加工中心機床圓盤式刀庫的維護畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-23 00:31本頁面
【正文】 的刀具到位，旋轉(zhuǎn)停止。手動模式下，按一次鍵（ ），刀庫旋轉(zhuǎn)一個刀杯位置停止。 是在旋轉(zhuǎn)未到位的情況下信號保持。如果旋轉(zhuǎn)未到位時發(fā)生停電等故障再重開機后，此信號保持并給予報警，同時指示燈（ 或）閃爍。按相應鍵（ ）使刀庫旋轉(zhuǎn)到位（=1），故障恢復。刀杯上動作：手動模式下，按一次鍵（ ），刀杯上后刀庫再旋轉(zhuǎn)。自動模式下，=1 時刀杯上。刀杯下動作：自動模式下，M6 換刀指令到達和換刀過程中（=1）刀杯下并保持。機床停電不用時，刀杯有可能停在中間位置，此時給一個開機脈沖（）使刀杯向上（）。如果已在上下位置，也順便給一個脈沖（ ）保持原來狀態(tài)。四、簡要介紹M6 指令到達機械手換刀部分和故障恢復的PMC 程序換刀前準備Z 軸已回換刀點，如未完成，產(chǎn)生操作異警Z AXIS NO HOME,程序中斷。需更正程序，在M6 前加 G91 G28 Z0 。刀具在換刀位置，如未完成M06 等待刀庫盤旋轉(zhuǎn)到位。在執(zhí)行M06 換刀步驟過程中，Z 軸自動鎖定。M06 執(zhí)行結(jié)束，Z 軸鎖定自動取消。M06 =1，=1 去執(zhí)行刀杯向下和主軸定位。=1 時，自動換刀前準備完畢
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