附帶減速裝置的曲軸連桿式液壓馬達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-25 17:12本頁(yè)面
【正文】 計(jì)算：η=1|/(1) /=為a—g嚙合的損失系數(shù)，為b—g嚙合的損失系數(shù)，為軸承的損失系數(shù)， 為總的損失系數(shù)，一般取=按=1280 r/min、=500r/min、=21/5可得 行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算傳動(dòng)比的要求——傳動(dòng)比條件即=1+/可得1+/=63/5=21/5= =所以中心輪a和內(nèi)齒輪b的齒數(shù)滿足給定傳動(dòng)比的要求。保證中心輪、內(nèi)齒輪和行星架軸線重合——同軸條件為保證行星輪與兩個(gè)中心輪、同時(shí)正確嚙合，要求外嚙合齒輪a—g的中心距等于內(nèi)嚙合齒輪b—g的中心距，即： =稱為同軸條件。對(duì)于非變位或高度變位傳動(dòng)，有：m/2(+)=m/2()得：=/2=6315/2=24保證多個(gè)行星輪均布裝入兩個(gè)中心輪的齒間——裝配條件想鄰兩個(gè)行星輪所夾的中心角=2π/中心輪a相應(yīng)轉(zhuǎn)過角，角必須等于中心輪a轉(zhuǎn)過個(gè)（整數(shù)）齒所對(duì)的中心角，即：=式中2π/為中心輪a轉(zhuǎn)過一個(gè)齒（周節(jié)）所對(duì)的中心角。=將和代入上式，有：經(jīng)整理后：滿足兩中心輪的齒數(shù)和應(yīng)為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍的裝配條件。保證相鄰兩行星輪的齒頂不相碰——鄰接條件在行星傳動(dòng)中，為保證兩相鄰行星輪的齒頂不致相碰，相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于兩輪齒頂圓半徑之和，如圖61所示圖61行星齒輪齒間位置關(guān)系圖可得 =d+2=17m滿足鄰接條件。 行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù)m齒輪模數(shù)m的初算公式為式中 —算數(shù)系數(shù)，對(duì)于直齒輪傳動(dòng)=；—嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩， ； —使用系數(shù)，得=1；—綜合系數(shù)，得=2；—計(jì)算彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，=；—小齒輪齒形系數(shù)，可得=；—齒輪副中小齒輪齒數(shù)，==15； —試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極限，選取=120所以 取m=1）分度圓直徑d=m=138mm=m=168mm=m=437mm2) 齒頂圓直徑 齒頂高：外嚙合=m=m=內(nèi)嚙合=（△）m=()m= =+2=123mm=+2=154mm=2== 3) 齒根圓直徑 齒根高=（+）m====2==+2= 4）齒寬b選取=1=135mm=185mm=85mm5) 中心距a對(duì)于不變位或高變位的嚙合傳動(dòng)，因其節(jié)圓與分度圓相重合，則嚙合齒輪副的中心距為： a—g為外嚙合齒輪副=m/2(+)= b—g為內(nèi)嚙合齒輪副=m/2(+)= 行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核行星齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算及校核（1）選擇齒輪材料及精度等級(jí)中心輪a選選用45鋼正火，硬度為162～217HBS，選8級(jí)精度，、內(nèi)齒圈b選用聚甲醛（一般機(jī)械結(jié)構(gòu)零件，硬度大，強(qiáng)度、鋼性、韌性等性能突出，吸水性小，尺寸穩(wěn)定，可用作齒輪、凸輪、軸承材料）選8級(jí)精度。（2）轉(zhuǎn)矩=/=9549/n=95491600=*m=*mm；（3）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核由參考文獻(xiàn)[17]得出 如【】則校核合格。（4）齒形系數(shù)由參考文獻(xiàn)[17]表8—12得=，=，=；（5）應(yīng)力修正系數(shù)由參考文獻(xiàn)[17]表8—13得=，=，=；（6）許用彎曲應(yīng)力由參考文獻(xiàn)[17]圖8—24得=180MPa，=160 MPa ；由表8—9得= 由圖8—25得==1；由參考文獻(xiàn)[17]式8—14可得=*/=180/=138 MPa=*/=160/= MPa齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核合格。齒輪齒面強(qiáng)度的計(jì)算及校核（1）、齒面接觸應(yīng)力===（2）、許用接觸應(yīng)力為許用接觸應(yīng)力可按下式計(jì)算，即=*（3）、強(qiáng)度條件校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度條件：大小齒輪的計(jì)算接觸應(yīng)力中的較大值均應(yīng)不大于其相應(yīng)的許用接觸應(yīng)力為，即 或者校核齒輪的安全系數(shù)：大、小齒輪接觸安全系數(shù)值應(yīng)分別大于其對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù)，即 查參考文獻(xiàn)[18]表6—11可得 =所以 有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞極限（1）使用系數(shù)查參考文獻(xiàn)[18]表6—7 選取=1（2）動(dòng)載荷系數(shù)查參考文獻(xiàn)[18]圖6—6可得=（3）齒向載荷分布系數(shù)對(duì)于接觸情況良好的齒輪副可取=1（4）齒間載荷分配系數(shù)、由參考文獻(xiàn)[18]表6—9查得 == ==（5）行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)由參考文獻(xiàn)[18]式7—13 得=1+（1）由參考文獻(xiàn)[18]圖7—19 得= 所以 =1+（1）=1+（）=仿上 =（6）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)由參考文獻(xiàn)[18]圖6—9查得=（7）彈性系數(shù)由參考文獻(xiàn)[18]表6—10查得=（8）重合度系數(shù)由參考文獻(xiàn)[18]圖6—10查得=（9）螺旋角系數(shù) ==1（10）試驗(yàn)齒的接觸疲勞極限由參考文獻(xiàn)[18]圖6—11～圖6—15查得 =520Mpa（11）最小安全系數(shù)、由參考文獻(xiàn)[18]表611可得=、=2（12）接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)由參考文獻(xiàn)[18]圖6—11查得 =（13）潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)、由參考文獻(xiàn)[18]圖6—1圖6—1圖6—19查得=、=、=（14）齒面工作硬化系數(shù)由參考文獻(xiàn)[18]圖6—20查得 =（15）接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)由參考文獻(xiàn)[18]圖6—21查得 =1所以 === ===所以齒面接觸校核合格結(jié) 論經(jīng)過近三個(gè)月的再學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)、計(jì)算，畢業(yè)設(shè)計(jì)圓滿完成了，心里一下輕松了許多?；仡櫲齻€(gè)月來(lái)的翻閱資料、請(qǐng)教老師、選擇方案、處理數(shù)據(jù)、繪制零件立體圖和裝配圖，真的好有收獲感。 本次設(shè)計(jì)的曲軸連桿式液壓馬達(dá)，了解到曲軸連桿式液壓馬達(dá)工作原理，通壓力油的柱塞缸受液壓力的作用，在柱塞上產(chǎn)生推力P。此力通過連桿作用在偏心輪中心，使輸出軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)配流軸隨著一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)柱塞所處位置超過下止點(diǎn)時(shí)，柱塞缸便由配流軸接通總回油口，柱塞便被偏心輪往上推，作功后的油液通過配流軸返回油箱。各柱塞缸依次接通高、低壓油，各柱塞對(duì)輸出軸中心所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩同向相加，就使馬達(dá)輸出軸獲得連續(xù)而平穩(wěn)的回轉(zhuǎn)扭矩。本次設(shè)計(jì)中，通過對(duì)馬達(dá)工作原理的分析、參數(shù)的選擇與計(jì)算、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、主要零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算，使我熟悉了馬達(dá)的性能，并對(duì)馬達(dá)的設(shè)計(jì)過程有了一定的理解，提高了對(duì)馬達(dá)的認(rèn)識(shí)。在CAD繪圖過程中，漸漸熟悉了此繪圖軟件的一些常用知識(shí)，提高了繪圖能力，對(duì)以后走上工作崗位有很大的幫助。 致 謝 長(zhǎng)達(dá)近四個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這四個(gè)月里，設(shè)計(jì)的過程中遇到了不少的困難，但在王老師的幫助和督促，對(duì)本人完成此次設(shè)計(jì)起到很大作用；同時(shí)，在王老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，認(rèn)真、務(wù)實(shí)的教學(xué)態(tài)度讓我學(xué)習(xí)到了很多的機(jī)械方面的知識(shí)和概念，并且王老師對(duì)科學(xué)孜孜以求的精神給了我很大的教育。我在這里對(duì)老師的耐心指導(dǎo)和幫助表示最深執(zhí)的感謝和崇高的敬意！參考文獻(xiàn)[1] 陳卓如．低速大扭矩液壓馬達(dá)理論、計(jì)算與設(shè)計(jì)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [2] 成大先．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第四版第二、三卷）．北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [3] 成大先，, [4] 潘地林,李雪,王心宇．AutoCAD 2002實(shí)用教程．安徽大學(xué)出版社，[5] 廖念釗，古瑩菴等．互換性與技術(shù)測(cè)量．北京：中國(guó)計(jì)量出版社， [6] 濮良貴,紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）．高等教育出版社，[7] SolidWorks 2006基礎(chǔ)教程第2版．機(jī)械工業(yè)出版社，[8] 劉朝儒．機(jī)械制圖（第四版）．高等教育出版社，[9] 液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)．上海科學(xué)技術(shù)出版社， [10] 徐灝．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第一卷）．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [11] 徐灝．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第四卷）．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[12] 徐灝．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第五卷）．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[13] 吳宗澤，羅圣國(guó)等．機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版）．北京高等教育出版社， [14] 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