全國大學(xué)生光電設(shè)計大賽論文-資料下載頁
2025-06-25 14:44本頁面
【正文】 攝像頭2單片機1FPGA1SAA71131電路板1電機1舵機1充電電池1電子器件若干工具若干其它若干合計2000元左右8． 參賽隊伍簡介參賽題目基于光電導(dǎo)航的無人駕駛智能車 參賽學(xué)校參賽隊伍名稱指導(dǎo)老師隊長姓名隊員姓名表3 參賽隊伍簡介九．其它說明軟件的部分設(shè)計思路，具體的流程圖如下： 軟件的設(shè)計包括了系統(tǒng)的初始化，數(shù)據(jù)的判讀，串口通訊以及舵機的PWM模擬信號系統(tǒng)的初始化。數(shù)據(jù)的判讀是指COMS攝像頭傳回的賽道紅線的夾角和標志物形狀的識別，將數(shù)據(jù)傳給單片機，單片機在對其加以處理，輸出指令，讓小車按照要求行駛。串口通訊主要是系統(tǒng)用來下載程序和與FPGA進行數(shù)據(jù)交流。開 始初 始 化圖像處理是否準備好 Y N圖 像 采 集 算 法 紅色邊界是否與給定角等大 N沿賽道直行 Y是否識別到賽道旁邊黑色標志物 N Y 開始 減速是否識別到紅色直角特征 N Y轉(zhuǎn)向有標志物的一邊 圖12 軟件部份設(shè)計圖 17
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