全國(guó)大學(xué)生光電設(shè)計(jì)大賽論文-資料下載頁(yè)
2025-06-25 14:44本頁(yè)面
【正文】 攝像頭2單片機(jī)1FPGA1SAA71131電路板1電機(jī)1舵機(jī)1充電電池1電子器件若干工具若干其它若干合計(jì)2000元左右8． 參賽隊(duì)伍簡(jiǎn)介參賽題目基于光電導(dǎo)航的無(wú)人駕駛智能車 參賽學(xué)校參賽隊(duì)伍名稱指導(dǎo)老師隊(duì)長(zhǎng)姓名隊(duì)員姓名表3 參賽隊(duì)伍簡(jiǎn)介九．其它說(shuō)明軟件的部分設(shè)計(jì)思路，具體的流程圖如下： 軟件的設(shè)計(jì)包括了系統(tǒng)的初始化，數(shù)據(jù)的判讀，串口通訊以及舵機(jī)的PWM模擬信號(hào)系統(tǒng)的初始化。數(shù)據(jù)的判讀是指COMS攝像頭傳回的賽道紅線的夾角和標(biāo)志物形狀的識(shí)別，將數(shù)據(jù)傳給單片機(jī)，單片機(jī)在對(duì)其加以處理，輸出指令，讓小車按照要求行駛。串口通訊主要是系統(tǒng)用來(lái)下載程序和與FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)交流。開(kāi) 始初 始 化圖像處理是否準(zhǔn)備好 Y N圖 像 采 集 算 法 紅色邊界是否與給定角等大 N沿賽道直行 Y是否識(shí)別到賽道旁邊黑色標(biāo)志物 N Y 開(kāi)始 減速是否識(shí)別到紅色直角特征 N Y轉(zhuǎn)向有標(biāo)志物的一邊 圖12 軟件部份設(shè)計(jì)圖 17
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