣專業(yè)有了更多、更深層的認(rèn)識(shí)，為以后的學(xué)習(xí)和工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本文的工作是在導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)們的熱情幫助下完成的，從論文的選題、開(kāi)題、思路的分析，以及到論文的撰寫(xiě)、審閱，都積聚了導(dǎo)師和同學(xué)的心血。學(xué)院老師的言傳身教培養(yǎng)了我分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，并將引導(dǎo)我今后的工作、學(xué)習(xí)和生活。另外，感謝學(xué)校給予我這樣一次機(jī)會(huì)，能夠獨(dú)立地完成一個(gè)課題，并在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，給予我們各種方便，使我們?cè)诩磳㈦x校的最后一段時(shí)間里，能夠更多學(xué)習(xí)一些實(shí)踐應(yīng)用知識(shí)，增強(qiáng)了我們實(shí)踐操作和動(dòng)手應(yīng)用能力，提高了獨(dú)立思考的能力。最后再次感謝母校和各位老師對(duì)我的培養(yǎng)和幫助。參考文獻(xiàn)[1] 韓峻峰．模糊控制技術(shù)．重慶：重慶大學(xué)出版社,2003[2] 李剛民．單片機(jī)原理及實(shí)用技術(shù)．高等教育出版社，北京：2005 [3] 汪壽基．微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用．成都：成都科大出版社，1985 [4] 渚靜等．模糊控制原理與應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版杜，1995 [5] 徐承宗．模糊控制理論與實(shí)踐．北京：地震出版社，1998[6] 王耀南．智能控制系統(tǒng)．長(zhǎng)沙：湖南大學(xué)出版社，1996[7] 陳維南．：國(guó)防工業(yè)出版社，1979[8] 梁夢(mèng)蘭．表面活性劑和洗滌劑制備、性質(zhì)、:科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,1990[9]：化學(xué)工業(yè)出版社,1998[10] Richard C .Dorf Robert . Modern Control System. 科學(xué)出版社[11] Michel Bidoit,Peter . The SteamBoiler Control System. Lecture Notes in puter Science. volume 2900/200