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自動化控制方面的畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁

2025-06-25 03:37本頁面
  

【正文】 : , 0ξ , 0ξ由上面的兩個式子可以看出,具有零點的二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間只與ξ和有關(guān),與z的大小無關(guān)。振蕩次數(shù)是指在調(diào)節(jié)時間內(nèi),波動的次數(shù)。根據(jù)這一定義可得振蕩次數(shù)為: 其中即阻尼振蕩的周期時間。 由上述公式可以看出,振蕩次數(shù)μ只與與阻尼ξ和振蕩角頻率有關(guān),因此振蕩次數(shù)不受零點的位置影響,即與零點的大小無關(guān)。 通過上述分析可以看出,有具有零點的二階系統(tǒng)的響應(yīng)指標與無零點的系統(tǒng)有很大的差別。無零點的上升時間只與阻尼ξ和振蕩角頻率有關(guān),而在具有零點的二階系統(tǒng)中,上升時間還與零點的實部有關(guān),反映到圖像上,即零點離虛軸越近上升時間越小。由可知,r值越大,振蕩性就越強。最大超調(diào)量σ%也與零點的位置有關(guān),z值越小,φ值越大,影響的值變小。調(diào)節(jié)時間只與阻尼ξ和振蕩角頻率有關(guān),所以不受零點位置的影響,同樣,振蕩次數(shù)也不受其影響。參考文獻:1. 王建輝,顧樹生. 自動控制原理.[M]..20072. 吳麒, 自動控制原理. [M]北京: 清華大學(xué)出版社. 19903. 張元林, 積分變換. [M]北京: 高等教育出版社. 20034. 高國燊,余文杰,彭康擁,陳來好.自動控制原理.[M].華南理工大學(xué)出版社.20065. 胡壽松.自動控制原理.[M]. 科學(xué)出版社.200710 / 10
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