【正文】 護(hù)板具備了良好的性能，還可簡(jiǎn)化頂梁和掩護(hù)梁的結(jié)構(gòu)。根據(jù)支架的工作原理，做出液壓系統(tǒng)如下圖65所示：圖65 液壓系統(tǒng)圖1立柱 2推移千斤頂 3護(hù)幫千斤頂 4前梁千斤頂 5平衡千斤頂 6頂梁側(cè)推千斤頂 7掩護(hù)梁側(cè)推千斤頂 8后連桿側(cè)推千斤頂 9調(diào)整千斤頂 乳化液泵站是采煤工作面文護(hù)設(shè)備及推移裝置的動(dòng)力源。主要由乳化液泵組、乳化液箔組組成，還包括必要的控制、保護(hù)、監(jiān)視等元件及聯(lián)接管路。 泵站的布設(shè)分為固定式和移動(dòng)式兩種。供液的方式為單一工作面供掖和集中對(duì)多個(gè)工作面供液。表61泵站供液方式方式布設(shè)地點(diǎn)與配置供給地點(diǎn)與輸送固定式泵站集中供液在采區(qū)或礦井硐室中，配置多臺(tái)泵組和大容量液箱通過(guò)大管徑金屬管道向去全采區(qū)或礦井的各個(gè)采煤工作面供液?jiǎn)我还┮涸诠ぷ髅骓槻鄱瞬宽鲜覂?nèi)，配兩臺(tái)泵組和一臺(tái)乳化液箱組通過(guò)大管徑硬管或高壓軟管向本工作面供液移動(dòng)式泵站單一供液在距采煤面30~50m的順槽內(nèi)布設(shè)兩臺(tái)泵組，一臺(tái)箱組，隨工作面的推進(jìn)而移動(dòng)，也可安裝于動(dòng)力列車(chē)上通過(guò)高壓軟管于工作面主供液管連接供液 泵站主要多數(shù)應(yīng)滿足采煤工作面供液需要，同時(shí)要有合理的管路和閥類(lèi)配套。 泵站公稱(chēng)壓力取決于立柱初撐壓力和杏千斤頂?shù)膖作壓力。在此基礎(chǔ)上考慮一定的富裕系數(shù)，以補(bǔ)償系統(tǒng)沿程的壓力損失。 泵站的液箱容積應(yīng)能保證系統(tǒng)正常循環(huán)時(shí)液體的充分沉淀和排氣，灑溫不要超出0℃，能容納由于頂板下沉等原因回流的液體。一勝液箱容積不少于泵公稱(chēng)流量的6倍。 為了驗(yàn)證泵站系統(tǒng)組配的合理性，可用液壓支架液壓系統(tǒng)優(yōu)化程序進(jìn)行檢驗(yàn)。乳化液泵站系統(tǒng)應(yīng)符合以下基本要求：(1)系統(tǒng)及其元件應(yīng)能滿足工作面支護(hù)設(shè)備和推移設(shè)備的要求。(2)控制系統(tǒng)中，應(yīng)配有各自獨(dú)立的兩臺(tái)泵組。(3)應(yīng)有完善的過(guò)濾裝置及磁過(guò)濾。(4)必須有兩級(jí)壓刀保護(hù)裝置。固定泵站應(yīng)有失壓保護(hù)。(5)應(yīng)設(shè)有壓力指示。(6)應(yīng)有消除系統(tǒng)脈動(dòng)和補(bǔ)能的蓄能器。由于工作面支架的立柱和千斤頂所需要的壓力不同，就需要泵站共給不同的壓力液。一般情況下，立柱要達(dá)到較高的初撐力，就需要高壓液。要求推力較小的千斤頂，例如側(cè)推千斤頂?shù)染鸵^低的壓力液。由此，本次設(shè)計(jì)選用高壓—低壓泵液壓系統(tǒng)：工作面同時(shí)需要高壓和低壓時(shí)，可以設(shè)置一套高壓泵，一套低壓泵，組成整套乳化液泵站，其原理系統(tǒng)圖表示如圖66示。高低壓泵可以用一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)。圖66泵站液壓系統(tǒng)1低壓蓄能器2低壓?jiǎn)蜗蜷y3低壓卸載閥4低壓手動(dòng)卸載閥5低壓安全閥6油箱7低壓泵8高壓泵9高壓安全閥10高壓手動(dòng)卸載閥11高壓卸載閥12高壓?jiǎn)蜗蜷y13高壓蓄能器乳化液泵乳化液泵與電動(dòng)機(jī)、機(jī)架等組成乳化液泵組，作為一個(gè)泵站組件。 工作原理：機(jī)械化采煤工作面一般采用臥式三往塞往復(fù)式乳化液泵。它是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，將曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)連桿—塊沿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)柱塞作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。其工作原理如圖67所示。當(dāng)柱塞左行時(shí)，缸體腔容積增大形成真空。液箱里的乳化液在大氣壓力下經(jīng)吸液閥被吸入缸體。此時(shí)排液閥在排液管內(nèi)液壓下關(guān)閉。當(dāng)柱塞右行時(shí)，缸體腔逐漸縮小，液體受壓．推開(kāi)排液閥，關(guān)閉吸液閥．將乳化液注入排液管路輸入系統(tǒng)。柱塞往復(fù)一次完成一個(gè)吸、排液循環(huán)。其排液量呈正弦規(guī)律變化。由于三個(gè)柱塞運(yùn)動(dòng)互呈120度的相位角，泵的連續(xù)流量為三個(gè)柱塞排量總和，其流量壓力脈動(dòng)為三條正弦曲線的疊加，如圖68所示。圖67乳化液泵工作原理圖68乳化液泵壓力、流量脈動(dòng)線乳化液箱 乳化液箱是泵站系統(tǒng)中貯存、回收和過(guò)濾工作液的裝置。具有較完善的過(guò)濾系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)。有些還配有自動(dòng)卸載閥、減壓閥、蓄能器等元部件。由液箱及裝在其上的元件和連接膠管組成乳化液箱組。一般單一供液的工作面泵站系統(tǒng)配一臺(tái)液箱組和兩臺(tái)泵組。在必要時(shí)增設(shè)輔助液箱組。乳化液箱的結(jié)構(gòu)大體分為四個(gè)部分：1．沉淀室；2．過(guò)濾室；3．工作室；4．控制室。系統(tǒng)液流的循環(huán)如圖69所示。新配制的乳化液 支架用液支架供液支架回液乳化液泵沉淀室去泡沫隔板磁性過(guò)濾器吸液斷路器工作室過(guò)濾網(wǎng)槽卸載閥回液圖69乳化液循環(huán)方框圖泵用安全閥 泵用安全閥是乳化濃泵的過(guò)載保護(hù)裝置。安裝于泵的高壓排液口。當(dāng)高壓管路意外堵塞或系統(tǒng)自動(dòng)卸載閥失靈時(shí)，泵壓升高超道安全閥的彈簧調(diào)定壓力時(shí)，使安全閥開(kāi)啟，釋放出高壓液體，使泵卸載。自動(dòng)即截閥該閥是泵站的壓力控制和過(guò)載保護(hù)元件。正常工作時(shí)泵排出的液體流經(jīng)卸載閥的單向閥進(jìn)入供液系統(tǒng)。在系統(tǒng)異?；蚬ぷ髅娌恍韫┮?，系統(tǒng)壓力超過(guò)卸載閥調(diào)定壓力最高值并控制液流使卸載閥口自動(dòng)打開(kāi)，泵排出的液體流回乳化液箱，使泵處于空載循環(huán)遠(yuǎn)行，在系統(tǒng)壓力低于卸載閥調(diào)它的恢復(fù)壓力值時(shí)，卸載閥自動(dòng)關(guān)閉，使泵恢復(fù)正常循環(huán)供液。自動(dòng)卸載閥往往還聯(lián)通一個(gè)手動(dòng)卸載閥組成卸載閥組可以起三個(gè)作用：（1）保證泵組在排供液時(shí)，進(jìn)入低壓或空載運(yùn)行。節(jié)省能量消耗，延長(zhǎng)泵站使用壽命。（2）在系統(tǒng)出現(xiàn)異常，壓力超調(diào)時(shí)，起卸載保護(hù)作用。（3）當(dāng)起動(dòng)時(shí)打開(kāi)手動(dòng)卸載閥，可零壓起動(dòng)。因此卸載閥在系統(tǒng)中是一重要元件，并且呈頻繁動(dòng)作狀態(tài)，要求性能穩(wěn)定、可靠。卸載閥的頻繁動(dòng)作給系統(tǒng)帶來(lái)振動(dòng)和沖擊，一般應(yīng)裝于泵組上，與泵出口直接連接，并配以較大的系統(tǒng)蓄能器。減壓閥為滿足兩種或兩種以上的工作面支護(hù)設(shè)備所需要的工作壓力，采用系統(tǒng)減壓閥，使泵排出的高壓液降到所需要的工作壓力，同時(shí)供給使用。減壓閥主要由主閥、調(diào)節(jié)裝置及安全閥三部分組成。主閥通過(guò)間隙節(jié)流產(chǎn)生壓降，成為減壓部分，調(diào)節(jié)裝置是靠彈簧或蓄能器及調(diào)節(jié)活塞來(lái)調(diào)定二次壓力，并保持其壓力穩(wěn)定；安全閥起二次側(cè)壓力過(guò)壓保護(hù)作用。過(guò)露裝置液箱的過(guò)濾裝置包括吸液過(guò)濾器(裝于吸液斷路器上)、過(guò)濾網(wǎng)槽、磁過(guò)濾器及高壓過(guò)濾。 蓄能器 泵站系統(tǒng)由于工作介質(zhì)近似于水，為保證密閉性，選用氣囊式蓄能器。按用途和安裝位置分為兩類(lèi)。一類(lèi)是用以減緩泵的脈動(dòng)沖擊，一般安裝于泵高壓出口，容量約4L；另一類(lèi)是用以穩(wěn)定系統(tǒng)壓力，補(bǔ)充液源，減少由于系統(tǒng)泄漏等原因造成泵的頻繁工作，容量大(目前有16L、25L、或2xl6L、2x25L)，一般安裝于系統(tǒng)高壓入口(即單向閥、交替單向閥之后)。蓄能器充氣壓力應(yīng)大于、等于系統(tǒng)最大工作壓力的25％或小于、等于最小工作壓力的90％。對(duì)于不同泵站系統(tǒng)，一般以卸載閥恢復(fù)工作壓力為調(diào)定壓力70％計(jì)算。自動(dòng)配液裝置配液裝置是混合乳化油與水溶液的裝置。主要由閥體、噴嘴、內(nèi)芯、節(jié)流螺桿及浸于乳化液中的斷路閥等組成，裝于乳化液箱上部。7技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析本設(shè)計(jì)的液壓支架經(jīng)過(guò)多方面學(xué)習(xí)調(diào)查，綜合國(guó)內(nèi)外先進(jìn)綜采技術(shù)，根據(jù)市場(chǎng)需求，經(jīng)濟(jì)可靠的原則，在多個(gè)方案中進(jìn)行選擇，最后確定的方案。該方案綜合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)所提出的一些問(wèn)題，本著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、費(fèi)用低、可靠性高等原則設(shè)計(jì)的。特別是支架四連桿的設(shè)計(jì)，充分運(yùn)用了計(jì)算機(jī)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。本次設(shè)計(jì)充分考慮人機(jī)關(guān)系、布局合理、操作方便，在工作中，利于觀察，利于對(duì)應(yīng)急情況的處理， 液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各液壓元件位置關(guān)系明確，操作方便。由于液壓支架是在地下工作的，安全是極其重要的，本設(shè)計(jì)本著這個(gè)原則進(jìn)行了相關(guān)的強(qiáng)度校核，保證其在井下的安全可靠。另外，本設(shè)計(jì)的支架維修方便，零件共用率高；移架方便，降低了經(jīng)濟(jì)成本和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，為企業(yè)帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)效益。結(jié)論綜采面中厚煤層液壓支架設(shè)計(jì)即將結(jié)束。幾個(gè)月來(lái)，從開(kāi)始接到論文題目到參數(shù)計(jì)算、作圖，再到論文的完成，每走一步對(duì)我來(lái)說(shuō)都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨(dú)立完成的最大的項(xiàng)目。在這段時(shí)間里，通過(guò)對(duì)液壓支架的畢業(yè)設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識(shí)，也有很多收獲。開(kāi)始對(duì)液壓支架等相關(guān)技術(shù)不很了解，通過(guò)獨(dú)立的學(xué)習(xí)，查看相關(guān)的資料、書(shū)籍和老師指導(dǎo)，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，又通過(guò)實(shí)習(xí)進(jìn)一步了解了液壓支架，為順利的設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)雖然我的論文不是很成熟，還有很多不足之處，但這里面的每一個(gè)圖、每一個(gè)數(shù)，都有我辛勤汗水的結(jié)晶。使我感覺(jué)到了知識(shí)充實(shí)帶來(lái)的快樂(lè)。這次做論文的經(jīng)歷也會(huì)使我終身受益，我感受到做研究是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過(guò)程和研究的過(guò)程，沒(méi)有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒(méi)有自己的研究，就不會(huì)有所突破。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后的學(xué)習(xí)和工作中得到更大的進(jìn)步。致謝本次設(shè)計(jì)給我們的大學(xué)生活畫(huà)上了一個(gè)圓滿的句號(hào)，設(shè)計(jì)的成功離不開(kāi)指導(dǎo)老師和同學(xué)的幫助。在這里，我要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，老師給了我悉心的指導(dǎo)，無(wú)論是在論文的選題、收集資料，還是在具體的寫(xiě)作過(guò)程中，老師對(duì)我們都非常盡心盡責(zé)，在此我向敬愛(ài)的指導(dǎo)老師表示真誠(chéng)的感謝。其次，我還要向機(jī)械系的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的教誨和幫助表示感謝！還要感謝同窗的各位同學(xué)，感謝他們的幫助、理解與支持，他們真摯的友誼我將永存于心！最后，向百忙之中抽出時(shí)間來(lái)評(píng)閱論文的各位老師致以最衷心的感謝！參 考 文 獻(xiàn)[1] ：世界圖書(shū)出版社，1992[2] 邢?？?，：煤炭工業(yè)出版社，1991[3] ：中國(guó)礦業(yè)學(xué)院出版社，1987[4] 楊振復(fù)，：煤炭工業(yè)出版社，1995[5]《綜采技術(shù)手冊(cè)》：煤炭工業(yè)出版社，2000[6] ：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2000[7] ：北京理工大學(xué)出版社，1998[8] ：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[9] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[10] ：煤炭工業(yè)出版社，1993[11] 張家鑒，. 北京：煤炭工業(yè)出版社，1985[12] ：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2001[13] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[14] ：高等教育出版社，1999[15] ：煤炭工業(yè)出版社,1999[16] 王國(guó)彪，：煤炭工業(yè)出版社，1994 [17] 白杰平，伍鋒，：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1997[18] Basic ：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2001[19] Jaroslav Ivantysyn and Monika Pumpen and Motoren：Konstruktion and ：Vogel,1993[20]Yeaple Power Design and York and Basel：Marcel Dekker lnc,1990