【正文】 ion)變量定義的語法如下所示:A variables declaration has the following syntax:標(biāo)識(shí)符 {AT 地址}:數(shù)據(jù)類型 {:=初始值}。 {}里面的內(nèi)容是可選的 。. 變量標(biāo)識(shí)符中不能包括空格鍵或者其它特殊字符但可以包含下劃線(如A_BCD和AB_CD是兩個(gè)不同的標(biāo)識(shí)符)，不能多次定義同一個(gè)變量標(biāo)識(shí)符，變量標(biāo)識(shí)符不可以與關(guān)鍵字同名，不區(qū)分大小寫字母字符。變量定義中可包含初始化值。它是通過:=操作符來實(shí)現(xiàn)的例:var1:INT:=12。 (*整形變量，初始值為12*)AT Declaration如果希望將變量直接與PLC輸入輸出地址產(chǎn)生關(guān)系，可以用AT關(guān)鍵字實(shí)現(xiàn)。這樣用的好處就是用一個(gè)有意義的名稱來代表地址，便于修改程序和增加程序的可讀性。例: Home_X_Switch AT %:BOOL。 Machine_Stop_Lamp AT %:BOOL。Insert Declarations keywords 用此命令可以打開一個(gè)包含所有關(guān)鍵字列表的對話框，從中選定一關(guān)鍵字，按確定按鈕就將所需的關(guān)鍵字插入到光標(biāo)當(dāng)前位置。通過Input Assistant命令中的Declarations類，可以得到同樣的效果。語法顏色 (Syntax Coloring)在文本編輯器和定義變量編輯器中，可以通過文本的顏色知道文本的編輯是否存在語法上的錯(cuò)誤。這樣可以 盡量避免錯(cuò)誤的產(chǎn)生和較快的發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。下列顏色將被使用:藍(lán)色關(guān)鍵字綠色注釋粉紅色常量(如布爾變量值(TRUE/FALSE))Red輸入錯(cuò)誤 (如關(guān)鍵字、字母大小寫等等)Black變量、常量、賦值操作符等。定義變量向?qū)?Autodeclaration)如果對定義變量不是很熟悉，可以用Option對話框Editor類中的Autodeclaration命令。執(zhí)行該命令之后，彈出一對話框 ，在該對話框的幫助下可以方便的定義變量了。對話框如下圖所示: {bmc }x Dialog Box for Declaration of Variables變量中可以包含變量標(biāo)識(shí)符、地址、數(shù)據(jù)類型、初始值、注釋等內(nèi)容。注釋(Comment)用戶注釋內(nèi)容倍加在兩個(gè)*之間，這樣增加程序的可讀性。還可以用注釋符號將一段程序屏蔽，便于調(diào)試。 文本編輯器 PLC11313 DS中的文本編輯器的使用是相當(dāng)方便的，支持句法顏色功能。Image : Text Editors for the Instruction List and Structured Text單擊鼠標(biāo)右鍵會(huì)彈出context 菜單，里面包含了一些最為重要和常用的命令。文本編輯器使用下列菜單命令:Insert Operator 執(zhí)行此命令之后，彈出一對話框，里面包括了所有的運(yùn)算符。從列表中選擇一運(yùn)算符后，單擊OK按鈕，運(yùn)算符被插入到光標(biāo)的當(dāng)強(qiáng)位置。Insert Operand 執(zhí)行此命令之后，彈出一對話框，里面包含了所有的變量。你可以選擇是否顯示全局變量、局部變量和系統(tǒng)變量。從列表中選擇一變量，然后用鼠標(biāo)左鍵單擊OK按鈕后，變量被插入到光標(biāo)的當(dāng)前位置。Insert Function插入函數(shù)。Insert Function Block插入功能塊。Extras Monitoring Options用此命令設(shè)置監(jiān)視窗口。在文本編輯器中窗口在監(jiān)視時(shí)被分為兩個(gè)部分，程序位于窗口的左面，窗口的右面是對應(yīng)程序中含有的變量的監(jiān)控。你可以指定監(jiān)控窗口的寬度(Width)和位于同一行中的兩個(gè)變量之間的距離。 {bmc }x Monitoring Options Dialog Box如何設(shè)置斷點(diǎn)?如果想要在程序中設(shè)置斷點(diǎn)，用鼠標(biāo)左鍵單擊希望設(shè)置斷點(diǎn)的那一行的行號，然后用設(shè)置斷點(diǎn)命令(Online Toggle Breakpoint)設(shè)置斷點(diǎn)。若該行被設(shè)置成為斷點(diǎn)，那么行號的顏色將從暗灰色變成深藍(lán)色，斷點(diǎn)將在 PLC中被激活。刪除斷點(diǎn)如果希望刪除已經(jīng)設(shè)置的斷點(diǎn)，同樣先選中斷點(diǎn)所在的行，通過(Online Toggle Breakpoint)命令，或者功能鍵F9或工具欄中的快捷方式刪除斷點(diǎn)。文本編輯器中的行號離線模式下單擊行號將選中整行。在線模式下，行號的背景色表示每一行的斷點(diǎn)狀態(tài): 暗灰色: 此行可能為斷點(diǎn)位置 深藍(lán)色: 此行設(shè)置了斷點(diǎn) 紅色: 程序執(zhí)行到此點(diǎn)第六章 c –plc接口 信號接口概述PLC與數(shù)控系統(tǒng)通過總線連接，這樣就可以在PLC 與數(shù)控系統(tǒng)之間進(jìn)行通信。這樣就可以將數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)通知給PLC，也可以用PLC來影響數(shù)控系統(tǒng)的的相關(guān)操作。CNCinterface是傳遞信息的接口，是通過對應(yīng)位的電平信號的高低來傳遞信息，32位組成一DWORDS。典型的運(yùn)用有: 啟動(dòng)和停止NC程序 斷開和閉合 CNC 控制環(huán) 識(shí)別NC程序中的輔助功能代碼(BCD碼) …信號接口由兩部分組成 CNC inputs，PLC程序能指定，CNC只能讀。 CNC outputs，PLC只能讀，CNC能指定。某些信號可以被單獨(dú)處理，有一些信號要與其它信號結(jié)合起來一起考慮，而有些信號只能共同考慮。有些信號是靜態(tài)的，而有些信號是動(dòng)態(tài)的。換句話說，有些信號只關(guān)心其值，而有些信號我們主要關(guān)心的是它們的值的變化。正負(fù)邏輯:有一些接口信號是負(fù)邏輯，就是低電平觸發(fā)信號 。這些信號在信號名的后面用n做標(biāo)記，與正邏輯區(qū)分開來。例: INEMERGENCn 0: 激活警停狀態(tài) 1: 不激活警停狀態(tài) ON_RESET 0: 非復(fù)位狀態(tài) 1: 復(fù)位狀態(tài)被激活 信號接口一覽 輸入CNC的信號和對應(yīng)的DWORDs使用的符號的前綴為IN ( Input to the CNC). 從CNC 輸出的信號和對應(yīng)的DWORDs 使用的符號前綴為ON ( Output from the CNC).因?yàn)榻涌跀U(kuò)展到128個(gè)DWORD，這樣就使得CNC中所有功能同時(shí)可用成為可能。一個(gè)DWORDS包含了32個(gè)信號。后面是接口信號集合: NCInput NCoutput INGENERAL1 DWORD 1 ONGENERAL1Bitn1 INEMERGENCn ON_CYCLEON2 IN_START ON_STOPNCn3 IN_STOPn ON_STARTNC4 IN_TRANSF ON_AUTO5 ENABLE ON_SINGLE6 free ON_MDI7 free ON_JOGMODE8 INPLAYBACK ON_HOMING9 IN_AFC_EN free10 free free11 free free12 free ON_EMERGn13 free ON_PRG_STP14 free ON_PRG_END15 free ON_RESET16 free ON_NO_CNTR17 free ON_HOME_OK18 free ON_NCERROR19 free ON_ADDKEY120 free ON_ADDKEY221 free ON_PROGRAM22 free ON_ADMISSN23 free ON_PANEL24 free ON_RETREAT25 free ON_BACKW26 free ON_TEACHED27 free ON_BLKCHNG28 free free29 free free30 free free31 free free32 free free  NCInput NCoutput INGENERAL2 DWORD 2 ONGENERAL2Bitn1 IN_REPEAT ON_STAND2 IN_INTERVA ON_RAPID3 IN_INSPECT ON_THREAD4 free ON_HOMEOK5 free ON_INTVEND6 free ON_INTRET7 free ON_INTVHLD8 free free9 IN_MIRR_STROBE free10 ... free free2829 free ON_STROBE130 free ON_STROBE231 free ON_STROBE332 free ON_STROBE4 NCInput NCoutput IN_DRIVEON DWORD 3 ONBCDWORD1Bitn1 IN_DRON01 ON_BCD012 IN_DRON02 ON_BCD023 IN_DRON03 ON_BCD034 IN_DRON04 ON_BCD045 IN_DRON05 ON_BCD056 IN_DRON06 ON_BCD067 IN_DRON07 ON_BCD078 IN_DRON08 ON_BCD089 IN_DRON09 ON_BCD0910 IN_DRON10 ON_BCD1011 IN_DRON11 ON_BCD1112 IN_DRON12 ON_BCD1213 IN_DRON13 ON_BCD1314 IN_DRON14 ON_BCD1415 IN_DRON15 ON_BCD1516 IN_DRON16 ON_BCD1617 IN_DRON17 ON_BCD1718 IN_DRON18 ON_BCD1819 IN_DRON19 ON_BCD1920 IN_DRON20 ON_BCD2021 IN_DRON21 ON_BCD2122 IN_DRON22 ON_BCD2223 IN_DRON23 ON_BCD2324 IN_DRON24 ON_BCD2425 IN_DRON25 ON_BCD2526 IN_DRON26 ON_BCD2627 IN_DRON27 ON_BCD2728 IN_DRON28 ON_BCD2829 IN_DRON29 ON_BCD2930 IN_DRON30 ON_BCD3031 IN_DRON31 ON_BCD3132 IN_DRON32 ON_BCD32 NCInput NCoutput IN_DRIVEEN DWORD 4 ONBCDWORD2Bitn1 IN_DREN01 ON_BCD332 IN_DREN02 ON_BCD343 IN_DREN03 ON_BCD354 IN_DREN04 ON_BCD365 IN_DREN05 ON_BCD376 IN_DREN06 ON_BCD387 IN_DREN07 ON_BCD398 IN_DREN08 ON_BCD409 IN_DREN09 ON_BCD4110 IN_DREN10 ON_BCD4211 IN_DRE