【正文】
直線和圓弧插補。在數(shù)控加工中,提供位置反饋。 系統(tǒng)軟件在WINDOWS平臺上開發(fā)。該軟件采用模塊化程序設(shè)計,由用戶輸入輸出界面、預(yù)處理模塊等組成。用戶輸入輸出界面實現(xiàn)用戶的輸入、系統(tǒng)的輸出。用戶輸入的主要功能是讓用戶輸入數(shù)控代碼,發(fā)出控制命令,進行系統(tǒng)的參數(shù)配置,生成數(shù)控機床零件加工程序(G代碼指令)。預(yù)處理模塊讀取G代碼指令后,通過編譯生成能夠讓PCI-8132運動控制卡運行的程序,從而驅(qū)動直線電機,完成直線或圓弧插補。讀取G代碼的過程是首先進行參數(shù)的設(shè)定,然后讀取G代碼,該程序流程如下如圖4所示。圖7讀取G代碼程序流程圖在這一系統(tǒng)中選用PARKER406LXR系列直線電機。對于兩坐標(biāo)數(shù)控工作臺,X向選用406T07型直線電機,行程550mm,Y向選用406T05型直線電機,行程450mm。4 直線電機的未來展望 隨著控制技術(shù)的不斷發(fā)展,直線電機的控制技術(shù)也日趨成熟。目前,國內(nèi)對于直線電機控制系統(tǒng)的理論研究已經(jīng)超過了對電機本體設(shè)計的研究,理論成果很多,但應(yīng)用成果很少。在不同的階段,針對不同的直線電機,要有適合于不同的直線電機的不同控制方法。(1)直線感應(yīng)電機的控制仍然以矢量控制為主 直線感應(yīng)電動機通常是調(diào)速的控制和要求精度不高的伺服控制,目前雖然有許多直線感應(yīng)電動機的控制方法,但應(yīng)用最多的仍然是成熟的矢量控制。(2)永磁直線電機向直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)方向發(fā)展 目前,永磁直線電機直接轉(zhuǎn)矩控制的研究和樣品比較多,而應(yīng)用中的永磁直線電機仍有不少采用矢量控制,這里有一些技術(shù)問題尚需完善,但永磁直線電機總會向直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)方向發(fā)展。(3)無位置傳感器技術(shù)正在得到人們的重視 目前,不管是旋轉(zhuǎn)電機還是直線電機,無位置傳感器技術(shù)正在得到人們的重視,研究很熱,研究了很多的方法,但到目前為止,高精度的直線電機無位置傳感器技術(shù)尚未得到真正的應(yīng)用。目前看來,直線電機的研究和發(fā)展趨勢為以下三點:①點擊本體技術(shù)向著永磁電機、各種伺服電機發(fā)展,更注意電機材料、結(jié)構(gòu)與工藝方面的改進和新的應(yīng)用。②控制系統(tǒng)在成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上向新的控制方法發(fā)展。③市場方面向著智能化、低成本、長壽命以及新的應(yīng)用市場發(fā)展。5小結(jié)由以上內(nèi)容可以看出,直線電機具有非常廣闊的應(yīng)用前景,在民用制造業(yè)、軍用制造業(yè)中都有非常大的研究價值。然而目前在這個領(lǐng)域走在前沿的都是些西方工業(yè)發(fā)達(dá)的國家,在我們國內(nèi)進行的研究還是不夠到位。雖然理論方面已經(jīng)基本明了,但還是難以大規(guī)模投入應(yīng)用。作為機械專業(yè)的學(xué)術(shù)人才,應(yīng)當(dāng)以振興制造業(yè)為己任,刻苦鉆研,爭取技術(shù)上的突破。不只是在直線電機方面,在其他方面也要有所建樹,以打破西方“一家獨大”的局面,令中華民族在世界工業(yè)強國之林中也有一席之地。路漫漫其修遠(yuǎn)兮,吾將上下而求索。一分耕耘一份收獲,希望通過我們自己的努力可以更好地提升國家的制造業(yè)水平,實現(xiàn)國家機械制造業(yè)的再一次騰飛,進而實現(xiàn)我們的人生價值。參考文獻 [1]葉云岳.直線電機在現(xiàn)代機床加工業(yè)中的應(yīng)用.在中國機械工程學(xué)會上的報告.. [2]葉云岳.直線電機原理與應(yīng)用.北京:機械工業(yè)出版社,2000. [3], 37 (3) [4] [J].(08) [5][J].(03) [6]魏福貴。[J].(18) [7]林健。汪木蘭。左健民。[J].(01 [8]楊正新,陳志華,涂陽虎,崔紅娟,[J].(10) [9][J].(03) [10][D]. [11]宋書中,胡業(yè)發(fā),周祖德. 直線電機的發(fā)展及應(yīng)用概況[J]. 控制工程. 2006(03) [12]Y. Kakino, A. Matsubara, High speed and high acceleration feeddrive system for NC machine tools, Int. J. Jpn. Soc. Precision (4) (1996) 295–298. [13]Seamus Gordon 1, Michael T. of a highspeed CNC cutting machine using linear of Materials Processing Technology 166 (2005) 321–329 [14]K. Kim, . Schaefer, Tuning a PID controller for a digitalexcitation control system, IEEE Transactions on Industry Applications41 (2005) 485–492.參考文獻14