【正文】 差值小于一半差值=2啟動(dòng)換刀換刀號(hào)設(shè)定值減當(dāng)前值差值為負(fù)負(fù)值取補(bǔ)224。差值內(nèi)存差值大于10設(shè)反轉(zhuǎn)輸出標(biāo)志Y 停車減速 正轉(zhuǎn)K反轉(zhuǎn) 圖44 PLC硬件接線圖 PLC接受數(shù)控系統(tǒng)的T指令，經(jīng)譯碼后將設(shè)定值送VW012。當(dāng)復(fù)位按鈕按下后，1送VW012，發(fā)出1換刀命令。自動(dòng)換刀定位控制的梯形圖如圖43所示PPMOV_WEN ENOIN OUTVW12+1SUB_IEN ENOIN1IN2 OUTVW12VW10VW14ADD_IEN ENOIN1IN2 OUT+10VW14VW14VW14 1+0 VW14= 1+5SUB_IEN ENOIN1IN2 OUT+20VW14VW14VW10==1VW12VW10==1+11VW14 =1+2VW14 1+5PTNC_WEN ENOIN OUTVW10VW10MOV_WEN ENOIN OUTVW10+10VW10==1+0MOV_WEN ENOIN OUTVW10+1DEC_WEN ENOIN OUTVW14VW14第五章 液壓傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的速度控制回路，控制液壓整個(gè)系統(tǒng)的壓力控制回路，控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的換向回路。對(duì)于功能強(qiáng)大的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由好幾個(gè)功能不同的回路組成，這些個(gè)回路共同完成機(jī)械的各種運(yùn)動(dòng)及控制功能。液壓控制系統(tǒng)控制的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程都是按順序?qū)崿F(xiàn)的，工作部件主要是液壓缸、馬達(dá)等，它們都是按照預(yù)定的順序?qū)崿F(xiàn)的。由各種開關(guān)提供控制信號(hào)，這些個(gè)信號(hào)通過(guò)PLC轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)。液壓傳動(dòng)技術(shù)已成為工業(yè)機(jī)械，工業(yè)建筑及國(guó)防尖端產(chǎn)品不可缺少的重要技術(shù)。而其向自動(dòng)化、高效率、高精度方向的發(fā)展，是不斷提高它與電傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。但是在現(xiàn)液壓傳動(dòng)中，能量損失較大,使得液壓系統(tǒng)溫度升高，影響液壓元件使用壽命和系統(tǒng)工作的可靠性，所以首先應(yīng)該考慮提高效率。液壓泵是液壓系統(tǒng)中提供一定流量和壓力的液壓油原動(dòng)力，它是每個(gè)液壓系統(tǒng)不可缺少的核心元件，合理的選擇液壓泵對(duì)也降低液壓系統(tǒng)溫度、提高性能、提高效率、改善環(huán)境十分重要。所以選擇液壓泵就必須根據(jù)主機(jī)的工況、功率大小和系統(tǒng)對(duì)工作性能的要求。液壓泵的選擇時(shí)泵的定量不能過(guò)大，這樣可降低能耗，然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量的大小選擇其型號(hào)規(guī)格，特別注意其定量泵不能過(guò)大，這樣可以降低能耗。功能復(fù)雜的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)有多個(gè)不同功能的基本液壓回路組成，這些個(gè)回路組成的傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械設(shè)備所需的各種運(yùn)動(dòng)及控制功能。通過(guò)對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程和特點(diǎn)進(jìn)行分析，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)控制的任何一個(gè)過(guò)程幾乎都是按照順序不走進(jìn)行的。在液壓傳動(dòng)中，由于能量損耗較大，使得液壓傳動(dòng)效率低。而液壓系統(tǒng)的這些能量損耗都變成了熱量，是系統(tǒng)的溫度升高，影響液壓元件的正常工作。這就需要在液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)中必須考慮如何提高效率。這就需要在液壓傳動(dòng)回路設(shè)計(jì)上下功夫，由于液壓部分不是我們?cè)O(shè)計(jì)所要研究的，所以不做簡(jiǎn)述。 液壓系統(tǒng)回路圖 1 油箱,2 濾油器,,,112 單向閥? 總結(jié) 光陰荏苒，轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)就要結(jié)束了。作為畢業(yè)之前的最后一次練兵，也為了把所有的知識(shí)串聯(lián)起來(lái)。我們進(jìn)行了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。為我們的大學(xué)生活畫上一個(gè)圓滿的額句號(hào)，也為我們即將開始的工作提供了很好的練兵機(jī)會(huì)、加工中心刀庫(kù)的設(shè)計(jì)，是在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新。提高精度、效率和自動(dòng)化程度，降低經(jīng)濟(jì)成本，節(jié)約工裝費(fèi)用，也減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，它特別適合對(duì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的加工中心的改造。 本次設(shè)計(jì)的題目是加工中心自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)。關(guān)于盤式刀庫(kù)的自動(dòng)換刀。剛拿到題目對(duì)于刀庫(kù)換刀不是很了解，通過(guò)查閱資料對(duì)于自動(dòng)換刀有了初步的了解。自動(dòng)刀庫(kù)作為加工中心的重要部分應(yīng)用廣泛。設(shè)計(jì)主要針對(duì)自動(dòng)換刀PLC的程序設(shè)計(jì)，程序由功能指令編寫更加簡(jiǎn)單。其中用到的傳送指令，運(yùn)算指令等功能指令是這次實(shí)習(xí)的主要內(nèi)容。要正確分析控制要求，繪制程序控制流程圖，寫出I\O分配表，并進(jìn)行PLC電氣控制的元器件選型，還要畫出電氣原理圖。最后分析調(diào)試程序。課程設(shè)計(jì)是讓我對(duì)于課題不斷深入了解，進(jìn)行自主的學(xué)習(xí)掌握知識(shí)。自動(dòng)換刀的換刀取存是整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中困擾我的問(wèn)題。在自己冥思苦想而不得法，后來(lái)去學(xué)校圖書館查找有關(guān)書籍。給了我很大的啟發(fā)，在以后的日子里循序漸進(jìn)抽絲剝繭的慢慢完成程序。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我有如下幾方面的感觸：首先，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)中，通過(guò)自己的努力和請(qǐng)教老師和同學(xué)，我收獲很大，不但比較系統(tǒng)的復(fù)習(xí)了以前所學(xué)習(xí)的所有關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì),機(jī)械原理，機(jī)械制圖以及相關(guān)制圖軟件操作的知識(shí)而且加深了對(duì)以前那些枯燥公式的理解。其次，以前我總是以為我什么東西都懂了，但到了實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中才發(fā)現(xiàn)自己是那么的膚淺，所以設(shè)計(jì)過(guò)程中我逐漸克服了自己眼高手低的缺點(diǎn)。通過(guò)此次實(shí)習(xí)，把自己所學(xué)習(xí)的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際中解決實(shí)際生產(chǎn)中的問(wèn)題，增強(qiáng)了我的理論聯(lián)系實(shí)際的觀念，提高了自己理論聯(lián)系實(shí)際的能力。理論是對(duì)實(shí)際操作的一個(gè)提煉和升華，是一個(gè)被理想化了的實(shí)際操作的模型，將實(shí)際操作簡(jiǎn)單化了。而實(shí)際操作卻是比理論更復(fù)雜的，因?yàn)樵趯?shí)際操作過(guò)程中會(huì)遇到許許多多人為因素和社會(huì)因素。比如理論上只要一部機(jī)器各個(gè)機(jī)構(gòu)或者部件滿足所需的運(yùn)動(dòng)要求和力學(xué)性能，那么這樣的設(shè)計(jì)方案就是可行的。但是在實(shí)際生產(chǎn)中情況卻遠(yuǎn)要復(fù)雜得多。我們不但要會(huì)學(xué)習(xí)知識(shí)，更要會(huì)將所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際工作中，那樣才能學(xué)以致用，才能造福自己和別人。致 謝在本次論文設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)該論文從選題、構(gòu)思到最后定稿的各個(gè)環(huán)節(jié)給予我細(xì)心指引與教導(dǎo)，使我得以最終完成畢業(yè)論文設(shè)計(jì)。在學(xué)習(xí)中,老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富淵博的知識(shí)、敏銳的學(xué)術(shù)思維、精益求精的工作態(tài)度以及侮人不倦的師者風(fēng)范是我終生學(xué)習(xí)的楷模，老師們的高深精湛的造詣與嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)精神，將永遠(yuǎn)激勵(lì)著我。這四年中我還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助。在此，謹(jǐn)向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意！最后，我還要向百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱，評(píng)議和參與本人論文答辯的各位老師表示感謝。同時(shí)，本篇畢業(yè)論文的寫作也得到了許多同學(xué)的熱情幫助。感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個(gè)方面給予過(guò)我?guī)椭幕锇閭儯诖?，我再一次真誠(chéng)地向幫助過(guò)我的老師和同學(xué)表示感謝！參考文獻(xiàn)[ 1 ] 鄒慧君. 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M] . 上海:上?？萍汲霭嫔?～20[ 2 ] 鄒慧君. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)手冊(cè)[M] . 北京:高等教育出版社,1995. 17～20[ 3 ] 畢承恩,等. 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床(上冊(cè)) [M] . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1993. 115～206[ 4 ] 王繼正. 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