【正文】 311：（10+26+18+28+17）/100=99% 圖 312：（28+9+11+27+24）/100=99% 圖 313：（17+18+24+28+12）/100=99% 圖 314：（27+11+24+9+28）/100=99%由上表及計算結果可以得出用kmeans算法的識別率為99%310 結果圖311 結果圖312 結果圖313結果圖314結果圖第四章 結論 本文主要研究了基于慣性傳感器的模式識別系統(tǒng)。對慣性傳感器及當前的模式識別進行了深入分析，研究了五種基本動作，包括上，下，左，右，畫圈。因為人體的各種復雜動作都是由很多的基本動作組成。本文中以庫中的動作數(shù)據(jù)作為訓練數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù)，采用支持向量機對多類動作進行了識別。 現(xiàn)將研究成果和創(chuàng)新點總結如下。 （1）在觀看了大量視頻的基礎上，總結出日常的5個基本動作，采用基于慣性傳感器的動作捕捉系統(tǒng)對這些動作進行了數(shù)據(jù)采集，以供研究使用。 （2）做了基于慣性傳感器的動作識別。對數(shù)據(jù)進行預處理之后，提取了基于姿態(tài)角的特征，并進行了降維處理，采用基于一對一組合分類法的支持向量機多類分類方法進行了動作識別。 聚類分析是數(shù)據(jù)挖掘領域中的一項重要的研究課題，它既作為單獨的工具以發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)分布信息，也可以作為其他數(shù)據(jù)挖掘算法的一個預處理步驟，K均值聚類算法是解決聚類問題的一種經(jīng)典算法。它的主要優(yōu)點是算法簡潔、快速。如果結果類是密集的，而且，當類與類之間的區(qū)別明顯時，它的效果最好。聚類算法的聚類結果有一定的不可預見性,在實際應用中應根據(jù)數(shù)據(jù)類型選擇合適的聚類算法(和可恰當?shù)南嗨菩远攘糠绞?,以取得最佳的聚類效果. 基于慣性傳感器的動作識別還是一個較新的領域，本文所給出的特征提取和識別方法還都是較為傳統(tǒng)的方法，本文詳細論述了基于慣性傳感器的模式識別系統(tǒng)。分別從慣性傳感器及模式識別兩個方面來論述本課題?；蚨嗷蛏賹嶒灲Y果的準確性存在影響，但是在前期的數(shù)據(jù)測量較為準確，所以在一些特定場合對于測量精確性要求不高的場合可以用到，例如殘疾人的輪椅保護措施等。因此,基于慣性傳感器的模式識別識別系統(tǒng)在一定程度上可以提前預測識別動作，因此在一定程度上優(yōu)于傳統(tǒng)的視頻模式識別。隨著科技的發(fā)展，我相信慣性傳感器的發(fā)展會越來越精確。所以對于新興領域的慣性傳感器的模式識別系統(tǒng)的研究會越來越火。參考文獻[1]　[M].北京:航空工業(yè)出版社, 1995.[2]　EDN China. LPS001WP:意法半導體推出MEMS傳感器適用于便攜設備、汽業(yè)[EB/OL].(20101202)[20110322].[3]　Yole Development SA. MEMS technology: world39。s smallest barometric pressure sensor[J]. Micronews, 2009, 78: 1.[4]　NED A A, OKOJIE R S, KURTZ A D, et al. 6HSiC pressure sensor operation at 600176。 C[ C] // Proceedings of HighTemperature Electronics Conference. Albuquerque, NM,USA, 1998: 257 260.[5]　張冬至,胡國清,陳昌偉. MEMS高溫壓力傳感器研究與進展[J].儀表技術與傳感器, 2009, 11: 4 6.[6]　WERNER M R, FAHRNER W R. Review on materials, microsensors, systems, and devices for hightemperature andharshenvironment applications[ J]. IEEE Transaction onelectronics, 2001, 48(2): 249 257.[7]　HEZARJARIBI Y, HAMIDON M N, SIDEK R M, et and simulation evaluation for diaphragm39。 s deflection and its applications to touch mode mems capacitive pressure sensors[ J]. Journal of Baaic and Applied Sciences,2009, 3(4): 4281 4292.[8]　Yole Developpment SA. Opsens launches new miniature pressure sensor for life sciences and medical devices[ J]. Micronews, 2009, 78: 19.[9]　[ M].北京:國防工業(yè)出版社, 2009.[10][EB/OL].(20110312)[20110320].Http://[11] AMARASINGHE R, DAO D V, DAU V T, et al. Ultraminiature noval threeaxis micro accelerometer[ C] // Proceedings of IEEE Sensors , New Zealand, 2009: 1305 1308.[12]YoleDevelopment North America introduces highsensitivity,singleaxis KBeam R MEMS capacitive accelerometer[J]. Micronews, 2010,103: 10.[13][EB/OL].(2010 08 22)2011 3 20]. [14]:.(20101220)[20110322].[15]　[M].北京:清華大學出版社,2008.[16]　Anolog Devices. ADXRS652: 177。 250176。/ s yaw rate gyro[ EB/OL].(2010 0712)[20110322].[17]　Anolog Devices. ADXRS450:177。 300176。/ s角速率傳感器[EB/OL].(2010 06 22)[18]　 [M].:上?？茖W技術出版社,1979.[ 19]　H. [M].:上海科學技術文獻出版社,1984.[ 20]　[M].北京:清華大學出版社,2001.[21]　[M].西安:西安電子科技大學出版社,2002.[20110323].[22]　Anolog Devices. ADXRS453:177。 300176。/ sangular rate sensor[EB/OL]. (20110114)[20110318].[23]　Sensonor Technologies AS. STIM202: multiaxis gyroscope[EB/OL]. (20100812)[20110312].[24]　Yole Development SA. New class of small precision MEMSgyros now available from silicon sensing[ J]. Micronews,2010, 103: 9.[25]KohonenT.Theselforganizingmap.Proc.IEEE，1990，~1480[26]韓力群.人工神經(jīng)網(wǎng)絡的理論、設計及應用.北京：化學工業(yè)出版社，2002[27]朱大奇.電子設備故障診斷的原理與實踐.北京：電子工業(yè)出版社，2004[28]王磊，袁慎芳.Kohonen神經(jīng)網(wǎng)絡在復合材料損傷主動監(jiān)測技術中的應用.材料科學與工程，2002，20(4):513~516[29]馬野，李楠.應用自組織映射神經(jīng)網(wǎng)絡進行模擬電路故障診斷的仿真研究.系統(tǒng)仿真學報，2001，13(5):582~584 致謝 本論文是在導師周升麗導師的精心指導下完成的,從選題、文獻、仿真、開題、審稿直至最后的定稿,論文的每一點進步都凝集著周老師的心血。 我衷心感謝周老師的精心指導,不論是在做學問還是在待人上,周老師都給我做出了表率。她對知識孜孜不倦的追求和對科學認真嚴謹?shù)膽B(tài)度,給我留下很深的影響,使我受益終生,永遠難忘。在此我謹向周升麗老師表示深深的謝意和誠摯的祝福。 最后感謝自動化所的各位老師和我的同學們在我學習過程中的大力幫助。44