【正文】 no parity bit, and 1 stop bit. The data output from a GPS receiver is in ASCII text format and is patible with the NMEA 0183, or simply the NMEA format [12]. According to this format, navigational information are sent in the form of “sentences” where each NMEA sentence starts with a “$” sign, the navigational parameters are separated by mas, and each sentence is terminated with two hexadecimal checksum characters. The NMEA sentences are usually sent out every second. Fig. 2Fig. 2 shows part of the NMEA sentences obtained when a Garmin GPSMAP 60CSX type GPS receiver [13] is connected to the serial port of a PC and a serial munication program such as the HyperTerm [14] is activated on the PC to display the data received from the serial port. References[1] P. Misra and P. Enge, Global positioning system: signals, measurements amp。 performance (2nd ed.), Ganga Jamuna Press (2006).[2] A. 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EGNOS，一個(gè)GPS系統(tǒng)的水平精度為10米左右，現(xiàn)在最近推出這項(xiàng)研究描述了一個(gè)微控制器設(shè)計(jì)的GPS數(shù)據(jù)記錄器設(shè)備與安全數(shù)據(jù)（SD）卡存儲(chǔ)和谷歌地圖測(cè)繪接口。該裝置收集在一個(gè)文件中的用戶協(xié)調(diào)上的SD卡，然后在谷歌地圖軟件是用來(lái)繪制了關(guān)于一個(gè)街道地圖用戶的軌道。關(guān)鍵詞：數(shù)據(jù)記錄器，GPS導(dǎo)航，GPS數(shù)據(jù)記錄器為基礎(chǔ)。街道地圖 全球定位系統(tǒng)（GPS）是一種基于衛(wèi)星的導(dǎo)航系統(tǒng)[1]，[2] [3],[4] ,[5],由美國(guó)國(guó)防部開(kāi)發(fā)部。第一個(gè)GPS系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試在20世紀(jì)60年代使用了5顆衛(wèi)星群體。這個(gè)系統(tǒng)是實(shí)施軍事目的，并提供導(dǎo)航數(shù)據(jù)修復(fù)大約每隔一小時(shí)，并沒(méi)有非常準(zhǔn)確的。1993年，衛(wèi)星數(shù)量增加到24，系統(tǒng)開(kāi)始全面運(yùn)作，該系統(tǒng)還與一個(gè)較小的準(zhǔn)確性提供給平民。 最初，民用全球定位系統(tǒng)的精度是故意擾亂使用方法稱為選擇可用性（SA）。隨著住宅的一個(gè)典型民用GPS接收機(jī)定位精度約100米。該衛(wèi)星軌道是地球上空約20,000表面和衛(wèi)星公里，定位，使他們傾向于與一個(gè)55度角赤道。這是由保證至少4顆衛(wèi)星是在地球上任何一點(diǎn)可見(jiàn)于任何時(shí)間安排。通常情況下，三顆衛(wèi)星都必須準(zhǔn)確地計(jì)算出地球表面的4顆衛(wèi)星的一個(gè)點(diǎn)的位置，必須計(jì)算高度以及。因此，隨著衛(wèi)星的安排是有可能的計(jì)算都的地位和任何對(duì)地球表面點(diǎn)的高度準(zhǔn)確。在典型的應(yīng)用有可能獲得至少6或7顆衛(wèi)星在一個(gè)有清晰的空中視野的地方信號(hào)。一般來(lái)說(shuō)，精度增加了越來(lái)越多的衛(wèi)星的位置和海拔高度在計(jì)算中使用。GPS信號(hào)定位精度可顯著提高是由于利用差分GPS（DGPS）已知的技術(shù)。[6]和[7]精度在數(shù)百米區(qū)域使用差分全球定位系統(tǒng)技術(shù)可以很容易地實(shí)現(xiàn)。差分全球定位系統(tǒng)的工作原理是放置在一個(gè)地球上（參考站）的已知位置正是一個(gè)高性能的GPS接收機(jī)。由于該參考接收器知道它的確切位置，它能夠確定在所收到的GPS衛(wèi)星信號(hào)的錯(cuò)誤。這對(duì)每個(gè)跟蹤衛(wèi)星錯(cuò)誤信號(hào)形成一個(gè)更正確的信息，并傳輸?shù)浇邮掌胀ǖ腉PS系統(tǒng)。用正確的硬件的用戶可以接收這些信號(hào)，并改善他們的校正精度。差分全球定位系統(tǒng)的精度與索取的水平取決于許多因素，如該基準(zhǔn)站的GPS接收機(jī)和用戶的質(zhì)量，和大氣條件。圖。1顯示了一個(gè)典型的差分全球定位系統(tǒng)實(shí)施布局。雖然差分全球定位系統(tǒng)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)提供高準(zhǔn)確度，也增加額外的復(fù)雜性，也增加了基本的導(dǎo)航系統(tǒng)成本。 圖1顯示是差分糾正系統(tǒng) 另一種方法來(lái)提高GPS系統(tǒng)精度轉(zhuǎn)發(fā)“更正”GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)校正訊號(hào)[8] ，[9]和[10]。更正衛(wèi)星的赤道上空靜止衛(wèi)星。這種技術(shù)最早是在美國(guó)，并作為廣域增強(qiáng)系統(tǒng)（WAAS的）已知。類似的和兼容的系統(tǒng)，是在歐洲經(jīng)營(yíng)的名義下EGNOS和在遠(yuǎn)東的名義社會(huì)保障部。兼容的GPS接收器可以接收WAAS / EGNOS的校正信號(hào)，并計(jì)算其立場(chǎng)，以一個(gè)約35米的精度在此對(duì)差分全球定位系統(tǒng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是有沒(méi)有額外費(fèi)用的用戶，因?yàn)樗璧挠布蛙浖紝PS接收機(jī)內(nèi)置在一個(gè)非常小的額外費(fèi)用。這種技術(shù)的一個(gè)缺點(diǎn)是，它可能很難獲得較高緯度校正信號(hào)，遠(yuǎn)離赤道。GPS系統(tǒng)由三個(gè)主要部分組成：空間段，控制段和用戶段。空間部分包括在軌衛(wèi)星，2008年3月，有31積極的GPS群體廣播衛(wèi)星。隨著衛(wèi)星的數(shù)量增加，可靠性和整體系統(tǒng)的可用性得到了提高?？刂撇糠钟晌挥诘厍蛏系谋O(jiān)測(cè)點(diǎn)。這些電視臺(tái)不斷監(jiān)察所有GPS衛(wèi)星的運(yùn)行狀態(tài)，并在車上同步原子鐘內(nèi)互相幾納秒的衛(wèi)星，并調(diào)整每個(gè)衛(wèi)星的軌道模型。用戶部分由GPS接收機(jī)的用戶。商業(yè)GPS接收機(jī)是一個(gè)小型電池供電的便攜式裝置，接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的信號(hào)，然后顯示用戶的位置，高度，速度，航向，和幾個(gè)其他導(dǎo)航參數(shù)。一些先進(jìn)的接收器還包括街道水平，用戶的位置顯示在實(shí)時(shí)地圖上的時(shí)間動(dòng)態(tài)地圖。全球定位系統(tǒng)接收器，可包括為差分輸入差分全球定位系統(tǒng)校正，作為GPS差分?jǐn)?shù)據(jù)RTCM（無(wú)線電技術(shù)委員會(huì)海事服務(wù)）已知的接口[11]。 正如前面提到的這個(gè)接口提高了接收機(jī)的精度相當(dāng)。除了GPS差分?jǐn)?shù)據(jù)RTCM接口，一些較先進(jìn)的全球定位系統(tǒng)接收器包括的WAAS / EGNOS的改正的硬件和軟件，以改善基本GPS接收機(jī)的精確度。 全球定位系統(tǒng)接收器還生產(chǎn)的RS232兼容的串行輸出的NMEA已知數(shù)據(jù)（國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)）的句子，使他們能夠連接到電腦（或類似設(shè)備）進(jìn)行中繼，如緯度，經(jīng)度，海拔高度，速度的航行數(shù)據(jù)，標(biāo)題等。這個(gè)輸出數(shù)據(jù)通常是串行格式和通信協(xié)議符合RS232串行標(biāo)準(zhǔn)。 默認(rèn)的大多數(shù)GPS接收機(jī)的串行通信作為參數(shù)設(shè)置如下：4800波特率，8個(gè)數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)位，1個(gè)停止位。從一個(gè)GPS接收器的數(shù)據(jù)輸出是ASCII文本格式并兼容的NMEA 0183，或干脆的NMEA格式[12]。 根據(jù)這一模式，導(dǎo)航信息發(fā)送在“句子的形式”的NMEA其中每個(gè)句子以“$”符號(hào)，開(kāi)始航行參數(shù)用逗號(hào)分開(kāi)，每個(gè)句子是兩個(gè)十六進(jìn)制校驗(yàn)字符終止。通常的NMEA語(yǔ)句發(fā)出每秒。 圖 2圖。2顯示了一部分的NMEA語(yǔ)句時(shí)獲得一個(gè)Garmin GPSMAP 60CSX型GPS接收機(jī)[13]連接，如HYPERTERM的[到一個(gè)PC機(jī)的串行端口和一個(gè)串行通信方案14]是在PC上啟動(dòng)，并顯示接收的數(shù)據(jù)從串行端口。 參考資料[1]頁(yè)米斯拉和全球定位系統(tǒng)體育恩格：信號(hào)，測(cè)量與性能（第二版。），恒河賈木納河出版社（2006年）。[2]答：厄爾尼諾，介紹全球定位系統(tǒng)Rabanny 全球定位系統(tǒng)，澳特豪斯出版社（2006年）。[3]屬萊瑟姆，全球定位系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單，使用在戶外（第四版全球定位系統(tǒng)。）登山隊(duì)新聞（2003年）[4]全球定位系統(tǒng)，國(guó)家空間定位，導(dǎo)航和定時(shí)協(xié)調(diào)辦公室。[5] 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