【正文】 腳可以檢測(cè)到的外部事件形式。高速輸入口捕捉每一次方波的正跳變，則每個(gè)周期有一次跳變，通過高速輸出的時(shí)間寄存器可以讀出每次跳變得時(shí)刻，這樣就可以算出信號(hào)的頻率。同步信號(hào)到達(dá)時(shí)，通過設(shè)定一個(gè)軟件定時(shí)器，用于六路脈沖的觸發(fā)時(shí)間間隔控制。由前面的高速輸入HIS鎖定信號(hào)頻率。根據(jù)計(jì)算的頻率計(jì)算六路脈沖觸發(fā)的時(shí)間間隔，根據(jù)同步信號(hào)設(shè)定高速輸出口HSO的命令字，促使高速輸出安一定的順序發(fā)出脈沖，軟件部分給出部分設(shè)計(jì)子程序。4． 軟起動(dòng)控制器的軟件設(shè)計(jì) 軟起動(dòng)控制器主程序設(shè)計(jì)控制器的主程序流程圖如圖4－1所示：主程序主要由初始化、系統(tǒng)診斷、設(shè)定最大觸發(fā)角、讀取給定的電流值，設(shè)置軟件定時(shí)器，在軟件定時(shí)中斷程序中，完成采樣和PID計(jì)算及其完成觸發(fā)脈沖。系統(tǒng)的故障診斷為了檢測(cè)單片機(jī)工作是否正常，在系統(tǒng)投入工作之前可以設(shè)置檢測(cè)CPU、內(nèi)存、接口等功能是否正常工作的檢測(cè)程序。對(duì)CPU的診斷方法，對(duì)兩個(gè)常數(shù)A、B進(jìn)行試算，使它們滿足的關(guān)系。如試算正確，則表示CPU工作正常，可以采樣及數(shù)據(jù)處理了。如不正確，則表明CPU有故障，程序轉(zhuǎn)故障處理。若CPU工作正常，則可進(jìn)一步檢測(cè)內(nèi)存。對(duì)內(nèi)存的診斷分為對(duì)EPROM程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行診斷。對(duì)EPROM程序存儲(chǔ)器的檢查可采用調(diào)用源程序中某一程序段，連續(xù)調(diào)用三次的辦法，若計(jì)算結(jié)果均相同，表明EPROM工作正常。對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM的檢查則采用以55H和A4H作為測(cè)試數(shù)據(jù)，采用這種方法可檢測(cè)出每個(gè)存儲(chǔ)單元是否能存儲(chǔ)“0”或“1”以及能否正確地讀出“0”或“1”，且可以確定對(duì)某一存儲(chǔ)單元讀寫數(shù)據(jù)時(shí)，是否會(huì)對(duì)其它單元有影響，實(shí)踐表明這種檢測(cè)效果較為有效，可以發(fā)現(xiàn)芯片的問題。對(duì)單片機(jī)輸入輸出口功能的檢測(cè)，可采用全“0”及全“1”的代碼對(duì)各口進(jìn)行讀寫操作，檢測(cè)結(jié)果是否正確。圖4－1主程序流程圖 軟件定時(shí)器中斷程序設(shè)計(jì)4－2 軟件定時(shí)器中斷程序流程圖5．結(jié)論在完成硬件和軟件設(shè)計(jì)后，對(duì)儀器進(jìn)行了整體實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由實(shí)驗(yàn)電機(jī)、單片機(jī)系統(tǒng)、脈沖觸發(fā)板和可控硅主回路組成。實(shí)驗(yàn)電機(jī)采用一臺(tái)三相四極鼠籠型異步電機(jī)，參數(shù)如下：,，，主回路由六只可控硅組成，兩兩反并聯(lián)接到每一相上。通過儀器的整機(jī)實(shí)驗(yàn)，可得出以下一些實(shí)驗(yàn)結(jié)論：a． 該控制器基本可以實(shí)現(xiàn)斜坡電壓和恒電流軟起動(dòng)，可以通過進(jìn)一步現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證其運(yùn)行的可靠性。b． 該軟起動(dòng)裝置以SCR為主體，采用電流閉環(huán)控制。通過根據(jù)不同的運(yùn)行情況，由理論計(jì)算應(yīng)該可以找到一條比較滿意的電流曲線，來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的軟起動(dòng)過程。電流曲線可以通過仿真軟件驗(yàn)證其合理性。實(shí)際的控制曲線生成比較麻煩。c． 該起動(dòng)器采用Intel公司的16位的高性能單片機(jī)8XC196KC，由于其內(nèi)置了許多功能很強(qiáng)的外設(shè)，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)。通過單片機(jī)的最小系統(tǒng)，再輔以簡(jiǎn)單外圍電路，就可以完成控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。d． 以單片機(jī)控制的起動(dòng)裝置，操作方便，適用于任何電機(jī)的起動(dòng)，只要預(yù)先生成特定的起動(dòng)曲線。e． 電流控制采用PID算法，系數(shù)的選擇采用試驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)確定，精確度不是很高，有時(shí)需要不斷的湊試，條件成熟可以采用模糊控制的方法，進(jìn)一步提高控制的精確性和軟起動(dòng)的性能。f． SCR為主體的軟起動(dòng)裝置的初級(jí)智能化所需要的辨識(shí)軟件極仿真軟件還需要進(jìn)一步的工作來完成。總之，該軟起動(dòng)器裝置輔以一些仿真軟件基本能實(shí)現(xiàn)不同情況下以電流控制的軟起動(dòng)過程。主要參考文獻(xiàn)單片機(jī)原理及接口技術(shù) 李朝青 北京航空航天大學(xué)出版社 1994賴福新《電機(jī)控制系統(tǒng)》 上海交通大學(xué) 1995王鑒光 《電機(jī)控制系統(tǒng)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1994許大中、賀益康《電機(jī)控制》 浙江大學(xué)出版社 1995許大中 《交流電機(jī)調(diào)速理論》 浙江大學(xué)出版社李仁定《電機(jī)的微機(jī)控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999許世范 陳穎 侯媛彬 《現(xiàn)代控制理論簡(jiǎn)明教程》中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 19968098單片機(jī)及其應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 劉復(fù)華 清華出版社 1992王毓東 《電機(jī)學(xué)》 浙江大學(xué)出版社 1993王耀德 冷增祥 《電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)》東南大學(xué)出版社 19901唐永哲 《電力傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》西安電子科技大學(xué)出版社 19981謝桂林 黃章 劉允纮 《電力拖動(dòng)與控制》中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 19971任興權(quán) 《電力拖動(dòng)最優(yōu)控制》 東北工學(xué)院出版社 1990致 謝在三年的學(xué)習(xí)過程中，得到了山東科技大學(xué)各位領(lǐng)導(dǎo)及授課老師的悉心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利地完成礦山機(jī)電?？频乃姓n程，在此對(duì)各位領(lǐng)導(dǎo)和老師表示衷心的感謝。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)學(xué)習(xí)期間所學(xué)理論知識(shí)的一次考驗(yàn)，同時(shí)也是將理論知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合的一次鍛煉機(jī)會(huì)。通過本次設(shè)計(jì)使我對(duì)皮帶機(jī)軟啟動(dòng)原理、應(yīng)用及變頻器的原理、應(yīng)用有了進(jìn)一步的了解，對(duì)數(shù)控技術(shù)和現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)在提升機(jī)方面的應(yīng)用有進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。本設(shè)計(jì)的完成從項(xiàng)目的立題、研究到審閱都得到了指導(dǎo)老師耐心指導(dǎo)，張仲昌、張紀(jì)良和王進(jìn)野老師淵博的學(xué)識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，孜孜不倦的教導(dǎo)作風(fēng)，都對(duì)作者產(chǎn)生有益而深遠(yuǎn)的影響。這些都將是我這一生享之不盡的寶貴財(cái)富。在此向尊敬的老師致以衷心的感謝和崇高的敬意。由于時(shí)間和水平所限，此設(shè)計(jì)錯(cuò)漏之處，懇請(qǐng)各位領(lǐng)導(dǎo)、評(píng)委指正。最后，在此向答辯組的全體老師們表示誠(chéng)摯的謝意!。 謝謝！ 2008年11月 15日 1 1 2 直接起動(dòng) 2 降壓起動(dòng) 32. 電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng) 7 軟起動(dòng)的由來與發(fā)展 7 一般軟起動(dòng)方式 8 軟起動(dòng)的控制 12 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的安全要求 15 電機(jī)起動(dòng)特性分析 17 帶式輸送機(jī)的起動(dòng)參數(shù)選擇 18 異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的機(jī)械特性 21 軟起動(dòng)性能的判別 31 31 電機(jī)起動(dòng)能耗分析 323. 軟起動(dòng)控制器的硬件設(shè)計(jì) 34 軟起動(dòng)的主電路構(gòu)成 34 微機(jī)控制的晶閘管觸發(fā) 39 394． 軟起動(dòng)控制器的軟件設(shè)計(jì) 42 軟起動(dòng)控制器主程序設(shè)計(jì) 42 軟件定時(shí)器中斷程序設(shè)計(jì) 445．結(jié)論 45主要參考文獻(xiàn) 46致 謝 47畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）授權(quán)使用說明本論文（設(shè)計(jì)）作者完全了解**學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計(jì)）并向相關(guān)部門送交論文（設(shè)計(jì)）的電子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它第 51 頁