基于matlab異步電動機矢量控制系統(tǒng)的仿真-資料下載頁
2025-06-23 17:57本頁面
【正文】 j）（k）從仿真結果中可以得到電機在起動和加載過程中，轉速、電流、電壓和轉矩的變化過程。圖(a)中可以看到，轉速隨時間的變化逐漸增大。當t= s時，轉速達到額定轉速1400 r／min左右，而當t=O．5 s時，由于此時電動機開始加載，所以使得轉速有所波動，隨后趨于穩(wěn)定。圖(c)顯示，電機空載起動達到穩(wěn)定轉速時，電流值下降為起動電流20A。而電動機加載后，電流迅速上升，隨后維持在左右。同樣，圖(b)中，在加載后電動機轉矩也隨之增加，達到給定值Te=80 Nm。圖(e)反應了系統(tǒng)坐標變換模塊和函數(shù)運算模塊變換后輸出信號波形，經(jīng)2r／3s變換后的三相調制信號的幅值在調節(jié)過程是逐步增加的，信號幅值的提高，保證了電動機電流在起動過程中保持不變。圖(i)與圖(k)分別反映了電動機在起動過程中定子繞組產(chǎn)生的旋轉磁場和電動機的轉矩一轉速特性，圖(i)可以看出，定子磁鏈的軌跡一開始并不規(guī)則，而且在不斷變化，但是隨著時間的變化，磁鏈軌跡開始呈現(xiàn)規(guī)則圖形，保持穩(wěn)定，這是因為電動機在零狀態(tài)起動時，電動機磁場有一個建立過程，在建立過程中磁場變化是不規(guī)則的，隨著時間的推移，磁場逐漸規(guī)則如圖(i)所示。而磁場的變化則會影響轉矩的變化，圖(k)所示轉矩在一開始即電動機零狀態(tài)起動時，大幅度變化，當磁場變化逐漸規(guī)則時，轉矩變化也開始在小范圍內(nèi)波動，幾乎保持穩(wěn)定。電動機的轉矩一轉速特性反映了通過矢量控制能使電動機保持恒轉矩起動，并且調節(jié)ASR的輸出限幅可以改變最大輸出轉矩。針對直接轉子磁場定向矢量控制系統(tǒng)的缺點，在分析轉差頻率矢量控制系統(tǒng)方法原理的基礎上，構建了轉差頻率矢量控制的異步電機調速系統(tǒng)仿真模型，并對這種模型進行了仿真研究與分析。在仿真實驗過程中，為了獲得較好的仿真波形，作者進行了大量的參數(shù)優(yōu)化設計。實驗中發(fā)現(xiàn)；系統(tǒng)中PI調節(jié)器的比例系數(shù)K積分系數(shù)K2與坐標變換模塊輸出信號的放大系數(shù)需要配合調節(jié)，當偏差較大時，調節(jié)K1，以快速減少偏差；當偏差達到要求后，調節(jié)K2，以消除穩(wěn)態(tài)誤差。同時要配合調節(jié)坐標變換模塊輸出信號的放大系數(shù)，這樣才能保證PWM發(fā)生器輸出正確的三相調制信號波形。仿真與實驗結果驗證了轉差頻率矢量控制的異步電機調速系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)控制性能。5心得體會這次仿真中我根據(jù)轉差頻率矢量控制的基本概念和系統(tǒng)原理圖，建立了交流異步電動機專差頻率矢量控制系統(tǒng)的仿真，并進行了仿真實驗。經(jīng)過不斷的嘗試發(fā)祥為了減少仿真需要的時間，可以在仿真中減小了電動機的轉動慣量，但是過小轉動慣量容易使系統(tǒng)發(fā)生振蕩，要通過調節(jié)參數(shù)來觀測參數(shù)變化對系統(tǒng)的影響。仿真結果表明，轉差頻率矢量控制系統(tǒng)具有良好的控制性能。通過這次分組實驗中，我們小組完成的是“轉差率控制的矢量控制系統(tǒng)仿真模型”，最初遇到了很多困難，最主要的就是參數(shù)的正確設定，通過和同組人的討論分析后，我們仿真出來的圖也有了一定的起色，通過網(wǎng)上找資料和翻閱相關圖書，再通過自己的不斷嘗試最終得到了滿意的結果，讓我知道了學無止境的道理。我們每一個人永遠不能滿足于現(xiàn)有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面還有更高的山峰在等著你。這次的課程設計也讓我看到了團隊的力量，我認為我們的工作是一個團隊的工作，團隊需要個人，個人也離不開團隊，必須發(fā)揚團結協(xié)作的精神。剛開始的時候，大家就分配好了各自的任務，大家有的繪制原理圖，進行仿真實驗，有的積極查詢相關資料，并且經(jīng)常聚在一起討論各個方案的可行性。在課程設計中只有一個人知道原理是遠遠不夠的，必須讓每個人都知道，否則一個人的錯誤，就有可能導致整個工作失敗。團結協(xié)作是我們成功的一項非常重要的保證。而這次設計也正好鍛煉我們這一點，這也是非常寶貴的。 這次期末的仿真作業(yè)將會成功我人生中一次美好的經(jīng)歷！ 16
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