在電子設備中經常用到穩(wěn)定性好-資料下載頁
2025-06-24 03:45本頁面
【正文】 A/D轉換完成時，RDY=1，此時，通過讀P_ADC_MUX_Data單元，可以獲得10位A/D轉換的數據。其IRQ1 中斷服務程序的流程如圖6所示。 PID算法主要用于修正實際輸出的電流值和設定值的偏差，調節(jié)下一次的輸出值，使輸出更接近于設定值，提高精度。具體控制過程為：單片機經A/D轉換芯片讀出實際電流Ik,然后和設定的電流Is比較,得出偏差值Ek=IsIk，單片機根據Ek的大小，調用PID公式，計算出本次電流調節(jié)的增量ΔIk，然后根據前一次的D/A轉換輸出電流Iq1,計算出本次的輸出電流Iq。 離散增量PID的計算公式為ΔIk=Kp[(EkEk1)+K1Ek+KD(Ek2Ek1+Ek2)]=Kp(EkEk1)+K1’Ek+KD’(Ek2Ek1+Ek2) 式中: K1’= Kp*K1, KD’=Kp * KD，Ek為本次采樣的電流誤差， Ek1為上次采樣電流誤差， Ek2為再次采樣電流誤差值。 結語 為了測試系統(tǒng)運行的準確性和可靠性，可以對設定量與反饋量進行測試，%之內，并且運行穩(wěn)定，達到了預期目的，還增添了特色的音頻播放設計。凌陽SPCE061A單片機在該系統(tǒng)中使用，使系統(tǒng)功能齊全、外圍電路簡單、輸出精確，軟件編程采用Ｃ和匯編混合編程來實現，集兩種優(yōu)點于一身，豐富了編程思想,體現了很大的優(yōu)越性。5 / 5
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