自動化控制方面的畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-25 03:37本頁面
【正文】 ： ， 0ξ , 0ξ由上面的兩個式子可以看出，具有零點的二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間只與ξ和有關(guān)，與z的大小無關(guān)。振蕩次數(shù)是指在調(diào)節(jié)時間內(nèi)，波動的次數(shù)。根據(jù)這一定義可得振蕩次數(shù)為： 其中即阻尼振蕩的周期時間。 由上述公式可以看出，振蕩次數(shù)μ只與與阻尼ξ和振蕩角頻率有關(guān)，因此振蕩次數(shù)不受零點的位置影響，即與零點的大小無關(guān)。 通過上述分析可以看出，有具有零點的二階系統(tǒng)的響應(yīng)指標與無零點的系統(tǒng)有很大的差別。無零點的上升時間只與阻尼ξ和振蕩角頻率有關(guān)，而在具有零點的二階系統(tǒng)中，上升時間還與零點的實部有關(guān)，反映到圖像上，即零點離虛軸越近上升時間越小。由可知，r值越大，振蕩性就越強。最大超調(diào)量σ%也與零點的位置有關(guān)，z值越小，φ值越大，影響的值變小。調(diào)節(jié)時間只與阻尼ξ和振蕩角頻率有關(guān)，所以不受零點位置的影響，同樣，振蕩次數(shù)也不受其影響。參考文獻：1. 王建輝，顧樹生． 自動控制原理．[M].．20072. 吳麒, 自動控制原理. [M]北京: 清華大學(xué)出版社． 19903. 張元林, 積分變換． [M]北京: 高等教育出版社． 20034. 高國燊，余文杰，彭康擁，陳來好．自動控制原理．[M].華南理工大學(xué)出版社．20065. 胡壽松．自動控制原理．[M]. 科學(xué)出版社．200710 / 10
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