【正文】 定問題，固有頻率比一端固定要高；可以進行預(yù)拉伸；但是兩端固定的支承方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝困難，成本比較高。Y 軸精度要求很高，它的誤差會 1：1 完全地反映到工件上，需要非常好的剛度和位移精度。顯然應(yīng)該選擇兩端固定的方式，前后軸承組均采用背靠背的組合方式。① 預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)設(shè)計及預(yù)拉伸力的確定由于刀架和工件軸易干涉的原因，刀架底座部件的設(shè)計要求結(jié)構(gòu)非常緊湊，并且滾齒機的刀架部件工作環(huán)境惡劣，無論干切還是濕切，都會產(chǎn)生切屑或者冷卻液的飛濺。為了保證 Y軸精度，必須采取措施提高絲杠系統(tǒng)的剛度以及消除熱位移，對其進行預(yù)拉伸。絲杠的預(yù)拉伸量一般為絲杠溫度上升 2～3 度的熱位移量。其大小可以用以下公式算出。 （mm） （）式中——熱位移量； ρ ——熱膨脹系數(shù)； θ ——絲杠平均溫度上升值； L——絲杠長度。典型的絲杠預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)如圖 所示，通過擰緊螺母 2 來拉動絲杠，通過調(diào)整螺母1的位置來設(shè)定預(yù)拉伸量。需要注意的是，這種預(yù)拉伸絲杠的方式同時也對軸承進行了預(yù)緊，若絲杠螺母系統(tǒng)的剛度很大，要產(chǎn)生預(yù)定的預(yù)拉伸變形，預(yù)拉伸力有可能會超過軸承能夠承受的靜載荷極限或者絲杠許用軸向負載，造成軸承或絲杠的損壞，因此需要進行驗算。預(yù)拉伸力 F 等于絲杠系統(tǒng)的剛度 Ke與變形量δ的乘積，因此必須對絲杠系統(tǒng)的剛度進行計算。對于兩端固定的支承方式，系統(tǒng)剛度計算公式為 絲桿預(yù)拉伸結(jié)構(gòu) （）式中 KB——軸承接觸剛度； KS——絲杠本身拉壓剛度； KC——螺母剛度； KH——螺母座剛度。 軸承接觸剛度、絲杠拉壓剛度、螺母剛度均可根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)手冊查得，螺母座剛度可用有限元方法進行計算，近似計算中一般取 KH＝1000N/μm。② 絲杠許用負荷驗算絲杠許用軸向負荷 Fk表現(xiàn)的是絲杠系統(tǒng)的穩(wěn)定性，它取決于絲杠的直徑(螺紋內(nèi)徑)d2（mm）、安裝形式、和未受支撐的長度 Lk（mm）。計算公式是： （）式中 fk為與支承形式相關(guān)的系數(shù)，在兩端均由雙聯(lián)背靠背角接觸球軸承支撐的情況下 fk取值為 。 滾刀軸部件鎖緊的實現(xiàn)采用滾珠絲杠副作為傳動元件具有傳動效率高、運動平穩(wěn)、定位精度和重復(fù)精度高、同步性好、可靠穩(wěn)定等等優(yōu)點，但是它不能自鎖。滾齒機刀架部件是一個典型的垂直升降機構(gòu)，因此必須附加自鎖或者制動的裝置。通常選用的電機帶有制動裝置可以拉住滾刀軸部件，但是由于絲杠系統(tǒng)裝配時產(chǎn)生的微小間隙或者某個環(huán)節(jié)剛度不夠強等原因，制動裝置無法完全抵消振動載荷的影響，此時滾刀軸部件可能在 Y 軸方向產(chǎn)生微小的位移。振動力很小，但是必須采取措施加以消除以保證加工精度。傳統(tǒng)滾齒機由于不實行連續(xù)竄刀，它的竄刀機構(gòu)采用滑動導(dǎo)軌。消除振動的措施是在刀架拖板的邊緣的多處地方，通過螺釘和碟形彈簧，以特制的活塞為中間環(huán)節(jié)，將滾刀軸部件壓死在滑動導(dǎo)軌上，靠摩擦力防止其在竄刀方向上的振動，如圖 所示。需要竄刀的時候通過輸入液壓油，將活塞頂起，解除壓力。這種機構(gòu)雖然比較經(jīng)濟，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配困難，并且只適用于摩擦系數(shù)比較大的滑動導(dǎo)軌，對于摩擦系數(shù)僅為滑動導(dǎo)軌二十分之一左右的滾動導(dǎo)軌來說，顯然是不合適的。 傳統(tǒng)滾齒機防振動裝置零傳動滾齒機采用專用鎖緊單元實現(xiàn)滾刀軸部件在竄刀方向的鎖定。該產(chǎn)品外形如圖 所示。 德國 INA 公司 RUKS 鎖緊單元向鎖緊單元通以液壓油，內(nèi)部的金屬管就會膨脹，緊緊的抱住導(dǎo)軌。鎖緊單元的產(chǎn)生的抱緊力可以查看圖 . 鎖緊單元的抱緊力采用鎖緊單元為滾齒機刀架部件的設(shè)計帶來了非常大的好處。首先它的體積小，從外觀看就相當于一個滑塊，與碟簧機構(gòu)相比，可以大大減小刀架部件的橫向尺寸，避免與工件軸部件的干涉。其次，它與滾刀軸部件的連接方式與滑塊完全一樣，不僅安裝方便，而且剛性非常高，當其通過液壓力抱住導(dǎo)軌后，就提高了整個刀架部件的剛性。再次，根據(jù)圖 ，若在連續(xù)竄刀的過程中通以低壓油，產(chǎn)生較小的摩擦力，則可以增加絲杠系統(tǒng)的阻尼，減弱其振動。第五章 滾刀箱形狀和尺寸的確定 根據(jù)前面所計算出的軸，選定的軸承尺寸，以及滿足功能，美觀，實用等特點。確定滾刀箱的形狀尺寸為下圖圖（d）所示： 圖（d）第六章 結(jié)束語所設(shè)計的機床為Y3150E系列普通型滾齒機，機床主要用于單件、小批和成批圓柱齒輪的加工，滾齒機的主傳動箱傳動級數(shù)少 ，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，主傳動箱中的零件絕大多數(shù)采用標準件，使制造成本大大降低。能實現(xiàn)的轉(zhuǎn)速范圍為40～250r/min, 銑刀的最大垂直行程長度為300mm。在主傳動箱的設(shè)計中，為了保證結(jié)構(gòu)緊湊，對主傳動鏈中的傳動比做了適當?shù)恼{(diào)整。設(shè)計出的主傳動箱能使機床滿足強度、剛度、壽命、工藝性與經(jīng)濟性等方面的要求，滿足加工要求，保證加工精度，并使機床運行平穩(wěn)，工作可靠，結(jié)構(gòu)合理，裝卸方便，便于維修與調(diào)整。為期三個月的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，回顧整個過程，我覺得收獲很大。畢業(yè)設(shè)計是檢查學(xué)生綜合設(shè)計能力的一個重要環(huán)節(jié)，是對學(xué)生獨立設(shè)計能力的一次考驗。通過理論與實踐相結(jié)合，找出了我在設(shè)計中的不足之處和能力欠缺之處，加深了我對所學(xué)理論知識的理解和掌握，強化了畢業(yè)設(shè)計中的感性認識，提高了獨立創(chuàng)新設(shè)計的能力。通過深入實踐，我體會到理論聯(lián)系實際的必要性，認識到在學(xué)校學(xué)過的許多知識與解決實際生產(chǎn)問題還有很大的差距，而縮短差距的方法只有到實踐中去。只有到實踐中去才能真正的鍛煉自己。向生產(chǎn)實踐學(xué)習(xí)，了解與課題有關(guān)的生產(chǎn)線、設(shè)備、工藝等實際知識，使我對機械設(shè)計方面的知識有了更深一層的了解。參考文獻[1] 吳宗澤. ：高等教育出版社，2006[2] 晏初宏. ：機械工業(yè)出版社，2007[3] 李洪. 實用機床設(shè)計手冊[M]. 北京：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1999[4] 濮良貴. ：高等教育出版社，2005[5] 吳良. ：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1979[6] ：天津大學(xué)出版社，2003[7] 趙汝嘉. 機械設(shè)計手冊(軟件版). 北京: 機械工業(yè)出版社. 2003.[8] 成大先. 機械設(shè)計手冊[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2004.[9] 王健石. 機械加工常用刀具數(shù)據(jù)速查手冊[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2005.[10] 蔡學(xué)熙. 現(xiàn)代機械設(shè)計方法實用手冊[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2004.[11] 手冊編委會. 機械加工工藝裝備設(shè)計手冊[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1998.[12] 朱孝錄. 機械傳動裝置選用手冊[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1999.[13] 胡家秀. 機械零件設(shè)計實用手冊[M].北京: 機械工業(yè)出版社, 1999.致 謝本次畢業(yè)設(shè)計任務(wù)已經(jīng)順利完成，但由于本人理論知識水平有限，缺乏實際經(jīng)驗，設(shè)計成果中難免會留下一些不足，在此懇請各位專家、老師以及同學(xué)批評與指正。在畢業(yè)設(shè)計期間，十分感謝noss指導(dǎo)老師自始至終認真負責(zé)的指導(dǎo)、督促，引導(dǎo)和幫助我克服了種種困難，給了我很大的幫助，同時還得到了其他老師和同組同學(xué)們的幫助，也在此深表謝意！附 錄1序號 圖 名 圖 號 圖幅 張數(shù)1 滾齒機刀架裝配圖 　　　gcjdj01 A0 12 刀架體 　　 gcjdj02 A2 13 圓錐齒輪 　　　　　 gcjdj03 A4　　　 14 軸vii gcjdj04 A2 15 直齒圓柱齒輪20 gcjdj05 A4 16 直齒圓柱齒輪80 gcjdj06 A4 17 花鍵套筒 gcjdj07 A4 1 8 主軸 gcjdj08 A4 19 軸承座 gcjdj09 A4 1 10 滾刀桿 gcjdj10 A2 1