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信捷plc學(xué)習(xí)筆記-資料下載頁

2025-06-23 14:37本頁面
  

【正文】 前值進行采樣并與輸出值比較,這個時間間隔即為采樣時間T。當(dāng)DA輸出時,T無限制;當(dāng)端口輸出時,T必須大于1個PLC程序掃描周期。T的取值宜在100~1000個PLC掃描周期的范圍內(nèi)。l PID運算范圍[S3+6]系統(tǒng)在運行時,一開始處于PID全開階段,即以最快的速度(默認為4095)接近目標(biāo)值,當(dāng)達到PID的運算范圍時,參數(shù)Kp、TI、TD開始起控制作用。如下圖所示:選型
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