兩工位機(jī)械手設(shè)計(jì)說明書畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-22 21:29本頁面
【正文】 9193PLSM10196LDM10197SETM21198LDIM9199PLSM11202LDM11203RSTM21206LDX5207ORM16208ANIM30209OUTM16210LDM16211ANDX0212SETM60213MPS214ANDX16215TMRT13K7219MPP220ANDT13221SETM30222LDM1002223SETS0224STLS0225LDM2226ANDM3227ANDX0228SETS20229STLS20230SETM40231TMRT4K8235LDT4236SETS21237STLS21238SETM20239TMRT5K2243LDT5244SETS22245STLS22246RSTM30249LDX14250SETS23251STLS23252RSTM40255LDX15256MPS257ANIX20258SETS24259MPP260ANDX20261SETS32262STLS32263RSTM60266LDX17267PLSM81270LDM81271SETM90272LDM90273ORM110274ANIT20275TMRT6K5279OUTM110280LDT6281RSTM90284TMRT20K5288LDT20289SETS25290STLS24291RSTM60294LDX17295ANDX4296ANDX15297SETM50298LDM50299TMRT21K5303LDX17304ANIX4305LDT21306ANDX4307ORB308SETS25309STLS25310SETM40311RSTM110314TMRT8K6318LDT8319SETS26320STLS26321RSTM20324TMRT9K2328LDT9329SETS27330STLS27331RSTM40334TMRT30K3338LDX15339SETS28340STLS28341RSTM50344LDIM50345TMRT10K1349LDT10350SETS29351STLS29352SETM60353LDX16354TMRT12K5358LDT12359SETS30360STLS30361SETM30362TMRT11K1366LDT11367SETS0368RET369END第4章 總結(jié)與評價(jià)機(jī)械手的控制對于很多場合需求很大，不論是機(jī)床使用的小型系統(tǒng)還是流水線上的這類設(shè)備，其基本動作要求類似，所以控制的實(shí)現(xiàn)也可以相互借鑒。 對于控制程序的編寫，這里給出的只是一種實(shí)現(xiàn)手段，使用可編程控制器還有其他的方法可以實(shí)現(xiàn)這樣的控制，針對所用的具體系統(tǒng)的情況，設(shè)計(jì)人員可以選用不同的方法來編寫程序。 機(jī)械手高效的工作效率，準(zhǔn)確的定位精度，以及簡單的結(jié)構(gòu)及控制方式是人手不能替代的，機(jī)械手的使用也將越來越廣泛。第五章 參考文獻(xiàn)[1] 阮友德 [2] 廖常初 plc . 機(jī)械工業(yè)出版社[3] 張運(yùn)波 工廠電氣控制技術(shù). 高等教育出版社[4] 宋曉英 機(jī)械CAD/CAM基礎(chǔ)及應(yīng)用. 揚(yáng)州科技學(xué)院（機(jī)械工程學(xué)院）[5] 熊幸明. 曹才開. ，2006年，第22卷第11期:120122[6] 王炳實(shí) 機(jī)床電氣控制. 機(jī)械工業(yè)出版社[7] 林平勇 電工電子技術(shù). 高等教育出版社[8] 主本軒 機(jī)床設(shè)備控制技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社[9] 鐘志華 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法. 武漢工業(yè)大學(xué)出版社[10] 馮辛安 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社[11] 馮曉九 機(jī)械制圖. 大連理工大學(xué)出版社[12] 王先奎 機(jī)械制造工藝學(xué). 機(jī)械工業(yè)出版社
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