中央泵房自動控制系統(tǒng)的設計與維護畢業(yè)設計-資料下載頁
2025-06-23 15:48本頁面
【正文】 。其過程示意圖如圖 43 所示。與其它計算機系統(tǒng)一樣，PLC 的 CPU 是采用分時操作的原理，每一時刻執(zhí)行一個操作，隨著時間的延伸一個動作接一個動作順序地進行。這種分時操作進程稱為 CPU 對程序的掃描。PLC 的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按序號順序排列。CPU 從第一條指令開始，順序逐條地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結束。然后返回第一條指令開始新的一輪掃描。PLC就是這樣周而復始地重復上述的掃描循環(huán)的。PLC 接通電源后，在進行循環(huán)掃描之前，PLC 首先確定自身的完好性，這是起始操作的主要工作。PLC 進行清零或復位處理，消除各元件狀態(tài)的隨機性；檢查 I/O 單元連接是否正確；啟動監(jiān)控定時器 T0，執(zhí)行一段涉及到各種指令和內存單元的程序，如果所用的時間不超過 T0，則可證實自身完好，否則系統(tǒng)關閉。此后，將監(jiān)控定時器 T0 復位，允許掃描用戶程序。PLC 的基本工作過程為：1920 圖 PLC 工作原理示意圖公共操作公共操作是在每次掃描程序前進行自檢，若發(fā)現故障，除了故障燈外，還可判斷故障性質：一般性故障，只報警不停機，等待處理；嚴重故障，則停止運行用戶程序，此時 PLC 切斷一切輸出聯系。數據 I/O 操作數據 I/O 操作也稱為 I/O 狀態(tài)刷新。它包括兩種操作：一個是采樣輸入信號，即刷新輸入狀態(tài)表的內容；二是送出處理結果，即用輸出狀態(tài)表的內容刷新輸出電路。在 PLC 的存儲器中，有一個專門存放 I/O 的數據區(qū)，其中對應于輸入端子的數據區(qū)，我們稱之為輸入映像存儲器。當 CPU 采樣時輸入信號由緩沖區(qū)進入映像區(qū)，這就是數據輸入狀態(tài)刷新；同樣道理，CPU 不能直接驅動負載。當前處理的結果放在輸出映像存儲器區(qū)內，在程序執(zhí)行結束后，才將輸出映像區(qū)的內容通過鎖存器輸出到端子上。這步操作稱為輸出狀態(tài)刷新。執(zhí)行用戶程序操作在程序執(zhí)行前復位監(jiān)控定時器 T1，即執(zhí)行程序并開始計時。監(jiān)控定時器 T1 就是通常所說的“看門狗” ，它是用來監(jiān)視程序執(zhí)行是否正常的，正常時，執(zhí)行完用戶程序所用的時間不會超過 T1 的設定值，執(zhí)行完用戶程序后立即使“看門狗”復位，表示程序執(zhí)行正常。當程序執(zhí)行過程中因某種干擾使掃描失控或進入死循環(huán)時， “看門狗”會發(fā)出超時報警信號，使程序重新開始執(zhí)行。如果是偶然因素造成21超時，重新掃描程序不會再遇到“偶然干擾” ，系統(tǒng)便轉入正常運行；若由于不可恢復的確定性故障，則系統(tǒng)會自動地停止執(zhí)行用戶程序、切斷外部負荷、發(fā)出故障信號，等待處理。處理外設請求操作每次執(zhí)行完用戶程序后，就進入服務外設請求命令的操作，外設的請求命令包括操作人員的介入和硬件設備的中斷。外設請求一般不會影響系統(tǒng)正常工作，而且可能更有利于系統(tǒng)的控制和管理。如果沒有外設請求，系統(tǒng)則會自動循環(huán)地掃描進行。22總結本論文針對煤礦井下主排水系統(tǒng)自動化程度不高的現狀，研究設計了PLC 控制與 PC 監(jiān)視相結合的煤礦井下自動排水系統(tǒng)。本文重點介紹了以下幾點內容：（1） 進行系統(tǒng)設計中所使用到的設備的選型工作。首先是根據礦井的涌水量和井深來確定使用水泵的型號和臺數，然后確定排水管道和電動閘閥，電動球閥；根據功能要求選擇一定數量和類型的傳感器，通過估算的輸入輸出點數和要求的 PLC 的存儲容量及響應速度，確定所用 PLC 的型號和功能模塊。（2） 設計出了系統(tǒng)控制的流程圖，使用 PLC 語言編寫了水泵自動控制的部分程序。（3） 使用易控組態(tài)軟件設計了主排水泵自動監(jiān)控系統(tǒng)。（4） 利用 AUTOCAD 繪圖軟件繪制了系統(tǒng)控制的原理圖，由于是初次接觸 PLC 和礦井排水系統(tǒng)，了解甚微，所以設計中的很多細節(jié)部分考慮不周。在史麗萍老師的悉心指導下，對結構和部分內容進行了修改，大體上做到了有章可尋。根據要求，使用易控組態(tài)軟件設計出了主排水泵的自動監(jiān)控系統(tǒng)，在設計過程中，遇到了很多難題，通過向同學的請教和自己的認真學習，終于得以順利完成。 2324參考文獻[1] 鄭晟、鞏建平、：科學出版社，1999.[2] 顧永輝、（第三分冊）：煤炭工業(yè)出版社，1997.[3] ：中國礦業(yè)大學出版社，2022.[4] 郁有文、常健、：西安電子科技大學出版社，2022 年 7 月第 2 版.[5] 侯友夫、：中國礦業(yè)大學出版社，1994 年 5 月第一版.[6] ：煤炭工業(yè)出版社，1991 年 10 月第 1 版.[7] ：煤炭工業(yè)出版社，1990 年 3 月第 1 版.[8] 張廣龍、史麗萍. ，2022年第 4 期. [9] 譚國俊、韓耀飛、熊樹. 基于 PLC ，2022 年2 月第 1 期.[10] ，2022.[11] ，2022.[12] ，2022.[13] ，2022.[14] 劉敢、. 山東棗莊，高莊煤礦. [15] 潘忠、. 煤礦自動化，2022 年第 4 期.[16] 張孝穎、張豐敏、張學松. PLC 在煤礦井下主排水控制系統(tǒng)中的應用. 中國煤炭，2022 年 8 月第 28 卷第 8 期.[17] 郭宗仁，吳亦鋒，郭永編著，人民郵電出版社，2022.[18] 羅振成、 ，2022, 16(4)，P34—36.[19] ，1999, ,P43—44.25
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