【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)32char SPI_Read(char reg)。 char SPI_RW_Reg(char reg, char value)。 char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars)。 char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars)。 void SetRX_Mode(void)。 char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)。 void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)。 void delay_us(int time) // us {do time。 while(time1)。 } //*******************延時(shí) ms********************/void delay_ms(int t){while(t!=0){ delay_us(1142)。 t。 }}//*****************************************長(zhǎng)延時(shí)*****************/ void Delay(int s) { unsigned int i。 for(i=0。 is。 i++)。 for(i=0。 is。 i++)。 } /*******************************************************************/ /*函數(shù)：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01 的 SPI 寫時(shí)序 /*******************************************************************/ char SPI_RW(char data) 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2022 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)33{ char i,temp=0。 for(i=0。i8。i++) // output 8bit {if(data amp。 0x80) { Hign_24L01_MOSI 。 // output 39。uchar39。, MSB to MOSI } else {Low_24L01_MOSI。 } data = (data 1)。 // shift next bit into MSB.. temp=1。 Hign_24L01_SCK 。 // Set SCK high.. if(PINAamp。0x10)temp++。 // capture current MISO bit Low_24L01_SCK。 // ..then set SCK low again } return(temp)。 // return read uchar } /*******************************************************************/ /*函數(shù)：uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01 的 SPI 時(shí)序 /*******************************************************************/ char SPI_Read(char reg) {char reg_val。 Low_24L01_CSN。 // CSN low, initialize SPI munication... SPI_RW(reg)。 // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0)。 // ..then read registervalue Hign_24L01_CSN。 // CSN high, terminate SPI munication return(reg_val)。 // return register value } /*******************************************************************/ 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2022 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)34/*功能：NRF24L01 讀寫寄存器函數(shù) /*******************************************************************/ char SPI_RW_Reg(char reg, char value) { char status。 Low_24L01_CSN。 // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg)。 // select register SPI_RW(value)。 // ..and write value to it.. Hign_24L01_CSN。 // CSN high again return(status)。 // return nRF24L01 status uchar } /*******************************************************************/ /*函數(shù)：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于讀數(shù)據(jù)，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數(shù)據(jù)地址，uchars：讀出數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù) /*******************************************************************/ char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars) {int status1,uchar_ctr。 Low_24L01_CSN。 // Set CSN low, init SPI tranaction status1 = SPI_RW(reg)。 // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0。uchar_ctruchars。uchar_ctr++) pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0)。 // Hign_24L01_CSN。 return(status1)。 // return nRF24L01 status uchar } /*******************************************************************/ /*函數(shù)：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于寫數(shù)據(jù)：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數(shù)據(jù)地址，uchars：寫入數(shù)天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2022 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)35據(jù)的個(gè)數(shù) /*******************************************************************/ char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars) {char status1,uchar_ctr。 Low_24L01_CSN。 //SPI 使能 status1 = SPI_RW(reg)。 for(uchar_ctr=0。 uchar_ctruchars。 uchar_ctr++) // SPI_RW(*pBuf++)。 Hign_24L01_CSN。 //關(guān)閉 SPI return(status1)。 // } /*******************************************************************/ /*函數(shù)：void SetRX_Mode(void) /*功能：數(shù)據(jù)接收配置 /*******************************************************************/ void SetRX_Mode(void) {Low_24L01_CE。 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f)。 // IRQ 收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16 位CRC ，主接收 Hign_24L01_CE。 Delay(1000)。//注意不能太小 } /*******************************************************************/ /*函數(shù)：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /*功能：數(shù)據(jù)讀取后放如 rx_buf 接收緩沖區(qū)中 /*******************************************************************/ char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf) {char revale=0。 sta=SPI_Read(STATUS)。 // 讀取狀態(tài)寄存其來判斷數(shù)據(jù)接收狀況 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2022 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)36if(staamp。0x40) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù) { Low_24L01_CE。 //SPI 使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH)。// read receive payload from RX_FIFO buffer Low_24L01_CE。 revale =1。 //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta)。 //接收到數(shù)據(jù)后 RX_DR,TX_DS,MAX_PT 都置高為 1，通過寫 1 來清楚中斷標(biāo)志 return revale。 } /*******************************************************************/ /*函數(shù)：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf) /*功能：發(fā)送 tx_buf 中數(shù)據(jù) /*******************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf) {Low_24L01_CE。 //StandBy I 模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)。 // 裝載接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH)。 // 裝載數(shù)據(jù) SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e)。 // IRQ 收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16 位CRC，主發(fā)送 Hign_24L01_CE。 //置高 CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送 Delay(600)。 } //*****************************************************************/ /*NRF24L01 初始化 //*****************************************************************/ 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2022 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)37void init_NRF24L01(void) {Low_24L01_CE。 // chip enable Hign_24L01_CSN。 // Spi disable Low_24L01_SCK。 // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)。 // 寫本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH)。 // 寫接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01)。 // 頻道 0 自動(dòng) ACK 應(yīng)答允許 SPI_RW_Reg(WR