跟蹤雷達(dá)基礎(chǔ)知識講義-資料下載頁
2025-06-25 18:32本頁面
【正文】 5]。當(dāng)目標(biāo)的軌跡大體知道，如跟蹤軌道上的衛(wèi)星或者彈道目標(biāo)時，這項(xiàng)技術(shù)特別有效。跟蹤回路中的計(jì)算機(jī)能引導(dǎo)雷達(dá)去跟蹤一組已估算出的軌道參數(shù)，也能對雷達(dá)角誤差檢測器的輸出進(jìn)行最佳濾波以產(chǎn)生誤差趨勢并根據(jù)它來更新假設(shè)的一組軌道參數(shù)，從而把雷達(dá)波束的移動校正到更接近的一組軌道參數(shù)上。通過這種方法可使雷達(dá)天線能以最小的誤差跟蹤目標(biāo)。對其他可大致預(yù)知彈道的目標(biāo)，亦可獲得提高的跟蹤精度。但當(dāng)跟蹤目標(biāo)具有不可預(yù)知的動機(jī)時，同軸跟蹤的性能將受到限制。 誤差源在雷達(dá)跟蹤目標(biāo)的過程中有很多誤差來源，除非是高精度的跟蹤雷達(dá)（如測距裝置中， mrad）。誤差源的大部分并不是很重要，且很多誤差源可以通過雷達(dá)設(shè)計(jì)或跟蹤幾何關(guān)系的修正來避免或減少。提供高精度跟蹤能力的主要因素是費(fèi)用。因此，了解允許的誤差范圍有多大、哪些誤差來源影響跟蹤效果及滿足精確度要求的效果價格比最高的措施是什么是非常重要的。跟蹤雷達(dá)不僅在角度上、在距離上，有時還要在多普勒頻率上跟蹤目標(biāo)。因此，每一個目標(biāo)參數(shù)的誤差都應(yīng)該考慮在誤差預(yù)算之內(nèi)，本章的其他部分將講述如何確定主要的誤差來源及其大小。了解什么是雷達(dá)信息實(shí)際的輸出是很重要的。對于機(jī)械移動的天線，角度跟蹤輸出通常是從俯仰和方位天線軸的位置獲得，絕對的目標(biāo)位置（相對于地理坐標(biāo)）將包含天線底座的地理位置精確度。相控陣測量雷達(dá)（如MOTR——多目標(biāo)跟蹤雷達(dá)）可在177。30176。有限的區(qū)域內(nèi)提供電子波束移動，加上天線機(jī)械移動而覆蓋要測量的區(qū)域[16]~[19]。輸出為機(jī)械傳動軸位置和從電子波束掃描得到的每個目標(biāo)的數(shù)字角度信息。 目標(biāo)引起的誤差（目標(biāo)噪聲）雷達(dá)對目標(biāo)的跟蹤經(jīng)常是利用從目標(biāo)表面反射回來的回波信號來實(shí)現(xiàn)的。這被稱為表面跟蹤，以便與信標(biāo)跟蹤相區(qū)別。在信標(biāo)跟蹤中，信標(biāo)或應(yīng)答機(jī)可以用來提供強(qiáng)的點(diǎn)源信號。由于大部分目標(biāo)（如飛機(jī)）在外形上是非常復(fù)雜的，因此總的回波信號是由目標(biāo)各個部分（如發(fā)動機(jī)、螺旋槳、機(jī)體及機(jī)翼邊緣）回波信號的矢量疊加而成。目標(biāo)和目標(biāo)各部分相對于雷達(dá)的運(yùn)動使得總的回波信號隨時間變化，從而導(dǎo)致雷達(dá)的目標(biāo)參數(shù)測量值有起伏。不計(jì)大氣的影響和雷達(dá)噪聲，只由目標(biāo)本身產(chǎn)生的起伏稱為目標(biāo)噪聲。目標(biāo)噪聲的討論大多是基于飛機(jī)的，但是也適用于任何目標(biāo)，包括陸地上具有復(fù)雜外形的目標(biāo)。它們相對于波長來說是很大的。主要的區(qū)別在于目標(biāo)的運(yùn)動，但這里只是一般性的討論，對任何目標(biāo)環(huán)境都是通用的。從復(fù)雜目標(biāo)反射回來的回波與從點(diǎn)源反射回來的回波不同，其區(qū)別在于回波有起伏。這個起伏是由于從目標(biāo)各個部分反射回來的回波在幅度和相對相移上有變化而引起的?！捌鸱敝杂脧?fù)數(shù)形式是因?yàn)橛?種由復(fù)雜目標(biāo)所引起的回波信號起伏影響雷達(dá)，包括幅度起伏、相位波前起伏閃爍、極化起伏、多普勒起伏及脈沖時間起伏（距離閃爍）。起伏的機(jī)制是目標(biāo)的運(yùn)動，包括隨機(jī)偏航、俯仰及翻轉(zhuǎn)，使目標(biāo)不同部分相對于雷達(dá)的距離產(chǎn)生了變化。盡管目標(biāo)的移動看上去很小，但如果目標(biāo)某一部分的相對距離有半個波長的變化，就會在相對相位上有360176。的變化（由于雷達(dá)路徑是雙程的。在X波段，這大約是5/8in，小到可以同飛機(jī)各個部分之間的扭曲相比較。下面將討論由復(fù)雜目標(biāo)產(chǎn)生的5種起伏。
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