【正文】 選擇定時(shí)器模式。這一模式產(chǎn)生選定時(shí)間的周期性中斷。定時(shí)時(shí)間可以通過WDTCTL的CNCTL位置位來開始。其中要特別注意定時(shí)器模式下定時(shí)時(shí)間的改變：(1) 改變定時(shí)時(shí)間而不同時(shí)清除WDTCNT將導(dǎo)致不可預(yù)料的系統(tǒng)立即復(fù)位或中斷。定時(shí)時(shí)間改變應(yīng)伴隨計(jì)數(shù)器清除，并在一條指令中完成。(2) 如果先后分別進(jìn)行清除和定時(shí)時(shí)間選擇，則可能立即引起不可預(yù)料的系統(tǒng)復(fù)位或中斷。(3) 另外，在正常工作時(shí)，改變時(shí)鐘源可能導(dǎo)致WDTCNT額外的計(jì)數(shù)時(shí)鐘。看門狗定時(shí)器程序流程如圖55所示。 本章小結(jié)圖55定時(shí)器程序流程圖本章首先簡(jiǎn)要介紹了一些單片機(jī)C語(yǔ)言的一些基本情況，然后，分別介紹了本次設(shè)計(jì)任務(wù)中的脈沖計(jì)數(shù)程序設(shè)計(jì)、鍵盤程序設(shè)計(jì)和通訊程序設(shè)計(jì)的過程，并給出了程序工作的流程圖，由于程序較大，沒有寫入正文中，所有模塊的程序以及主程序見附錄。結(jié) 論結(jié) 論經(jīng)過三個(gè)多月的分析，研究，設(shè)計(jì)和調(diào)試，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)最終完成了有害射線監(jiān)測(cè)儀器的設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)以MSP430F4250為核心硬件模塊，給出了硬件結(jié)構(gòu)方案，根據(jù)對(duì)有害射線監(jiān)測(cè)儀器的具體要求，設(shè)計(jì)了如數(shù)據(jù)采集、數(shù)碼顯示、鍵盤、參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)通訊等的軟件應(yīng)用程序。最終設(shè)計(jì)出來的儀器具有數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)顯示、閾值設(shè)定、通訊、越限報(bào)警等主要功能。有害射線檢測(cè)通過專用的傳感器(蓋革管)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)有害射線含量并實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)值。通過事先設(shè)定上下限閾值，如果檢測(cè)結(jié)果超過上限閾值或低于下限閾值時(shí)，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。并將檢測(cè)的射線含量數(shù)值通過通訊程序發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行處理。近年來隨著監(jiān)測(cè)技術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)監(jiān)測(cè)儀器的要求越來越高，要求監(jiān)測(cè)儀器具有更高的自動(dòng)化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平。而本設(shè)計(jì)在這些方面都有較好的表現(xiàn)，由于本儀器是手持儀器，所以對(duì)功率的消耗有嚴(yán)格的要求，本設(shè)計(jì)由于采用MSP430單片機(jī)系列作為其核心芯片，此系列芯片最大的特點(diǎn)就是超低功耗，因此本設(shè)計(jì)能很好的滿足功耗的要求。 由于作者水平有限，同時(shí)又由于時(shí)間的限制，本系統(tǒng)很多細(xì)節(jié)方面的開發(fā)還有很多不能夠做到非常完美。這套系統(tǒng)整個(gè)研發(fā)過程都局限在書本和430開放實(shí)驗(yàn)室中，僅僅做到了防真，并沒有能夠應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中。同時(shí)隨著監(jiān)測(cè)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，以后將會(huì)對(duì)這一系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的完善。參考文獻(xiàn)1 劉德生. 環(huán)境監(jiān)測(cè). 北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2001, 122 奚旦立,孫裕生,劉秀英. 環(huán)境監(jiān)測(cè)(修訂版) 北京:高等教育出版社, 1995, 2672813 陳玲,趙建夫. 環(huán)境監(jiān)測(cè). 北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2004, 11134 齊文啟,孫宗光,邊歸國(guó). 環(huán)境監(jiān)測(cè)新技術(shù). 北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2004, 15185 吳邦燦,費(fèi)龍. 現(xiàn)代環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù) 北京:中國(guó)環(huán)境科學(xué)出版社, 1999, 2302336 胡大可. 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TI:SLAUE10C 315附錄1附錄附錄1 開題報(bào)告附錄2 文獻(xiàn)綜述附錄3 譯文附錄4 原文附錄5 C語(yǔ)言源程序用于FIR濾波器的MSP430有效代碼綜合摘要利用MSP430高效的乘法器可以很容易的實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波。[1]這個(gè)工具附帶的文件可以自動(dòng)的將FIR濾波器系數(shù)轉(zhuǎn)化成MSP430的匯編代碼，而這個(gè)代碼可以被用到任何的應(yīng)用程序中。Horner算法和CSD格式用來實(shí)現(xiàn)高效的乘法操作。在MSP430上的濾波器的性能通過對(duì)穿過所有頻率的評(píng)價(jià)來表現(xiàn)出來。MSP430上的濾波器的性能在CPU的周期，代碼的大小，低通、高通、帶通、帶阻濾波器和陷波濾波器的頻率響應(yīng)等方面的表現(xiàn)在附錄A中。在附錄C中，這篇應(yīng)用報(bào)告介紹如何比較超功低耗單片機(jī)。它討論了在現(xiàn)在流行的單片機(jī)之間的關(guān)鍵的不同點(diǎn)，和怎樣說明它們的特點(diǎn)和規(guī)范，并提供了它們應(yīng)用的條件。內(nèi)容1 緒論..................................................................................................... 22 FIR濾波器代碼合成器.................................................................................... 23 參考書目............................................................................................... 4附錄A FIR濾波器舉例......................................................................................... 5附錄B 文件目錄.................................................................................................... 10附錄C 選擇超功低耗單片機(jī)……………………………………………………12圖表目錄A1 低通FIR濾波器響應(yīng) ..................................................................................... 5A2 高通FIR濾波器響應(yīng) ..................................................................................... 6A3 帶通FIR濾波器響應(yīng) ..................................................................................... 7A4 帶阻FIR濾波器響應(yīng) ..................................................................................... 8A5 陷波FIR濾波器響應(yīng) ..................................................................................... 91 緒論FIR濾波器，以其固有的穩(wěn)定性和線性相位的特性而聞名，有時(shí)是數(shù)字濾波器的理想選擇對(duì)象。[2]濾波器系數(shù)一般都是浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)，需要換算確定到最近的整型數(shù)據(jù)一以便在定點(diǎn)計(jì)算的機(jī)器上進(jìn)行操作，如MSP430微控制器。[3]另外，這樣一種濾波在沒有硬件乘法器的情況下將會(huì)在CPU的周期中占很大的開銷。對(duì)這兩方面都照顧到的方法是Horner的算法。Horner的算法有能力實(shí)現(xiàn)整型浮點(diǎn)數(shù)的乘法，因而消除了對(duì)濾波器系數(shù)的換算。僅用移位和加法指令執(zhí)行乘法操作可以實(shí)現(xiàn)在CPU周期中執(zhí)行的高效率。[1]這個(gè)工具和它的文件為FIR濾波器產(chǎn)生的有效的MSP430代碼可以被下載，并給出濾波器的系數(shù)。另外，產(chǎn)生的C的包文件和數(shù)據(jù)文件以一定頻率執(zhí)行清理數(shù)據(jù)的操作來檢驗(yàn)濾波器的性能。2 FIR濾波器代碼合成器。需要輸入到工具中的是FIR濾波器的系數(shù)，濾波器長(zhǎng)度，系數(shù)的判定位（包括整數(shù)和小數(shù)部分），和采樣頻率。 輸入?yún)⒘慨?dāng)這個(gè)工具被執(zhí)行的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)交互試的窗口要求輸入先前討論過的參量。產(chǎn)生的濾波器的代碼的執(zhí)行完全取決于這些參數(shù)，輸入錯(cuò)誤的格式會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生錯(cuò)誤的代碼和影響濾波器的性能。 濾波器系數(shù)FIR濾波器的系數(shù)是浮點(diǎn)格式，這個(gè)文件必須和工具在同一目錄下。 濾波器長(zhǎng)度濾波器長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于濾波器系數(shù)的數(shù)目，任何不一致工具都不會(huì)報(bào)告，而這樣的錯(cuò)誤將會(huì)導(dǎo)致濾波器錯(cuò)誤的執(zhí)行。 濾波器系數(shù)的判定位濾波器的性能非常依賴于特征系數(shù)的選取。單獨(dú)判定位對(duì)于系數(shù)的整數(shù)部分和小數(shù)部分是必要的。因?yàn)樾?shù)部分的判定位對(duì)濾波器性能有直接的影響，所以通常選擇一個(gè)好的判定。判定位的增多導(dǎo)致代碼的大小和CPU的周期相應(yīng)的增加。這些判定位（整數(shù)和小數(shù)部分）為每個(gè)系數(shù)保持常量。 采樣頻率開始的采樣頻率應(yīng)該與以前產(chǎn)生FIR濾波器系數(shù)的采樣頻率相一致。工具用這個(gè)參量通過有效頻率來產(chǎn)生采樣數(shù)據(jù)，并評(píng)價(jià)輸出時(shí)間采樣的頻率響應(yīng)。這個(gè)參量的錯(cuò)配將導(dǎo)致濾波器性能的誤譯。 輸出一旦輸入?yún)?shù)被輸入，這個(gè)工具產(chǎn)生的一系列文件就像用IAR Embedded Workbench?產(chǎn)生的MSP430工程一樣必須被包含進(jìn)去。 頻率掃除數(shù)據(jù)，這個(gè)文件包含了頻率的正弦數(shù)據(jù)，頻率范圍從10Hz到[(采樣頻率/2)10]Hz，相等的隔開超過44頻率。為每一個(gè)頻率，400個(gè)從2047到+2047范圍內(nèi)的采樣數(shù)據(jù)以整型數(shù)據(jù)類型產(chǎn)生。 這種格式的選取和存在于一些MSP430設(shè)備中的12位ADC相一致。這樣的數(shù)據(jù)更容易確認(rèn)FIR濾波器產(chǎn)生的頻率響應(yīng)。 FIR濾波器MSP430匯編代碼，這些代碼用來執(zhí)行FIR的濾波。功能調(diào)用使得這種功能在每一個(gè)頻率下的400個(gè)采樣點(diǎn)建立在通過對(duì)采樣點(diǎn)進(jìn)行采樣的基礎(chǔ)之上。這個(gè)功能函數(shù)返回一個(gè)輸出采樣值，這個(gè)值隨后被用來評(píng)估得到的每一種頻率。 C文件包，這些變量對(duì)于在MSP430上模擬濾波器的性能是非常必要的。輸出的采樣值積攢起來完成對(duì)頻率響應(yīng)的近似估計(jì)，而輸出的采樣值來自于最終的對(duì)每種頻率的400個(gè)采樣值。這種規(guī)格化的獲得的與頻率相對(duì)的采樣值作為例子在附錄A中以圖給出。這些44積攢得到的采樣值也被打印到IAR Embedded Workbench選擇的顯示終端I/O窗口中。 總結(jié)這個(gè)部分是對(duì)使用FIR濾波合成器工具指令的一個(gè)小結(jié)。附錄B的目錄描述了附帶的壓縮文件中包含的文件。如何使用FIR濾波合成器：1. 把附帶的文檔中的壓縮文件解壓縮。2. 。這個(gè)文件校驗(yàn)每個(gè)濾波器例子的性能，在這個(gè)采樣文件上把相應(yīng)目錄中的濾波器例子的系數(shù)寫上去。為了為任何濾波器產(chǎn)生代碼，把新的一系列系數(shù)粘貼到采樣文件中，并維持相同的格式。3. ，并按照要求輸入?yún)⒘俊?. 輸出工具是一個(gè)C的包文件，MSP430匯編代碼，和在相同目錄中產(chǎn)生的正弦數(shù)據(jù)文件。5. 用IAR創(chuàng)建一個(gè)新的C工程，把C和匯編文件添加進(jìn)去并創(chuàng)建。打開IAR的顯示菜單中的終端I/O窗口，然后運(yùn)行代碼來觀察得到的每種頻率。注意：C包文件使用文件操作和printf()聲明需要非常大的代碼大小。因此，這個(gè)程序被推薦在一種MSP430設(shè)備的工程模擬環(huán)境中運(yùn)行，這個(gè)設(shè)備要有一個(gè)比較大的存儲(chǔ)器模塊來測(cè)試其功能性。這個(gè)C包文件僅僅在MSP430用模擬數(shù)據(jù)驗(yàn)證了FIR濾波器。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)MSP430匯編文件僅僅對(duì)于FIR濾波器操作來說是必要的。注意：這個(gè)工具產(chǎn)生的代碼在所有MSP430家族中的設(shè)備中都是兼容的。盡管如此，如果CPUx的結(jié)構(gòu)被選定。3 參考書目1. 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