基于51單片機(jī)的can總線的遠(yuǎn)距離水位監(jiān)控系統(tǒng)程序-資料下載頁
2025-06-24 16:36本頁面
【正文】 } SJA_BCANAdr=REG_AMR。 //訪問地址指向驗(yàn)收屏蔽寄存器(AMR) *SJA_BCANAdr=BCAN_AMR。 //寫入?yún)?shù) if(*SJA_BCANAdr != BCAN_AMR) //校驗(yàn)寫入值 { return 1。 } SJA_BCANAdr=REG_BTR0。 //訪問地址指向總線定時(shí)寄存器0 *SJA_BCANAdr=Bus_Timing0。 //寫入?yún)?shù) if(*SJA_BCANAdr != Bus_Timing0) //校驗(yàn)寫入值 { return 1。 } SJA_BCANAdr=REG_BTR1。 //訪問地址指向總線定時(shí)寄存器1 *SJA_BCANAdr=Bus_Timing1。 //寫入?yún)?shù) if(*SJA_BCANAdr != Bus_Timing1) //校驗(yàn)寫入值 { return 1。 } SJA_BCANAdr=REG_OCR 。 //訪問地址指向輸出控制寄存器 *SJA_BCANAdr=Out_Control。 //寫入?yún)?shù) if(*SJA_BCANAdr != Out_Control) //校驗(yàn)寫入值 { return 1。 } SJA_BCANAdr=REG_CDR。 //訪問地址指向時(shí)鐘分頻寄存器 *SJA_BCANAdr=Clock_Out。 //寫入?yún)?shù) return 0。} /************************************************************************ *說明: 將待發(fā)送特定幀各式的數(shù)據(jù)，送入SJA1000發(fā)送緩存區(qū)中，然后啟動 * * SJA1000發(fā)送。 * * 特定幀格式為:開始的兩個字節(jié)存放 39。描述符39。 ,以后的為數(shù)據(jù) * * 描述符包括11位長的ID(標(biāo)志符）\1位RTR\4位描述數(shù)據(jù)長度的DLC共16位 * ************************************************************************/ bit DATA_WRITE(uchar *SendDataBuf){ uchar TempCount。 SJA_BCANAdr = REG_STATUS。 //訪問地址指向狀態(tài)寄存器 if((*SJA_BCANAdramp。0x08) == 0) //判斷上次發(fā)送是否完成 { return 1。 } if((*SJA_BCANAdramp。0x04)==0) //判斷發(fā)送緩沖區(qū)是否鎖定 { return 1。 } SJA_BCANAdr = REG_TxBuf1。 //訪問地址指向發(fā)送緩沖區(qū)1 if((SendDataBuf[1]amp。0x10)==0) //判斷RTR，從而得出是數(shù)據(jù)幀還是遠(yuǎn)程幀 { TempCount =(SendDataBuf[1]amp。0x0f)+2。 //輸入數(shù)據(jù)幀 } else { TempCount =2。 //遠(yuǎn)程幀 } memcpy(SJA_BCANAdr,SendDataBuf,TempCount)。 return 0。}/************************************************************************ *說明:CAN控制器接收數(shù)據(jù),僅限于接收數(shù)據(jù) * ************************************************************************/bit RECEIVE(uchar *RcvDataBuf){ uchar TempCount。 SJA_BCANAdr = REG_STATUS。 //訪問地址指向狀態(tài)寄存器 if((*SJA_BCANAdramp。0x01)==0) //判斷報(bào)文是否有效 { return 1。 } SJA_BCANAdr = REG_RxBuf2。 //訪問地址指向接收緩沖區(qū)2 if((*SJA_BCANAdramp。0x10)==0) //如果是數(shù)據(jù)幀 { TempCount=(*SJA_BCANAdramp。0x0f)+2。 //計(jì)算報(bào)文中數(shù)據(jù)的個數(shù) } else { TempCount=2。 } SJA_BCANAdr = REG_RxBuf1。 //訪問地址指向接收緩沖區(qū)1 memcpy(RcvDataBuf,SJA_BCANAdr,TempCount)。 //讀取接收緩沖區(qū)的報(bào)文 return 0。}/************************************************************************ *說明: 執(zhí)行sja1000命令 * ************************************************************************/ bit CMD_PRG(uchar cmd){ SJA_BCANAdr=REG_COMMAND。 //訪問地址指向命令寄存器 *SJA_BCANAdr=cmd。 //啟動命令字 switch(cmd) { case TR_CMD: //發(fā)送請求命令 return 0。 break。 case AT_CMD: //夭折發(fā)送命令 SJA_BCANAdr = REG_STATUS。 //訪問地址指向狀態(tài)寄存器 if((*SJA_BCANAdr amp。 0x20)==0) //判斷是否正在發(fā)送 { return 0。 } else { return 1。 } break。 case RRB_CMD: //釋放接收緩沖區(qū) SJA_BCANAdr = REG_STATUS。 //訪問地址指向狀態(tài)寄存器 if((*SJA_BCANAdr amp。 0x01)==1) //判斷是否釋放成功 { return 1。 } else { return 0。 } break。 case COS_CMD: //清除超載狀態(tài) SJA_BCANAdr = REG_STATUS。 //訪問地址指向狀態(tài)寄存器 if((*SJA_BCANAdr amp。 0x02)==0) //判斷清除超載是否成功 { return 0。 } else { return 1。 } break。 case GTS_CMD: //進(jìn)入睡眠狀態(tài)命令 return 0。 break。 default: return 1。 break。 }
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