【正文】 232的技術(shù)，又可實現(xiàn)+5V單電源供電，所以MAX收發(fā)器電路給短距離串行通信帶來極大的方便。單片機有一個全雙工的串行通訊口，所以單片機和計算機之間可以方便地進(jìn)行串口通訊。進(jìn)行串行通訊時要滿足一定的條件，計算機的串口是RS232電平的，而單片機的串口是TTL電平的，兩者之間必須有一個電平轉(zhuǎn)換電路，采用專用芯片MAX232進(jìn)行轉(zhuǎn)換，雖然也可以用幾個三極管進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換，但是還是用專用芯片更簡單可靠。采用三線制連接串口，也就是說和計算機的9針串口只連接其中的3根線：第5腳的GND、第2腳的RXD、第3腳的TXD。，MAX232的第11腳和單片機的11腳連接，第12腳和單片機的10腳連接，第15腳和單片機的20腳連接。 濾波扼流電路的設(shè)計 輸出扼流圈電路1）輸出扼流圈的電感值設(shè)計計算流入輸出扼流圈電流L為輸出扼流圈的電感（μH）；為輸出電流的10%～30%。則有 電感L值為：由此可見，10A的扼流圈。2）輸出濾波電容的確定輸出電容器的選定取決于輸出脈動電壓控制在多少毫伏。輸出脈動電壓雖要根據(jù)和輸出電容器的等效串聯(lián)電阻確定，%～%范圍。又因 根據(jù)上式得:就是在200HKz范圍內(nèi)。所以可以選擇20V，8200，則為31,.流向電容器的紋波電流為 說明該電容器合適。3）濾波器電阻設(shè)計要想不是輸出扼流圈的電流中斷而直接使用時，可以假設(shè)電阻值為則假設(shè)電阻電耗為 本章小結(jié)本章介紹了數(shù)字恒流電源系統(tǒng)的單片機控制電路、整流濾波電路、穩(wěn)壓電路、DC/DC轉(zhuǎn)換電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、采樣電路、放大電路、鍵盤控制液晶顯示電路和接口及保護(hù)等模塊及其電路組成。第四章 軟件程序設(shè)計軟件設(shè)計采用C語言,對ATmega16L進(jìn)行編程實現(xiàn)各種功能。軟件設(shè)計的關(guān)鍵是對A/D、D/A轉(zhuǎn)換器的控制。軟件實現(xiàn)的功能是：1） 確定電流步進(jìn)調(diào)整2） 電流給定值的設(shè)置3） 測量輸出電流值4） 控制片內(nèi)AD工作5） 控制DAC工作6） 對反饋回單片機的電流值進(jìn)行補償處理7） 驅(qū)動液晶顯示器顯示電流設(shè)置值與測量值8） 讀取鍵盤數(shù)值根據(jù)本系統(tǒng)的實際要求，軟件設(shè)計可分為若干功能模塊分別進(jìn)行設(shè)計。 主程序模塊主程序負(fù)責(zé)與各子程序模塊的接口和檢查鍵盤功能號。 閉環(huán)比較子程序模塊過調(diào)用閉環(huán)比較子程序得出實際值與設(shè)定值的差值，如果是實際值大于設(shè)定值則將原來的Ｄ/Ａ的入口數(shù)值減去這個差值再送去D/A轉(zhuǎn)換，如果是實際值小于設(shè) 定值則把原來的Ｄ/Ａ的入口數(shù)值加上這個差值再送去轉(zhuǎn)換。如果輸出值與設(shè)定值仍然不一致，再將差值和設(shè)定值相加送D/A轉(zhuǎn)換，以逐步逼近的形式使實際值和 設(shè)定值相一致后通過LED把穩(wěn)定的實際值顯示出來。而逐步逼近過程中的實際值不送顯示因此減少了實際顯示值的不穩(wěn)定。這也是結(jié)構(gòu)化程序的要點（合理設(shè)置程序的順序結(jié)構(gòu)）。 主程序流程圖 閉環(huán)比較子程序流程圖 電流設(shè)置子程序模塊通過鍵盤設(shè)置電流的大小，因為本系統(tǒng)最大輸出電流是2000mＡ，所以該子程序兼有電流設(shè)置合法性，也就是說設(shè)置電流不能大于2000mＡ。 電流設(shè)置子程序流程圖 鍵盤中斷子程序模塊本系統(tǒng)采用外部中斷1來實現(xiàn)實時掃描，使程序及時響應(yīng)按鍵請求而無需顧慮其它程序模塊運行情況。 鍵盤中斷子程序流程圖 顯示中斷子程序模塊本系統(tǒng)采用定時中斷0來實現(xiàn)逐位動態(tài)顯示，每位顯示間隔固定為2ms，使LED輸示非常穩(wěn)定，無法考慮定時刷新顯示，使得該顯示子程序簡單靈活，適用性廣。 顯示中斷子程序流程圖 PWM調(diào)制子程序模塊由圖可知，整個系統(tǒng)是一個動態(tài)的閉環(huán)系統(tǒng)。由于PWM初始匹配值設(shè)置的大小不同，電流值在開始時可能會跟設(shè)定值有較大偏差。隨著閉環(huán)系統(tǒng)的自我調(diào)整，逐漸使輸出穩(wěn)定在設(shè)定值上下。系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)的時間以及穩(wěn)定后電流值波動的幅度，可根據(jù)設(shè)計要求由軟件來調(diào)整。 本章小結(jié)本章介紹了數(shù)字式恒流電源的軟件部分設(shè)計思路、方法和具體步驟，包括PWM信號的產(chǎn)生與調(diào)制、A／D轉(zhuǎn)換采樣的軟件實現(xiàn)數(shù)字PID算法理在PWM信號調(diào)制中的應(yīng)用，同時還給出了各個程序模塊的程序流程圖。 PWM調(diào)制子程序流程圖總 結(jié)本文在了解數(shù)字電源的相關(guān)概念和理論的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一個基于AVR的數(shù)字恒流電源，理論上分析了數(shù)字PWM的調(diào)制方法，硬件系統(tǒng)則借鑒了低壓大電流多相Buck型DC／DC變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，軟件部分討論并分析了數(shù)字PID控制算法在開關(guān)電源中的實際應(yīng)用，最終實現(xiàn)了電流恒流控制器系統(tǒng)的基本功能。全文主要工作包括以下幾個方面：(1)研究了開關(guān)電源中的數(shù)字PWM的各種調(diào)制方式，對比了數(shù)字和模擬實現(xiàn)方式的特性異同點，為后文中實現(xiàn)開關(guān)電源數(shù)字控制提供了理論依據(jù)。(2)詳細(xì)討論了DC／DC變換器硬件系統(tǒng)的設(shè)計思路、方法和結(jié)論等，包括開關(guān)電源拓?fù)浞治觯β书_關(guān)驅(qū)動電路設(shè)計，AVR控制系統(tǒng)電路設(shè)計，反饋回路設(shè)計等內(nèi)容，完成了系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)設(shè)計。(3)研究了數(shù)字PID控制算法的原理分析、公式推導(dǎo)、參數(shù)整定和軟件實現(xiàn)的流程方法。本系統(tǒng)的研制主要應(yīng)用到了電力電子技術(shù)、電路原理、傳感器與檢測技術(shù)、自動控制系統(tǒng)、計算機控制技術(shù)、AVR單片機技術(shù)、C語言、計算機輔助設(shè)計等知識和技能，所設(shè)計的基于單片機程序控制的數(shù)控恒流源，達(dá)到了題目要求。進(jìn)一步熟悉了設(shè)計所需要具有計算機和單片計算機軟硬件開發(fā)條件的環(huán)境。致 謝四年的學(xué)習(xí)生涯，對于我來說，是一段充實而又難忘的時光。這期間，既有經(jīng)歷挫折失敗的困惑，也有許多成功的喜悅。我的論文能夠順利完成，離不開老師們辛勤的指導(dǎo)、同學(xué)熱情的幫助以及父母的支持和理解。在此，謹(jǐn)向他們表示最誠摯的感謝!首先感謝我的導(dǎo)師。對導(dǎo)師給予的學(xué)術(shù)上的指導(dǎo)、做人治學(xué)思想上的教育、生活上的關(guān)心和幫助致以最衷心的謝意!薛老師淵博的知識和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度給我留下了深刻的印象，開闊了我的視野，豐富了我的專業(yè)領(lǐng)域知識。導(dǎo)師對科學(xué)真理孜孜不倦的追求，腳踏實地、一絲不茍、精益求精的治學(xué)態(tài)度，以及在課題組中營造的寬松、自由、民主的學(xué)術(shù)風(fēng)氣使我終身受益。在此，即將離開母校，對所有給我殷勤教育的老師們致予謝意，對于你們的教導(dǎo)，將使我終身難忘，祝你們身體健康，萬事如意。其次要感謝我身邊給予我?guī)椭凸膭畹耐瑢W(xué)，在我的實習(xí)中，不斷地給我技術(shù)上的參考以及就業(yè)信息的提供，豐富了我的生活，給我的畢業(yè)去向開辟了更多的方向和選擇。同時還要感謝我的父母，對于我的學(xué)習(xí)和生活，他們給我了最大的支持，望子成龍是每個父母的心愿，為此他們操了一輩子的心而不途回報，在此我要衷心地謝謝他們。在設(shè)計的學(xué)習(xí)過程中，遇到不少困難，因為每個人單獨的課題，內(nèi)容也是我們不很熟悉的，需要靠自己四年積累的知識和自己形成解決問題思路來深入學(xué)習(xí)新的課題。盡管這樣，我還是不得不承認(rèn)自己所學(xué)、能用的知識太少，因此作出的文章有很大的局限性，不專業(yè)或是過多引用別人的理論，在這里需要特別強調(diào)。希望老師給予批評和指正，在這里我將虛心接受老師的教誨。參 考 文 獻(xiàn)[1] [2] [3] [4] (第2版).北京:[5] 夏德鈐，（第二版）.[6] [7] 劉紹鼎，樊立萍，[8] 高東杰，譚杰，:[9] 張建民，: [10] 陶永華，尹怡欣，:[11] [12] Basic編程 [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] 張建民，：冶金工業(yè)出版社 .2003 [20] 田淑杭， (6)[21] 陶永華，尹怡欣，葛蘆生．：[22] 韓全立、：[23] ：[24] ：[25] ：復(fù)旦大學(xué)出版社：1992[26] 武慶生，：[27] . 北京：[28] ：[29] ：[30] 徐仁貴，：[31] ：[32] 陳粵初，：[33] ：[34] ：[35] ， Fundamentals of electric Circuits 清華大學(xué)出版社 2000[36] Chen Jiaxin, Zhu Jianguo, Guo Youguang. A general method for deciding the input filter capacitance of flyback switching ACDC converter with peak currentcontrolled mode. 7th International Conference on Power Electronics and Drive Systems. 2007:279~283附錄1：數(shù)字是恒流源原理圖畢業(yè)設(shè)計（論文）的簡要評語及結(jié)論：指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日評閱教師簽字：年 月 日