kalman濾波原理及程序(手冊(cè))-資料下載頁
2025-06-25 07:02本頁面
【正文】 陣R = [100 0。 0 ^2]。%量測(cè)噪聲協(xié)方差陣% 狀態(tài)方程…………目 錄第一章 Kalman濾波概述 1 kalman濾波的背景 1 kalman濾波的發(fā)展過程 3 kalman濾波應(yīng)用領(lǐng)域 5第二章 線性卡爾曼濾波 6 Kalman濾波原理 6 射影定理 6 Kalman濾波原理推導(dǎo) 8 Kalman濾波過程描述 10 Kalman濾波在溫度測(cè)量中的應(yīng)用 12 原理介紹 12 matlab仿真程序 13 Kalman濾波在自由落體中的應(yīng)用 14 原理介紹 14 Matlab仿真程序 19 C語言程序 20 Kalman濾波在船舶GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的應(yīng)用 22 原理介紹 22 matlab仿真程序 25 Kalman濾波在石油地震勘探中的應(yīng)用 26 石油地震勘探白噪聲反卷積濾波原理 26 石油地震勘探白噪聲反卷積濾波仿真程序 28 Kalman濾波在視頻圖像目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用 31 視頻圖像處理的基本方法及程序 31 Kalman濾波對(duì)自由下落的皮球跟蹤應(yīng)用 33 目標(biāo)檢測(cè)程序 33 Kalman濾波視頻跟蹤程序 35第三章 擴(kuò)展卡爾曼濾波EKF 37 擴(kuò)展Kalman濾波原理 37 擴(kuò)展卡爾曼在一維非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用 38 狀態(tài)方程和觀測(cè)方程都為非線性的通用系統(tǒng) 38 EKF一維非線性系統(tǒng)仿真程序 40 擴(kuò)展卡爾曼在二維非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用 41 狀態(tài)方程和觀測(cè)方程都為非線性的通用二維系統(tǒng) 41 EKF二維非線性系統(tǒng)仿真程序 43 擴(kuò)展卡爾曼在二維目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用 44 基于觀測(cè)距離的EKF目標(biāo)跟蹤算法 44 44 基于純方位的EKF目標(biāo)跟蹤算法 46 47 EKF在純方位尋的導(dǎo)彈制導(dǎo)中的應(yīng)用 48 三維尋的制導(dǎo)系統(tǒng) 48 尋的制導(dǎo)matlab仿真程序 52第四章 無跡卡爾曼濾波UKF 55 無跡Kalman濾波原理 55 UT變換 55 無跡卡爾曼原理 56 UKF在單站二維目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用 57 原理介紹 57 仿真程序 57 UKF在六維CA目標(biāo)跟蹤模型中的應(yīng)用 60 原理介紹 60 仿真程序 62第五章 交互多模型卡爾曼濾波 65（IMM） 65 交互多模原理 65 仿真方法 66 70 仿真分析 70 IMM仿真程序 71第六章 自校正αβ跟蹤濾波器 76 自校正αβ跟蹤濾波器 76 自校正αβ跟蹤濾波器在雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用 78 跟蹤系統(tǒng)介紹 78 自校正αβ跟蹤濾波器仿真程序 80 GeversWouters算法仿真程序 81 遞推增廣最小二乘自校正算法程序 82 含未知模型參數(shù)的自校正αβ跟蹤濾波器 83 原理介紹 83 仿真程序 85本書的網(wǎng)址：
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