【正文】 。 3）在使用G71進行粗車循環(huán)時，只有含在G71程序段中的或前面程序段中指定的F、S、T功能才有效，而包含在ns～nf程序段中的F、S、T功能，只對精車循環(huán)有效，對粗車 循環(huán)無效。4）G71指令定義的ns～nf之間精加工輪廓程序段中，所有的X或Z坐標都應(yīng)該是單調(diào)遞增或單調(diào)遞減。 （2）G72——端面粗車循環(huán) 格式：G72 W（Δd） R（e） G72 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw）F_ S_ T_ N（ns） …… N（nf） 4．螺紋車削加工指令不同的數(shù)控系統(tǒng)，螺紋加工指令格式和輸入的參數(shù)不盡相同，編程前要仔細閱讀編程說明書。 （1）G32——單行程螺紋切削指令 格式：G32 X（U）_ Z（W）_ F_ 說明： 1）X、Z，螺紋終點坐標；U、W，螺紋終點相對于螺紋起點的增量坐標；F，螺紋導(dǎo)程。2）在切削過程中，車刀進給運動嚴格按指令中規(guī)定的螺紋導(dǎo)程進行。 3）在程序設(shè)計時，應(yīng)將車刀的切入、切出、返回均編入程序中。4）對如圖260所示的錐螺紋，其斜角α在45176。以下時，螺紋導(dǎo)程以Z軸方向指定，45176。以上至90176。時，以X軸方向指定。二、特殊循環(huán)指令1．G74——深孔鉆削循環(huán) 格式：G74 R（e）G74 X（U） Z（W） P（Δi） Q（Δk） R（Δd） F（f）說明： （1）如圖265所示為G74指令鉆孔循環(huán)軌跡，圖中A點是鉆孔循環(huán)的起點，B點是鉆孔的終點。R表示快速進給，F(xiàn)表示切削進給，循環(huán)結(jié)束時，刀具返回到A點。 （2）程序段中各地址符的含義： e：每次切削Δk后的退刀量（也可由參數(shù)設(shè)定）；X（U）、Z（W）：B點的絕對坐標或A到B的增量坐標；Δi：X方向的每次循環(huán)移動量，一般為零，可省略；Δk：Z方向每次切削移動量，無符號，單位為μm；Δd：切削到終點時X方向的退刀量，通常不指定； f：進給速度。例：用G74指令加工圖266所示的深孔，其程序為：2．G75——切槽循環(huán)格式：G75 R（e）G75 X（U） Z（W） P（Δi） Q（Δk）R（Δd）F（f）說明： （1）如圖267所示為G75切槽循環(huán)軌跡，A點為循環(huán)起點，C點為循環(huán)終點，A點至C點的縱向距離為X方向的總切削量，A點至C點的橫向距離為Z方向的總切削量。R表示快速退刀，F(xiàn)表示切削進給，循環(huán)結(jié)束時，刀具返回到A點。（2）程序段中各地址符的含義為：e：每次切削Δi后的退刀量（也可由參數(shù)設(shè)定）；X（U）、Z（W）：C點的絕對坐標或A到C的增量坐標；Δi：X方向的每次循環(huán)切削移動量，無符號，單位為μm；Δk：Z方向每次切削移動量，無符號，單位為μm；Δd：切削到終點時Z方向的退刀量，通常不指定； f：進給速度。 三、刀具補償及其編程指令1．刀具位置補償 2．刀尖圓弧半徑補償 （1）刀尖圓弧半徑補償?shù)母拍?（2）刀尖圓弧半徑補償?shù)幕驹?（3）刀尖圓弧半徑補償?shù)姆椒? 1）刀尖圓弧半徑補償參數(shù) 2）G41/G42/G40——刀尖圓弧半徑補償指令3）刀尖圓弧半徑補償?shù)膽?yīng)用10分鐘10分鐘10分鐘10分鐘10分鐘20分鐘 教 案序號13授課日期班級項目（章節(jié)） 子程序及其編程指令 FANUC 0i MateTB系統(tǒng)在數(shù)控車削中的應(yīng)用授課時數(shù)2教學目標與要求目標：子程序及其編程指令要求：掌握FANUC 0i MateTB系統(tǒng)在數(shù)控車削中的應(yīng)用教學難點與重點重點：FANUC 0i MateTB的應(yīng)用系統(tǒng)難點：在數(shù)控車削中的應(yīng)用授課方法理實一體（現(xiàn)代化）教學手段多媒體教學作 業(yè)子程序及其編程指令及格式？教 學 內(nèi) 容 及 過 程時間分配課程的設(shè)計過程一、復(fù)習上次課程所講的內(nèi)容。二、課問題，了解學生對上次課程內(nèi)容的掌握情況。三、引出本次課成所講的內(nèi)容。四、本次課程的內(nèi)容概述。子程序及其編程指令FANUC 0i MateTB系統(tǒng)在數(shù)控車削中的應(yīng)用五、總結(jié)本此課程所講的內(nèi)容。六、布置課后習題。七、對下次課程做簡要介紹，以便學生課后預(yù)習。5分鐘5分鐘5分鐘70分鐘5分鐘5分鐘5分鐘教 案 教 學 內(nèi) 容 及 過 程時間分配一、子程序及其編程指令1．子程序的結(jié)構(gòu) 子程序與主程序相似，由子程序名、子程序內(nèi)容和子程序結(jié)束指令組成。 例如 O 子程序名 …… 子程序內(nèi)容 M99 子程序結(jié)束 將子程序儲存于數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)，主程序在執(zhí)行過程中，如果需要某一子程序，可以通過一定指令調(diào)用。一個子程序也可以調(diào)用下一級的子程序。子程序必須在主程序結(jié)束指令后建立，其作用相當于一個固定循環(huán)。 2．子程序的調(diào)用 在主程序中，調(diào)用子程序的指令是一個程序段，其格式為 M98 P； 說明： M98：子程序調(diào)用指令；P后面的前4位數(shù)字為子程序調(diào)用次數(shù)，后4位數(shù)字為子程序號。當不指定調(diào)用次數(shù)時，子程序只調(diào)用一次。3．子程序的嵌套 子程序調(diào)用下一級子程序稱為嵌套，上一級子程序與下一級子程序的關(guān)系，與主程序 與第一層子程序的關(guān)系相同。子程序可以嵌套多少層由具體的數(shù)控系統(tǒng)決定。二、FANUC 0i MateTB系統(tǒng)在數(shù)控車削中的應(yīng)用軸類零件加工1．工藝分析先平右端面，然后使用G7G70、G4G40等指令按圖加工零件。零件材料為45鋼，硬質(zhì)合金刀具。2．工件裝夾已知毛坯尺寸為φ30mm，長為80mm，進行工件的安裝找正。3．基本工藝參數(shù)O0800N0010 G98 M03 S500；（指定進給速度為mm/min，主軸以500r/min正轉(zhuǎn)）N0020 G00 X150. Z100.；（刀具退到安全位置）N0030 T0101；（調(diào)01號刀）N0040 G00 X30. Z2.；（刀具到循環(huán)起點位置）N0050 G71 ；（粗加工循環(huán)設(shè)置，每次切削深度1mm，）N0060 G71 P70 Q140 F120；（粗加工循環(huán)，進給速度為120mm/min）N0070 G00 X0；（快速到軸線）N0080 G01 Z0 F60；（以60mm/min的進給速度到起點）N0085 X8.；（加工φ12端面）N0090 G03 X12. Z2. R2. （加工R2逆圓?。㎞0100 G01 Z27.；（加工φ12圓柱面）N0110 G02 X18. Z30. R3.；（加工R3順圓?。㎞0120 G03 X24. Z33. R3.；（加工R3逆圓弧）N0130 G01 Z60.；（加工φ24圓柱面）N0140 X30.；（加工端面）N0150 G00 X150. Z100.；（刀具退到安全位置）N0160 M05；（主軸停）N0170 M00；（主程序暫停）N0180 T0202 M03 S1000；(調(diào)02號刀，主軸以1000r/min正轉(zhuǎn))N0190 G00 G41 X30. Z2.；（建立左刀補，刀具到循環(huán)起點位置，準備精車）N0200 G70 P70 Q140；（精加工循環(huán)）N0210 G00 G40 X150. Z100.；（取消刀補，刀具退到安全位置）N0220 M05；（主軸停）N0230 M30；（主程序結(jié)束并復(fù)位）N0150 G00 X150. Z100.；（刀具退到安全位置）N0160 M05；（主軸停）N0170 M00；（主程序暫停）N0180 T0202 M03 S1000；（調(diào)02號刀，刀補號02，主軸以1000r/min正轉(zhuǎn)）N0190 G00 X30. Z2.；（刀具到循環(huán)起點位置）N0200 G70 P70 Q140；（精加工循環(huán)）N0210 G00 X150. Z100.；（刀具退到安全位置）N0220 M05；（主軸停）N0230 M30；（主程序結(jié)束并復(fù)位）4．參考程序例1：手工編程，利用子程序指令加工例2：手工編程，利用切槽和深孔鉆削循環(huán)加工套類零件加工1．工藝分析先平右端面，然后使用G7G70指令加工零件。零件材料為45鋼，硬質(zhì)合金刀具。2．工件裝夾已知毛坯尺寸為φ30mm，長為80mm，進行工件的安裝找正。3．基本工藝參數(shù)4．參考程序O0500N0010 G98 M03 S500；（指定進給速度為mm/min，主軸以500r/min正轉(zhuǎn)）N0020 G00 X150. Z100.；（刀具退到安全位置）N0030 T0101；（調(diào)01號刀，刀補號01）N0040 G00 X60. Z4.；（刀具到循環(huán)起點位置）N0050 G73 U14. W14. ；（固定形狀循環(huán)設(shè)置，X、Z向退刀量14mm，循環(huán)5次）N0060 G73 P70 Q140 F120；（加工循環(huán)，進給速度為120mm/min）N0070 G00 X0；（快速到軸線）N0080 G01 Z0 F60；（以60mm/min的進給速度到起點）N0090 X10. ；（加工右端面）N0100 Z18.；（加工φ10圓柱面）N0110 X16. Z21. ； （加工錐面）N0120 Z37. ； （加工φ16圓柱面）N0130 G02 X24. Z41. R4. ； （加工R4圓?。㎞0140 G01 X30. Z44.；（加工錐面）N0150 G00 X150. Z100；（刀具退到安全位置）N0160 M05；（主軸停）N0170 M00；（主程序暫停）N0180 T0202 M03 S1000；（調(diào)02號刀，刀補號02，主軸以1000r/min正轉(zhuǎn)）N0190 G70 P70 Q140；（精加工循環(huán)）N0200 G00 X150. Z100.；（刀具退到安全位置）N0210 T0101；（調(diào)01號刀，刀補號01）N0220 M05；（主軸停）N0230 M30；（主程序結(jié)束并復(fù)位）綜合加工例1：完成如圖281所示零件的編程與加工。例2：完成如圖282所示零件的編程與加工。 （圖見教材）25分鐘5分鐘15分鐘15分鐘10分鐘 教 案序號14授課日期班級項目（章節(jié)） 車削加工項目實訓(xùn)授課時數(shù)2教學目標與要求目標：完成車削加工項目實訓(xùn)要求：掌握FANUC 0i MateTB系統(tǒng)的操作及零件編程教學難點與重點重點：FANUC 0i MateTB系統(tǒng)車床的操作難點：零件編程授課方法理實一體（現(xiàn)代化）教學手段多媒體教學作 業(yè)應(yīng)用FANUC 0i MateTB系統(tǒng)對零件進行編程教 學 內(nèi) 容 及 過 程時間分配課程的設(shè)計過程一、復(fù)習上次課程所講的內(nèi)容。二、課問題，了解學生對上次課程內(nèi)容的掌握情況。三、引出本次課成所講的內(nèi)容。四、本次課程的內(nèi)容概述。 FANUC 0i MateTB系統(tǒng)的使用與操作典型數(shù)控車削零件的手工編程與加工實訓(xùn)五、總結(jié)本此課程所講的內(nèi)容。六、布置課后習題。七、對下次課程做簡要介紹，以便學生課后預(yù)習。5分鐘5分鐘5分鐘70分鐘5分鐘5分鐘5分鐘教 案 教 學 內(nèi) 容 及 過 程時間分配一、FANUC 0i MateTB系統(tǒng)的使用與操作1．機床操作面板的各項功能（1）操作面板布局是FANUC 0i MateTB數(shù)控系統(tǒng)界面布局。在面板左邊的顯示屏上方標有廠家及型號標識。FANUC 0i ″單色LCD來作為人機交互的窗口，開機后顯示系統(tǒng)名稱與版本號。在它的下方有顯示區(qū)域的擴展軟鍵。界面右側(cè)為MDI鍵盤、急停開關(guān)、系統(tǒng)電源開關(guān)按鈕、加工程序的啟動和停止按鈕；下面左起為進給倍率開關(guān)、控制鍵盤、手輪。（2）FANUC 0iMate數(shù)控系統(tǒng)操作面板1）復(fù)位鍵（RESET）：按此鍵可使CNC復(fù)位，用以消除報警等。2）幫助（HELP）：按此鍵用來顯示如何操作機床，如MDI鍵的操作，可在CNC發(fā)生報警時提供報警的詳細信息。3）軟鍵：根據(jù)使用場合，軟鍵具有各種功能，軟鍵功能顯示在LCD的底部。4）地址和數(shù)字鍵：按這些鍵可以輸入字母、數(shù)字以及其它字符。5）換檔鍵（SHIFT）：在有些鍵的頂部，有兩個字符。按“SHIFT”鍵來選擇字符。當一個特殊字符＾在屏幕上顯示時，表示鍵面右下角的字符可以輸入。6）輸入鍵（INPUT）：當按了地址鍵或數(shù)字鍵后，數(shù)據(jù)被輸入到緩沖器，并在屏幕上顯示出來，為了把鍵入到輸入緩沖器中的數(shù)據(jù)拷貝到寄存器，按（INPUT）鍵。7）取消鍵（CAN）：按此鍵可刪除已輸入到緩沖器的最后一個字符或符號。8