基于plc的自動化倉儲控制系統(tǒng)設計與研究畢業(yè)設計-資料下載頁
2025-06-24 22:17本頁面
【正文】 后延時指令圖11. 延時到，置標志位：四川理工學院本科畢業(yè)設計25圖 414 置標志位指令圖12. 升降氣缸，抓小車工件：四川理工學院本科畢業(yè)設計26 四川理工學院本科畢業(yè)設計27圖 415 升降氣缸指令圖13. 工件已到轉(zhuǎn)移皮帶上：四川理工學院本科畢業(yè)設計28圖 416 工件轉(zhuǎn)移指令圖14. 工件已到堆垛機皮帶線上：圖 417 轉(zhuǎn)移至皮帶指令圖四川理工學院本科畢業(yè)設計2915. 啟動變頻器向庫位方向運行：四川理工學院本科畢業(yè)設計30四川理工學院本科畢業(yè)設計31圖 418 啟動變頻器指令圖16. 變頻器啟停，步進復位開始：四川理工學院本科畢業(yè)設計32圖 419 變頻器啟停指令圖四川理工學院本科畢業(yè)設計3317. 堆垛機向下運行的程序：注： 發(fā)送脈沖使堆垛機向下運行，使用 SMD72 作為高速脈沖輸出的控制字節(jié)，當堆垛機到達某個升降參考點時，立即發(fā)送脈沖數(shù)目為 200 的，向下運行的脈沖。在 19 號事件發(fā)生時，調(diào)用步進中斷程序。圖 420 堆垛機向下運行指令圖18. 堆垛機向上運行：注： 發(fā)送脈沖使堆垛機向上運行，使用 SMD72 作為高速脈沖輸出的控制字節(jié)，計數(shù)器為 4 時，發(fā)送向上的 70000 個脈沖 ，當計時器是 5 或 8 時，發(fā)送向上的 420220 個脈沖， 當計數(shù)器是 9 或 12 時，發(fā)送脈沖 770000 個，當 19號事件發(fā)生時，則調(diào)用步進中斷程序。運行到第二，三層庫存位。四川理工學院本科畢業(yè)設計34圖 421 堆垛機向上運行指令圖19. 中斷程序：當步進復位標志復位，到達堆垛機升降參考點時，調(diào)用向下運行子程序。四川理工學院本科畢業(yè)設計35圖 422 中斷程序指令圖四川理工學院本科畢業(yè)設計36結(jié)束語基于 PLC 控制的自動化立體倉庫合理的利用了 PLC 的硬件和軟件資源，編程簡單，故障少，維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少。在保證立體倉庫安全,可靠的運行條件下，減少 PLC 的輸入輸出端口，充分利用各種指令簡化控制程序。PLC 的控制程序程序應具有最優(yōu)化的邏輯判斷能力，使立體車庫最合理地運行。其組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)能夠讓用戶實時監(jiān)視立體倉庫的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)故障和異常情況，保障了立體倉庫的安全，穩(wěn)定和可靠性，具有良好的生產(chǎn)應用前景及教學價值。目前，自動化立體倉庫正在向小型化，專業(yè)化方向發(fā)展，只有增強系統(tǒng)的控制柔性，提高系統(tǒng)的運行反應速度，才能更好的適應工作現(xiàn)場的要求。所以在立體倉庫的設計發(fā)展中要緊緊把握自動化倉庫的發(fā)展動向，了解社會各方面的真是需求，才能實現(xiàn)合理，實用，高效的自動化倉庫系統(tǒng)，為人們的生產(chǎn)生活帶來更大的便利和經(jīng)濟效益。四川理工學院本科畢業(yè)設計37致 謝大學生活一晃而過，回首走過的歲月，心中倍感充實，當我寫完這篇畢業(yè)論文的時候，有一種如釋重負的感覺，感慨良多。我要感謝，非常感謝我的指導老師曾老師。感謝校方給予我這樣一次機會，能夠獨立地完成一個課題，并在這個過程當中，給予我們各種方便，使我們在即將離校的最后一段時間里，能夠更多學習一些實踐應用知識，增強了我們實踐操作和動手應用能力，提高了獨立思考的能力。再一次對我的母校表示感謝。我做畢業(yè)設計的每個階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導。這幾個月以來，曾老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想給我以無微不至的關懷，在此謹向曾老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。他為人隨和熱情，治學嚴謹細心。在閑聊中他總是能像知心朋友一樣鼓勵你，在論文的寫作和措辭等方面他也總會嚴格要求你，從選題、定題開始，一直到最后論文的反復修改、潤色，曾老師始終認真負責地給予我深刻而細致地指導，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。正是曾老師的無私幫助與熱忱鼓勵，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成。同時，本篇畢業(yè)論文的寫作也得到了同學的熱情幫助。感謝在整個畢業(yè)設計期間和我密切合作的同學，和曾經(jīng)在各個方面給予過我?guī)椭幕锇閭?，在此，我再一次真誠地向幫助過我的老師和同學表示感謝！最后，感謝本文的評審和答辯委員會各位老師在百忙之中對本文給予的審閱和指正。四川理工學院本科畢業(yè)設計38參考文獻[1] 宋偉剛．物流工程及其應用[M] ．北京：機械工業(yè)出版社， 2022.[2] 劉遠偉，何民愛．物流機械[M] ．北京：機械工業(yè)出版社， 2022.[3] 穆仲華．堆垛機提速研制探討[J] ．權(quán)威論壇，2022， 2(3)：88~89.[4] 趙波．自動化立體倉庫運行系統(tǒng)的研究[D]．吉林大學，2022.[5] ZADEH L A．Fuzzy Set[J] ．Information and Contro1．1999，5(4):35~28.[6] 劉飛．CIMS 制造自動化[M] ．北京：機械工業(yè)出版社， 1997.[7] 馮占營，郭向亮．自動化立體倉庫堆垛機優(yōu)化控制技術[J]．自動控制，2022，3(9)：102~103.[8] 劉昌棋，董良．自動化立體倉庫設計[M] ．北京：機械工業(yè)出版社， 2022.[9] 劉昌棋．物流配送中心設計[M] ．北京：機械工業(yè)出版社， 2022.[10] 楊繼志，郭敬．自動化立體倉庫的關鍵技術[J] ．起重運輸機械， 2022，3(5)：42~45.[11] 王勇軍，周奇才．自動化倉庫堆垛機的高速運行控制技術研究[J]．起重運輸機械，2022，4(1)：27~ 29.[12] 何獻忠，李衛(wèi)萍，劉穎慧等．可編程控制器應用技術[M]．北京：清華大學出版社，2022.[13] 李正軍．現(xiàn)場總線及其應用技術[M] ．北京：機械工業(yè)出版社， 2022.[14] 張保軍，曹永華．激光測距技術研究[J] ．湛江師范學院學報， 2022，27(6)：42~43.[15] PUNNIY M．Justification of Automatic Storage and Retrieval System(AS／RS) in a Heavy Engineering Industry[J]．The International Journal of Advanced Manufacturing technology，2022，6(26) ：5~ 6.[16] MARINRM，GARRDIOJ，TRIOOL L．Designands Industrial of an In dustrial Automated Overhead Warehouse[J]．Integrated Manufacturing System，1998，9(6)：308~313
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