【正文】 差值小于一半差值=2啟動換刀換刀號設(shè)定值減當(dāng)前值差值為負(fù)負(fù)值取補(bǔ)224。差值內(nèi)存差值大于10設(shè)反轉(zhuǎn)輸出標(biāo)志Y 停車減速 正轉(zhuǎn)K反轉(zhuǎn) 圖44 PLC硬件接線圖 PLC接受數(shù)控系統(tǒng)的T指令，經(jīng)譯碼后將設(shè)定值送VW012。當(dāng)復(fù)位按鈕按下后，1送VW012，發(fā)出1換刀命令。自動換刀定位控制的梯形圖如圖43所示PPMOV_WEN ENOIN OUTVW12+1SUB_IEN ENOIN1IN2 OUTVW12VW10VW14ADD_IEN ENOIN1IN2 OUT+10VW14VW14VW14 1+0 VW14= 1+5SUB_IEN ENOIN1IN2 OUT+20VW14VW14VW10==1VW12VW10==1+11VW14 =1+2VW14 1+5PTNC_WEN ENOIN OUTVW10VW10MOV_WEN ENOIN OUTVW10+10VW10==1+0MOV_WEN ENOIN OUTVW10+1DEC_WEN ENOIN OUTVW14VW14第五章 液壓傳動部分的設(shè)計液壓傳動系統(tǒng)包括控制執(zhí)行元件運(yùn)動速度的速度控制回路，控制液壓整個系統(tǒng)的壓力控制回路，控制執(zhí)行元件運(yùn)動的換向回路。對于功能強(qiáng)大的液壓傳動系統(tǒng)由好幾個功能不同的回路組成，這些個回路共同完成機(jī)械的各種運(yùn)動及控制功能。液壓控制系統(tǒng)控制的每一個運(yùn)動過程都是按順序?qū)崿F(xiàn)的，工作部件主要是液壓缸、馬達(dá)等，它們都是按照預(yù)定的順序?qū)崿F(xiàn)的。由各種開關(guān)提供控制信號，這些個信號通過PLC轉(zhuǎn)化為控制信號。液壓傳動技術(shù)已成為工業(yè)機(jī)械，工業(yè)建筑及國防尖端產(chǎn)品不可缺少的重要技術(shù)。而其向自動化、高效率、高精度方向的發(fā)展，是不斷提高它與電傳動、機(jī)械傳動競爭的關(guān)鍵。但是在現(xiàn)液壓傳動中，能量損失較大,使得液壓系統(tǒng)溫度升高，影響液壓元件使用壽命和系統(tǒng)工作的可靠性，所以首先應(yīng)該考慮提高效率。液壓泵是液壓系統(tǒng)中提供一定流量和壓力的液壓油原動力，它是每個液壓系統(tǒng)不可缺少的核心元件，合理的選擇液壓泵對也降低液壓系統(tǒng)溫度、提高性能、提高效率、改善環(huán)境十分重要。所以選擇液壓泵就必須根據(jù)主機(jī)的工況、功率大小和系統(tǒng)對工作性能的要求。液壓泵的選擇時泵的定量不能過大，這樣可降低能耗，然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量的大小選擇其型號規(guī)格，特別注意其定量泵不能過大，這樣可以降低能耗。功能復(fù)雜的液壓傳動系統(tǒng)有多個不同功能的基本液壓回路組成，這些個回路組成的傳動系統(tǒng)實現(xiàn)了機(jī)械設(shè)備所需的各種運(yùn)動及控制功能。通過對液壓傳動系統(tǒng)的工作過程和特點進(jìn)行分析，液壓傳動系統(tǒng)控制的任何一個過程幾乎都是按照順序不走進(jìn)行的。在液壓傳動中，由于能量損耗較大，使得液壓傳動效率低。而液壓系統(tǒng)的這些能量損耗都變成了熱量，是系統(tǒng)的溫度升高，影響液壓元件的正常工作。這就需要在液壓傳動設(shè)計中必須考慮如何提高效率。這就需要在液壓傳動回路設(shè)計上下功夫，由于液壓部分不是我們設(shè)計所要研究的，所以不做簡述。 液壓系統(tǒng)回路圖 1 油箱,2 濾油器,,,112 單向閥? 總結(jié) 光陰荏苒，轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)就要結(jié)束了。作為畢業(yè)之前的最后一次練兵，也為了把所有的知識串聯(lián)起來。我們進(jìn)行了這次畢業(yè)設(shè)計。為我們的大學(xué)生活畫上一個圓滿的額句號，也為我們即將開始的工作提供了很好的練兵機(jī)會、加工中心刀庫的設(shè)計，是在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新。提高精度、效率和自動化程度，降低經(jīng)濟(jì)成本，節(jié)約工裝費用，也減輕了工人勞動強(qiáng)度。因此，它特別適合對國內(nèi)現(xiàn)有的加工中心的改造。 本次設(shè)計的題目是加工中心自動換刀裝置的設(shè)計。關(guān)于盤式刀庫的自動換刀。剛拿到題目對于刀庫換刀不是很了解，通過查閱資料對于自動換刀有了初步的了解。自動刀庫作為加工中心的重要部分應(yīng)用廣泛。設(shè)計主要針對自動換刀PLC的程序設(shè)計，程序由功能指令編寫更加簡單。其中用到的傳送指令，運(yùn)算指令等功能指令是這次實習(xí)的主要內(nèi)容。要正確分析控制要求，繪制程序控制流程圖，寫出I\O分配表，并進(jìn)行PLC電氣控制的元器件選型，還要畫出電氣原理圖。最后分析調(diào)試程序。課程設(shè)計是讓我對于課題不斷深入了解，進(jìn)行自主的學(xué)習(xí)掌握知識。自動換刀的換刀取存是整個設(shè)計過程中困擾我的問題。在自己冥思苦想而不得法，后來去學(xué)校圖書館查找有關(guān)書籍。給了我很大的啟發(fā)，在以后的日子里循序漸進(jìn)抽絲剝繭的慢慢完成程序。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我有如下幾方面的感觸：首先，在這次畢業(yè)設(shè)計實習(xí)中，通過自己的努力和請教老師和同學(xué)，我收獲很大，不但比較系統(tǒng)的復(fù)習(xí)了以前所學(xué)習(xí)的所有關(guān)于機(jī)械設(shè)計,機(jī)械原理，機(jī)械制圖以及相關(guān)制圖軟件操作的知識而且加深了對以前那些枯燥公式的理解。其次，以前我總是以為我什么東西都懂了，但到了實際設(shè)計過程中才發(fā)現(xiàn)自己是那么的膚淺，所以設(shè)計過程中我逐漸克服了自己眼高手低的缺點。通過此次實習(xí)，把自己所學(xué)習(xí)的知識運(yùn)用到實際中解決實際生產(chǎn)中的問題，增強(qiáng)了我的理論聯(lián)系實際的觀念，提高了自己理論聯(lián)系實際的能力。理論是對實際操作的一個提煉和升華，是一個被理想化了的實際操作的模型，將實際操作簡單化了。而實際操作卻是比理論更復(fù)雜的，因為在實際操作過程中會遇到許許多多人為因素和社會因素。比如理論上只要一部機(jī)器各個機(jī)構(gòu)或者部件滿足所需的運(yùn)動要求和力學(xué)性能，那么這樣的設(shè)計方案就是可行的。但是在實際生產(chǎn)中情況卻遠(yuǎn)要復(fù)雜得多。我們不但要會學(xué)習(xí)知識，更要會將所學(xué)的知識運(yùn)用到實際工作中，那樣才能學(xué)以致用，才能造福自己和別人。致 謝在本次論文設(shè)計過程中，對該論文從選題、構(gòu)思到最后定稿的各個環(huán)節(jié)給予我細(xì)心指引與教導(dǎo)，使我得以最終完成畢業(yè)論文設(shè)計。在學(xué)習(xí)中,老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富淵博的知識、敏銳的學(xué)術(shù)思維、精益求精的工作態(tài)度以及侮人不倦的師者風(fēng)范是我終生學(xué)習(xí)的楷模，老師們的高深精湛的造詣與嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)精神，將永遠(yuǎn)激勵著我。這四年中我還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助。在此，謹(jǐn)向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意！最后，我還要向百忙之中抽時間對本文進(jìn)行審閱，評議和參與本人論文答辯的各位老師表示感謝。同時，本篇畢業(yè)論文的寫作也得到了許多同學(xué)的熱情幫助。感謝在整個畢業(yè)設(shè)計期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個方面給予過我?guī)椭幕锇閭儯诖?，我再一次真誠地向幫助過我的老師和同學(xué)表示感謝！參考文獻(xiàn)[ 1 ] 鄒慧君. 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計[M] . 上海:上海科技出版社,～20[ 2 ] 鄒慧君. 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計手冊[M] . 北京:高等教育出版社,1995. 17～20[ 3 ] 畢承恩,等. 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床(上冊) [M] . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1993. 115～206[ 4 ] 王繼正. 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