【正文】 ion controlling card, driver and stepper motor 微軟Visual C++簡介Visual C++是Microsoft公司開發(fā)的基于C/C++的集成開發(fā)工具，是一個功能很強大的綜合性集成軟件開發(fā)環(huán)境，對眾多應用領域都有很好的支持，Visual C++是廣大軟件開發(fā)人員特別是系統(tǒng)程序員做開發(fā)的首選平臺。Visual C++還集成了多種有用的工具與功能，從而大大提高了應用程序的開發(fā)效率。它是Visual Studio中功能最為強大、代碼效率最高的開發(fā)工具。Visual C++提供了一個高度集成的工具集，使得在開發(fā)應用程序的全過程中都保證了高效率。集成化便于程序開發(fā)，開發(fā)者可以同時在諸如編輯、建立、調(diào)試等不同任務之間快速切換，甚至可以同時執(zhí)行。Visual C+十所用的程序語言是C/C++語言，它繼承了C/C++語言的簡單、高效、易學、易用的功能，代碼結(jié)構(gòu)清晰，可讀性好，并且融入了面向?qū)ο?、過程可視化、事件驅(qū)動等軟件開發(fā)的最新語言編程技術。研華PCL839運動控制卡庫函數(shù)下面對于成員函數(shù)進行了定義，下面列舉了成員函數(shù)的意義以及參數(shù)。int set_base(int address)；設置板卡的基地址；int set_mode(int chan，int mode)；設置各通道的輸出模式，選擇方向模式和脈沖模式兩者中的一種。該命令用于電機的運行方式；int set_speed(int chan，int low_speed，int high_speed，int accelerate)；設置各通道的低速，高速和加減速度；int status(int chan)；讀取和返回各個通道的狀態(tài)；int m_stop(int chan)；用來控制各個電機的停止；int sldn_stop(int chan)；降低通道的頻率直到停止；int cmove(int chan，int dir1，int speed1，int dir2，int speed2，int dir3，int speed3)；按照給定的頻率和方向一直運動，直到發(fā)出停止信號。int pmove(int ch，int dir1，int speed1，long step1，int dir2，int speed2，long step2，int dir3，int speed3，long step3)；用來整體控制電機的運行，包括電機運行的頻率，脈沖數(shù)，方向三大要素，最終在制定的位置停止。 數(shù)控送料程序調(diào)試由于數(shù)控送料部分主要是對于兩臺步進電機的控制。 步進電機程序控制調(diào)試程序界面Fig. Program interface of stepper motor controlling debugging地址的設定：PCL839運動控制卡的地址為300，通過設定與控制卡連接；速度設定：首先選擇通道是X軸還是Y軸，然后設置通道內(nèi)的速度3個參數(shù)：高速數(shù)值、低速數(shù)值以及加速度數(shù)值；通道狀態(tài)：選擇通道是X軸還是Y軸，還是兩軸一起運動；基本運動：控制XY平面內(nèi)的位置，首先選擇各自的方向，然后選定各自已經(jīng)設定好的高低速，此時點擊持續(xù)運行按鈕，如果不按停止按鈕就一直運行下去；對于行程運行按鈕，需要設定各個通道的行程，使其按照設定的行程運動下去。 第六章 設備的安裝、使用與維護第六章 設備的安裝、使用與維護 設備的安裝在設備安裝之前，各個焊接件都要經(jīng)過失效處理，以免產(chǎn)生應變變形。此外，安裝前的地面需經(jīng)過平整打磨。在設備安裝的過程中，首先確定安裝的具體位置，將墊鐵放置好再將工作臺與其聯(lián)接，通過調(diào)整墊鐵保持臺面的平面度。對于滾珠絲杠副等傳動部件的安裝時，需用測量儀器調(diào)整安裝的直線性和平面性。安裝的準確程度，對工件的運送以及加工都會產(chǎn)生影響。安裝時還要注意避免碰劃關鍵表面和關鍵零部件。在進行螺栓預緊時，采用加熱的方法預緊。先把螺母用扳手等預擰緊，然后在螺母和螺栓上各畫一條線，當加熱螺栓伸長后，旋轉(zhuǎn)螺母使這兩條線對準。既能達到預緊的目的。 設備的使用與維護清理方面：基本要求是要保證機器周圍環(huán)境清潔，機器的周圍不得存放與機器無關的其它材料或物品。工作臺部分不允許雜質(zhì)、油污聚集在工作臺表面，每天都應清理工作臺。滾珠絲杠應每天檢查一次，要堅持每周用干凈的布擦一次，兩端的支撐要定時加油潤滑。空氣壓力的調(diào)整是通過位于主機正面三聯(lián)件上的減壓閥來完成的，，機器才開始進人正常工作狀態(tài)，夾鉗使用過程中的注意事項：1. 夾鉗只用來夾持工件2. 盡量避免上下鉗口在無鋼板的情況下直接接觸，以免損壞牙型。3. 夾鉗的鉗口部分應保持干凈，否則會降低夾鉗的夾緊力。東北大學畢業(yè)設計(論文) 第七章 設備的經(jīng)濟分析與環(huán)境保護第七章經(jīng)濟分析與環(huán)境保護 經(jīng)濟分析自從1991年英國焊接研究所發(fā)明攪拌摩擦焊這項技術以來，無論在國內(nèi)還是國外發(fā)展都逐步跨出試驗階段，發(fā)展成為一種很實用的固相焊接技術。這種技術已經(jīng)成功應用在航空航天飛行器、高速軌道列車、汽車等輕型化結(jié)構(gòu)。已經(jīng)展示了顯著的技術和經(jīng)濟效益。在國內(nèi)，自從我國的攪拌摩擦焊中心成立以來，攪拌摩擦焊開始在中國發(fā)展起來，經(jīng)過幾年的發(fā)展取得了很大的成就。但目前國內(nèi)的研究還停留焊接工藝上，在一些航空航天部門的得到部分應用，還未形成一個新的產(chǎn)業(yè)，未得到廣泛的應用。自問世以來，在短短的10余年時間內(nèi)，已成功地實現(xiàn)了鋁合金、鎂合金、鈦合金、鋼等材料的固相焊接，在航空、航天、軌道交通、船舶、汽車、建筑等領域獲得了廣泛的應用；其中鋁合金、鎂合金的攪拌摩擦焊在歐美地區(qū)已進入大規(guī)模的工業(yè)化應用，并大有替代熔焊之勢。我國的攪拌摩擦焊的焊接設備發(fā)展還不完善。本課題設計的焊接設備一是通過現(xiàn)有的試驗數(shù)據(jù)和工藝參數(shù)進行設計，實現(xiàn)點焊焊接；二是為了今后焊接點焊陣列的深入研究做準備。這套設備能實現(xiàn)對工件的自動進給，避免了實驗數(shù)據(jù)的不準確性。更方便了對焊接實驗的進行分析。隨著鋁、鎂合金及復合材料在工業(yè)領域應用的日益廣泛，對焊接質(zhì)量的要求越來越高，復雜結(jié)構(gòu)件的制備及結(jié)構(gòu)減重能否實現(xiàn)直接取決于焊接技術的發(fā)展水平。攪拌摩擦焊技術在航空、航天、汽車、船舶、軌道列車等領域具有非常廣闊的應用前景。另外，對難以焊接的銅合金工件，如半導體工業(yè)靶材散熱器等，該技術也有較強的優(yōu)勢，應用前景廣闊。 環(huán)境保護隨著世界經(jīng)濟的不斷發(fā)展、科技的不斷進步，工業(yè)產(chǎn)品不再是單純的追求經(jīng)濟效益，而是更加符合環(huán)保要求。不論是在設備的設計開發(fā)階段還是實際生產(chǎn)中，都應加入環(huán)境因素，考慮環(huán)境問題。環(huán)境因素已成為不可缺少的內(nèi)容。攪拌摩擦焊是一種綠色的焊接技術，這是因為在焊接過程中，不需填充焊絲焊劑和保護氣體。焊接的整個整潔，無其他有害物質(zhì)，不產(chǎn)生污染環(huán)境的物質(zhì)。焊機送料工作臺采用步進電機帶動滾珠絲杠副運動，運送準確，噪音很小。裝夾工件采用氣動夾具系統(tǒng)，用空氣壓縮機供給氣體，傳力介質(zhì)是空氣，取之不盡，用之不竭，沒有成本費用，不存在污染問題。東北大學畢業(yè)設計(論文) 第八章 結(jié)論第八章 結(jié)論攪拌摩擦焊從1991年英國焊接所研制開發(fā)以來，因其在焊接性能、焊接機理和焊接發(fā)展趨勢的優(yōu)越性，這項工程已經(jīng)應用在航空、海洋和交通道路等很多方面，先后已有很多國家及地區(qū)對此項技術進行深入的開發(fā)，并研制生產(chǎn)了多種攪拌摩擦焊的相關設備。在國內(nèi)關于攪拌摩擦焊的研究還主要停留在攪拌焊焊接工藝的研究上，焊接技術上的研究與探索除了在航空航天行業(yè)中得到應用外，還未形成一個真正的新的產(chǎn)業(yè)。我國有著龐大的機械制造工業(yè)，攪拌摩擦焊技術的發(fā)展在我國方興未艾，相信這即將是新一場的焊接技術的革新。在此基礎上，以遼寧省科技廳支持的項目為依托，對雙螺旋攪拌摩擦焊焊機的整體進行設計開發(fā)。本論文關于項目的一部分進行了設計計算——焊機送料工作臺的整體設計與控制計算。本課題主要完成了對送料部分的整體外觀設計以及相關的制造生產(chǎn)過程，對整個氣動系統(tǒng)進行了設計，實現(xiàn)了對工件的自動裝夾。通過VC++進行編程，實現(xiàn)工作臺對工件的自動進給，實現(xiàn)機床自動化。有關進一步的工作方向問題，因為攪拌摩擦焊的各種良好性能，將來對攪拌摩擦焊的焊機性能要求也會越來越高。現(xiàn)在此設備可以用于鋁合金板材的鉚接和圓弧焊縫的焊接。除此之外，此設備還將進行點陣焊接的研究等，對于設備的開放式CNC系統(tǒng)，可以更好的對實驗進行自動控制與反饋數(shù)據(jù)，有利于今后的開發(fā)研究。東北大學畢業(yè)設計(論文) 參考文獻參考文獻[1] 林文煥，陳本通。機床夾具設計[M]，國防工業(yè)出版社，1988，88~105[2] 方鍵。機械結(jié)構(gòu)設計[M]，化學工業(yè)出版社，42~53，75~86[3] 孔云鵬等。機械設計課程設計[M]，東北大學出版社，137~159，172~195 [4]現(xiàn)代實用機床設計手冊上、下冊[M]，機械工業(yè)出版社， ，1492~1590[5] 饒振綱，王勇衛(wèi)。滾珠絲杠副及自鎖裝置[M]，國防工業(yè)出版社，45~150[6], Modeling and highprecision control of ballscrewdriven stage. 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Jang b，Modeling and highprecision control of a ballscrewdriven stage[J]，received in revised form 3 November 2003東北大學畢業(yè)設計(論文) 致謝致謝值此論文即將完成之時，面對著這一階段任務的結(jié)束與新一起點的到來，心中感概良多。本課題的順利完成，是與許多人的關心和幫助分不開的。在此，對關心和支持本課題的所有人表示由衷的感謝！首先要感謝我的畢業(yè)設計老師謝里陽教授。謝里陽教授不僅學識淵博而且教學嚴謹。在課題的選擇上，給我提供了良好的平臺；在實際的項目工作中，謝老師也給予我們很大的幫助。接著我要感謝項目組的張明川老師和吳寧祥老師！不管在最初方案的確定方面還是設計過程中遇到的各種疑難問題，兩位老師都不辭勞苦，耐心指導。在項目的進行上，起到了指引與推進的作用。然后我要感謝人機所的王明順老師，對我的控制方面遇到的問題進行了指導，使我的控制方面的設計有條不紊的進行。還要感謝李兵師兄、王磊師兄和羅浩師兄，李兵師兄提供了大量的相關實驗數(shù)據(jù)與實踐經(jīng)驗；王磊師兄在三維軟件Pro/e的學習上，給予我很大的幫助；羅浩師兄在我課題進行過程中一直幫助鼓勵我，特別在控制方面的知識講解讓我受益匪淺。這三位師兄的鉆研精神和遇到問題想辦法解決的精神讓我體會很深。在課題組里，還要感謝我的同班同學劉生磊，在設計過程中也給了我很大的幫助。在這次的課題研究中，讓我了解到機械設計的博大精深，也讓我體會到實際設計和理論研究的實際差異性。感謝我的父母、親戚和朋友！是他們的關懷鼓勵和支持讓我不斷向前進行。讓我奮發(fā)向上，不斷進取。最后，再次向四年來所有關心和幫助我的老師和同學表示真摯的感謝！東北大學畢業(yè)設計(論文) 附錄A附錄AModeling and highprecision control of a ballscrewdriven stageThe demand for highprecision stages has receiv