全國大學(xué)生光電設(shè)計大賽論文(文件)
【正文】 ，且能很好的停在中央。2. 由于CMOS具有前瞻性，因此可能提高賽車速度，為比賽贏得寶貴時間。串口通訊主要是系統(tǒng)用來下載程序和與FPGA進行數(shù)據(jù)交流。6． 時間進度安排表1 時間進度安排表時間隊員1隊員2隊員35月10日—5月20日購置所需材料5月21日—5月30日研究傳感器功能的實現(xiàn)設(shè)計電源管理電路研究單片機與各模塊的聯(lián)系以及程序?qū)崿F(xiàn)5月31日—6月10日CMOS、FPGA和SAA7113間信息傳遞設(shè)計驅(qū)動電路編寫驅(qū)動程序并調(diào)試6月11日—6月底車庫設(shè)計及路標位置的安放對電機、舵機進行實驗編寫程序，將采集到的信號轉(zhuǎn)化為對電機的控制7月1日—7月5日對各模塊的難點進行商討并解決7月6日—7月15日車體結(jié)構(gòu)設(shè)計及改造（各模塊在車上合理安放）7月16日—7月31日在模擬賽道是對小車進行實驗并進行對小車相應(yīng)的調(diào)試、改進8月1日———對參賽過程中出現(xiàn)的問題進行總結(jié)7． 經(jīng)費預(yù)算 經(jīng)過本隊研究，現(xiàn)將所需材料及其費用列舉如下：表2 材料及其經(jīng)費預(yù)算表材料數(shù)量/件費用/元車體1攝像頭2單片機1FPGA1SAA71131電路板1電機1舵機1充電電池1電子器件若干工具若干其它若干合計2000元左右8． 參賽隊伍簡介參賽題目基于光電導(dǎo)航的無人駕駛智能車 參賽學(xué)校參賽隊伍名稱指導(dǎo)老師隊長姓名隊員姓名表3 參賽隊伍簡介九．其它說明軟件的部分設(shè)計思路，具體的流程圖如下： 軟件的設(shè)計包括了系統(tǒng)的初始化，數(shù)據(jù)的判讀，串口通訊以及舵機的PWM模擬信號系統(tǒng)的初始化。尤其在拐彎和入庫時，如何實現(xiàn)小車車速和舵機的轉(zhuǎn)角合理配合，使小車順利轉(zhuǎn)彎和入庫。在這種情況下，制動甩尾的發(fā)生會使汽車回到原來直駛的路線，使賽車的可控性穩(wěn)定性增加。如果前后輪側(cè)偏角相等，則汽車實際轉(zhuǎn)彎半徑等于方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的轉(zhuǎn)彎半徑，稱為中性轉(zhuǎn)向；如果前輪側(cè)偏比后輪大，汽車實際轉(zhuǎn)彎半徑大于方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的轉(zhuǎn)彎半徑，稱為不足轉(zhuǎn)向；如果后輪側(cè)偏比前輪大，汽車實際轉(zhuǎn)彎半徑小于方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的轉(zhuǎn)彎半徑，稱為過度轉(zhuǎn)向。 通過對上面問題的分析、研究。 ，攝像頭采集到的部分信息如圖10。 步驟1如圖7，小車開始行進，若攝像頭2視場中紅色邊界夾角大小與人為給定的不同，則通過單片機的調(diào)整最終使小車沿直線
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1