精密機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)論文-資料下載頁
2025-06-23 17:49本頁面
【正文】 釘進(jìn)行緊固定位（圖示與豎直線成20176。角的通孔），在同樣用4個(gè)圓周對(duì)稱的螺釘(內(nèi)六角圓柱頭螺釘)連接第一軸。U型爪可以與軸是小的間隙配合，以保證安裝的方便。 力平衡裝置的設(shè)計(jì)為了平衡由于重力產(chǎn)生的力矩，本設(shè)計(jì)在關(guān)節(jié)2處裝有扭簧，扭簧采用琴鋼絲材料制作，簧絲直徑為d=5mm，中徑D=65mm，圈數(shù)n=7。扭簧固定在兩塊扭簧蓋上，扭簧蓋分別固定在關(guān)節(jié)2外殼及軸臂連接件上，并使扭簧具有一定的預(yù)緊力。扭簧結(jié)構(gòu)及安裝圖如下： 扭簧的校正：（1） 螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧的結(jié)構(gòu)型式：單臂彎曲扭轉(zhuǎn)彈簧。（2）扭簧材為料琴鋼絲G1組。查材料手冊(cè)得，彈性模量E=196*103Mpa,剪應(yīng)力=14221679Mpa,選定其為1679MPa。（3）按載荷條件和適用范圍選擇Ⅰ類載荷，所以剪應(yīng)力為840 Mpa。（4）計(jì)算工件使用時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩為：T==9,其中G=,L=；（5） 設(shè)計(jì)簧絲直徑d=5mm，由扭簧轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)角特性曲線與工件轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)角特性曲線設(shè)定兩條曲線的交點(diǎn)為：工件轉(zhuǎn)角為10176。和120176。時(shí)的兩點(diǎn)。所以預(yù)緊力T0=，Tmax=。圖如下： （6）理論簧絲直徑d的計(jì)算：d3=*K*T/剪應(yīng)力，其中K=1，T=，剪應(yīng)力=840 Mpa；d=,與設(shè)計(jì)值基本相等。（7）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的中徑D=65mm,旋繞比C=13,大徑D1=70mm,小徑D2=60mm.（8）扭簧的剛度計(jì)算KT=。（9）扭簧圈數(shù)n的設(shè)計(jì)：由公式 其中a=120176。,E=196*103Mpa, d=5mm, Tmax=, D1=70mm。帶入數(shù)值計(jì)算的 n= 圈,取 n= 圈。（10）扭簧剛度校核：由公式KT=E*I/180*D*n=。（11）扭簧的轉(zhuǎn)角28176。141176。 測(cè)頭處聯(lián)結(jié)及其按鍵的設(shè)計(jì)測(cè)量儀測(cè)頭處用測(cè)頭連接件將測(cè)頭外殼與關(guān)節(jié)6外殼相連，測(cè)尖使用螺紋連接與測(cè)頭外殼相連，測(cè)頭處的按鍵用帶有螺紋的擋圈將按鍵固定。如圖： 裝配要求軸，軸承，連接器，外套筒緊密連接。各關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無明顯阻力。測(cè)量范圍：1200mm軸和軸承的安裝：將大擋圈與軸的外殼緊定，放入軸承隔圈，軸，將小擋圈與軸擰緊，最后用頂尖連接周與編碼器。扭簧的安裝：將扭簧放在扭簧蓋內(nèi)固定，再將其套在關(guān)節(jié)2上，用螺釘將其固定。 ， 。角接觸球軸承采用了“背靠背”安裝方式，并采用預(yù)緊安裝的方法，保證了旋轉(zhuǎn)副的剛度和旋轉(zhuǎn)精度。 總結(jié)（1） 扭簧不能滿足手臂在空間任意一點(diǎn)保持力平衡，這是因?yàn)榕せ闪夭皇蔷€性的。解決方法：在危險(xiǎn)的位置（角度）加制動(dòng)裝置。（2） 裝配圖中M2的螺釘由于太小，表達(dá)不太清晰準(zhǔn)確，應(yīng)盡量選擇直徑大一點(diǎn)的螺釘，這樣不僅便于畫圖，還可以增加固定強(qiáng)度。 心得體會(huì) 參考文獻(xiàn)《精密機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)》科學(xué)出版社《“機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)”綜合訓(xùn)練圖冊(cè)》科學(xué)出版社《軸承手冊(cè)》《新編緊固件手
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