【正文】 中各支路也沒(méi)有真實(shí)的電流流過(guò)。但為了讀圖方便，常用“有電流”、“得電”等來(lái)形象地描述用戶程序解算中滿足輸出線圈的動(dòng)作條件，它僅僅是概念上虛擬的“電流”，而且認(rèn)為它只能由左向右單方向流：層次的改變也只能自上而下。3)梯形圖中的繼電器實(shí)質(zhì)上是變量存儲(chǔ)器中的位觸發(fā)器，相應(yīng)某位觸發(fā)器為“l(fā) 態(tài)”，表示該繼電器線圈通電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)，反之為“o 態(tài)”。梯形圖中繼電器的線圈又是廣義的，除了輸出繼電器、內(nèi)部繼電器線圈外，還包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)器等的線圈以及各種比較、運(yùn)算的結(jié)果。4)梯形圖中信息流程從左到右，繼電器線圈應(yīng)與右母線直接相連，線圈的右邊不能有觸點(diǎn)，而左邊必須有觸點(diǎn)。5)繼電器線圈在一個(gè)程序中不能重復(fù)使用：而繼電器的觸點(diǎn)，編程中可以重復(fù)使用，且使用次數(shù)不受限制。6)PLC 在解算用戶邏輯時(shí)，是按照梯形圖由上而下、從左到右的先后順序逐步進(jìn)行的，即按掃描方式順序執(zhí)行程序，不存在幾條并列支路同時(shí)動(dòng)作，這在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，可以減少許多有約束關(guān)系的聯(lián)鎖電路，從而使電路設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化。所以，由梯形圖編寫指令程序時(shí)，應(yīng)遵循自上而下、從左到右的順序，梯形圖中的每個(gè)符號(hào)對(duì)應(yīng)于一條指令，一條指令為一個(gè)步序。當(dāng) PLC 運(yùn)行時(shí)，用戶程序中有眾多的操作需要去執(zhí)行，但 CPU 是不能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作的，它只能按分時(shí)操作原理每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè)操作。這種分時(shí)操作的過(guò)程稱為 CPU 對(duì)程序的掃描。掃描從 0000 號(hào)存儲(chǔ)地址所存放的第一條用戶程序開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按存儲(chǔ)地址號(hào)遞增順序逐條掃描用戶程序，也就是順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個(gè)掃描周期，然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描，并周而復(fù)始。水塔水位系統(tǒng) PLC 硬件設(shè)計(jì)水塔水位控制裝置圖圖 水位控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖要求獨(dú)立完成水塔水位控制 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試。1）保持水池的水位在 S3——S4 之間，當(dāng)水池水位低于下限液位開(kāi)關(guān) S3，此時(shí) S3 為 ON，電磁閥打開(kāi)，開(kāi)始往水池里注水，當(dāng) 5S 以后，若水池水位沒(méi)有超過(guò)水池下限液位開(kāi)關(guān) S3 時(shí)，則系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)；若系統(tǒng)正常運(yùn)行，此時(shí)水池下限液位開(kāi)關(guān) S3 為 OFF，表示水位高于下限水位。當(dāng)頁(yè)面高于上限水位 S4 時(shí)，則 S4 為 ON，電磁閥關(guān)閉。2）保持水塔的水位在 S1——S2 之間，當(dāng)水塔水位低于水塔下限水位開(kāi)關(guān)S2 時(shí)，則水塔下限液位開(kāi)關(guān) S2 為 ON，則驅(qū)動(dòng)電機(jī) M 開(kāi)始工作，向水塔供水。當(dāng) S2 為 OFF 時(shí)，表示水塔水位高于水塔下限水位。當(dāng)水塔液面高于水塔上限水位開(kāi)關(guān) S1 時(shí)，則 S1 為 ON，電機(jī) M 停止抽水。當(dāng)水塔水位低于下限水位時(shí)，同時(shí)水池水位也低于下限水位時(shí)，電機(jī) M 不能啟動(dòng)。如圖 ，為水塔水位系統(tǒng)控制電路水塔上限液位開(kāi)關(guān) S1水塔下限液位開(kāi)關(guān) S2水池上限液位開(kāi)關(guān) S4水池下限液位開(kāi)關(guān) S3水塔電機(jī) M水池電磁閥水流圖 水塔水位系統(tǒng)控制主電路圖 輸入/輸出分配表 水塔水位系統(tǒng) PLC 的輸入/輸出接口分配表輸入繼電器輸入變量名輸出繼電器輸出變量名X0 控制開(kāi)關(guān) Y0 電磁閥X1 水塔上限液位開(kāi)關(guān) Y1 電機(jī) MX2 水塔下限液位開(kāi)關(guān) Y2 水池下限指示燈 a1X3 水池下限液位開(kāi)關(guān) Y3 水池上限指示燈 a2X4 水池上限液位開(kāi)關(guān) Y4 水塔下限指示燈 a3Y5 水塔上限指示燈 a4Y6 報(bào)警指示燈 a5水塔水位系統(tǒng)的輸入/輸出設(shè)備這是一個(gè)單體控制小系統(tǒng)，沒(méi)有特殊的控制要求，它有 5 個(gè)開(kāi)關(guān)量，開(kāi)關(guān)量輸出觸點(diǎn)書(shū)有 8 個(gè)，輸入、輸出觸點(diǎn)數(shù)共有 13 個(gè)，只需選用一般中小型控制器即可。據(jù)此，可以對(duì)輸入、輸出點(diǎn)作出地址分配，水塔水位控制系統(tǒng)的 I/O接線圖如圖 ：圖 水塔水位控制系統(tǒng)的 I/O 接線圖X0X1X2X3X4COMY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6傳感器 1傳感器 2傳感器 3傳感器 4電磁閥電機(jī) MSB水池下限指示燈 a1水池上限指示燈 a2水塔下限指示燈 a3水塔上限指示燈 a4報(bào)警指示燈 a5~220V第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 工作過(guò)程設(shè)水塔、水池初始狀態(tài)都為空著的，4 個(gè)液位指示燈全亮。當(dāng)執(zhí)行程序是，掃描到水池為液位低于水池下限位時(shí)，電磁閥打開(kāi)，開(kāi)始往水池里進(jìn)水，如果進(jìn)水超過(guò) 5S，而水池液位沒(méi)有超過(guò)水池下限位，說(shuō)明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警。若 5S 只有水池液位按預(yù)定的超過(guò)水池下限位，說(shuō)明系統(tǒng)在正常的工作，水池下限位的指示燈 a1 滅。此時(shí)，水池的液位已經(jīng)超過(guò)了下限位了，系統(tǒng)檢測(cè)到此信號(hào)時(shí)，由于水塔液位低于水塔水位下限，電機(jī) M 開(kāi)始工作，向水塔供水，當(dāng)水池的液位超過(guò)水池上限液位時(shí)，水池上限指示燈 a2，電磁閥就關(guān)閉，但是水塔現(xiàn)在還沒(méi)有裝滿，可此時(shí)水塔液位已經(jīng)超過(guò)水塔下限水位，則水塔下限指示燈 a3 滅，電機(jī) M 繼續(xù)工作，在水池抽水向水塔供水，水塔抽滿是，水塔也未超過(guò)水塔上限，水塔上限指示燈 a4 滅，但剛剛給水塔供水的時(shí)候，電機(jī) M已經(jīng)把水池的水抽走了，此時(shí)水塔液位已經(jīng)低于水池上限，水池上限指示燈 a2良。此次給水塔供水完成。 程序流程圖水塔水位控制系統(tǒng)的 PLC 控制流程圖，根據(jù)設(shè)計(jì)要求控制流程圖如下：電機(jī) M 啟動(dòng)，供水電機(jī) M 停止5S 后水池水位高于下限嗎？ 梯形圖圖43 根據(jù)程序流程圖設(shè)計(jì)的梯形圖水塔水位控制系統(tǒng)指令表致　謝值此論文完成之際，謹(jǐn)向我的導(dǎo)師表示衷心的感謝！從選題，設(shè)計(jì)以及后來(lái)的調(diào)試都得到了老師無(wú)私的幫助和耐心的指導(dǎo)，讓我在學(xué)習(xí)中成長(zhǎng)。我能順利完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，與老師的幫助密不可分。同時(shí)，對(duì)實(shí)驗(yàn)室的同學(xué)們表示感謝，是他們?cè)谖矣龅诫y以解決的問(wèn)題時(shí)給我細(xì)心的指點(diǎn)。感謝實(shí)驗(yàn)室老師給我提供了足夠的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，使我能夠順利的完成任務(wù)。感謝學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)、機(jī)電工程學(xué)院的老師們，是你們給了我更多的經(jīng)歷和資本，讓我感受到了學(xué)生時(shí)代的緊張和充實(shí)，衷心的謝謝你們。感謝實(shí)驗(yàn)室的所有同學(xué)，在這個(gè)和諧的大家庭中，我們共同學(xué)習(xí)，共同生活，共同進(jìn)步。這份真摯的情誼我會(huì)永遠(yuǎn)銘記在心。參考文獻(xiàn)[1] 廖常初．PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[2] 王兆義．可編程序控制器教程[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2022 [3] 張萬(wàn)忠. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022[4] [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022[5] 張桂香. 電氣控制與PLC應(yīng)用. [M] 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022[6] 鐘肇新. 可編程控制器原理及應(yīng)用（第三版）[M]. 廣州：華南理工大學(xué)出版社，2022[7] 呂景泉. 可編程控制器技術(shù)教程[M]. 北京：高等教育出版社，2022畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)審批表指導(dǎo)教師評(píng)閱意見(jiàn)：論文的創(chuàng)新點(diǎn)和特點(diǎn)： 存在的主要問(wèn)題： 指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日答辯小組評(píng)語(yǔ)及成績(jī)?cè)u(píng)定:小組組長(zhǎng)（簽字）： 年 月 日系（院）審定意見(jiàn)： 負(fù)責(zé)人（簽字）： （加蓋