青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院：馮煥源、盛中來、劉蒙恩指導(dǎo)老師：遲潔-資料下載頁
2025-06-23 19:06本頁面
【正文】 單片機(jī)串口波特率9600bps。采用FSK調(diào)制方式，抗干擾能力強(qiáng)。基于以上諸多優(yōu)點(diǎn)所以在本系統(tǒng)中無線通信部分采用了方案二的設(shè)計(jì)。運(yùn)行情況測試測試儀器清單：秒表，函數(shù)發(fā)生器，示波器，頻率計(jì)等測試過程及測試數(shù)據(jù)：在單項(xiàng)模塊測試完成之后，進(jìn)行組裝整體測試。組裝后的整車尺寸為28cm(長)*18cm(寬)*15cm(高)。首先按照題目要求制作場地如下：障礙物1障礙物21m1m2mR=CB5cm起跑線5cm5cm2cm5cm5cm2cm停車區(qū)12cm光源直道區(qū)彎道區(qū)2mO50cm障 礙 區(qū)引導(dǎo)線車庫15cm5cm行使路線場地內(nèi)全部敷設(shè)白色繪圖紙，并用透明膠帶固定。在白紙下面按要求放置4塊鐵片，其中最后一塊置于C點(diǎn)。然后用毛筆繪制邊線及引導(dǎo)線。首先將整車放于起點(diǎn)處，上電后通過聲音信號(hào)啟動(dòng)運(yùn)行。小車正確感應(yīng)到鐵片，發(fā)出聲光指示信息。小車正常尋跡運(yùn)行到C點(diǎn)之后，在C點(diǎn)停留5秒，然后小車重新啟動(dòng)，朝光源方向直線行使，直至檢測到前方出現(xiàn)障礙物。在檢測到障礙物之后，小車左轉(zhuǎn)90度行駛，繞過障礙物，繼續(xù)向光源方向行駛，直至進(jìn)入車庫后檢測到黑色邊線，停止運(yùn)行。小車在經(jīng)過C點(diǎn)之后的路線如圖所示。下表為連續(xù)十次的運(yùn)行時(shí)間：次數(shù)12345運(yùn)行時(shí)間75s68s69s74s60s次數(shù)678910運(yùn)行時(shí)間62s74s65s70s64s由上表數(shù)據(jù)可知，本系統(tǒng)完全可以在90秒之內(nèi)完成題目所要求的各項(xiàng)任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)無線傳輸，聲控等創(chuàng)新功能。8 / 8
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