在電子設(shè)備中經(jīng)常用到穩(wěn)定性好-資料下載頁
2025-06-24 03:45本頁面
【正文】 A/D轉(zhuǎn)換完成時，RDY=1，此時，通過讀P_ADC_MUX_Data單元，可以獲得10位A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)。其IRQ1 中斷服務(wù)程序的流程如圖6所示。 PID算法主要用于修正實際輸出的電流值和設(shè)定值的偏差，調(diào)節(jié)下一次的輸出值，使輸出更接近于設(shè)定值，提高精度。具體控制過程為：單片機經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換芯片讀出實際電流Ik,然后和設(shè)定的電流Is比較,得出偏差值Ek=IsIk，單片機根據(jù)Ek的大小，調(diào)用PID公式，計算出本次電流調(diào)節(jié)的增量ΔIk，然后根據(jù)前一次的D/A轉(zhuǎn)換輸出電流Iq1,計算出本次的輸出電流Iq。 離散增量PID的計算公式為ΔIk=Kp[(EkEk1)+K1Ek+KD(Ek2Ek1+Ek2)]=Kp(EkEk1)+K1’Ek+KD’(Ek2Ek1+Ek2) 式中: K1’= Kp*K1, KD’=Kp * KD，Ek為本次采樣的電流誤差， Ek1為上次采樣電流誤差， Ek2為再次采樣電流誤差值。 結(jié)語 為了測試系統(tǒng)運行的準確性和可靠性，可以對設(shè)定量與反饋量進行測試，%之內(nèi)，并且運行穩(wěn)定，達到了預(yù)期目的，還增添了特色的音頻播放設(shè)計。凌陽SPCE061A單片機在該系統(tǒng)中使用，使系統(tǒng)功能齊全、外圍電路簡單、輸出精確，軟件編程采用Ｃ和匯編混合編程來實現(xiàn)，集兩種優(yōu)點于一身，豐富了編程思想,體現(xiàn)了很大的優(yōu)越性。5 / 5
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1