【正文】 z。實際上，在采用軟件升降頻時，起動頻率選得很低，通常只有100Hz（即100脈沖/s）。綜上所述，本例中縱向進給系統(tǒng)選用130BYG5501步進電動機，可以滿足設(shè)計要求。 主軸交流伺服電機的計算與選型 主軸能實現(xiàn)的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比稱為變速范圍Rn, 即Rn=nmax/nmin,數(shù)控機床的工藝范圍寬，切削速度與刀具，工件直徑變化很大，所以主軸變速范圍很寬。 由于 nmax =1800 nmin=14Nmax/nj=2nnj/nmin （9） 則 nj==113r/min這里nj為電動機的額定轉(zhuǎn)速該機床主軸要求的恒功率調(diào)速范圍Rn為：Rn=nmax/nj （10） =1800/113=主軸電機的功率是：選主軸電機的型號為：SIMODRIVE系列交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)型號為1HP61674CB4，連續(xù)負載PH/KW=，間歇負載（60%）/kw=,短時負載（20min）/kw=,額定負載n/=5000，最大轉(zhuǎn)速nmax/r/min=8000,晶體管PWM變頻器型號為6SC60584AA02電動機恒功率調(diào)速范圍：Rn=nmax/nmin=8000/500=16所以所選電動機型號的調(diào)速范圍滿足主軸所要求的調(diào)速范圍。第6章 繪制進給伺服系統(tǒng)的機械裝配圖 在完成滾珠絲杠螺母副和步進電機的計算選型后可以著手繪制進給伺服系統(tǒng)的機械裝配圖。在繪制機械裝配圖時，除了從總體上考慮機床布局情況以及伺服進給機構(gòu)與原機床的聯(lián)系外，還應(yīng)認真的考慮與具體結(jié)構(gòu)設(shè)計有關(guān)的一些問題。（1） 了解原機床的詳細結(jié)構(gòu)，從有關(guān)資料中查閱床身、縱溜板、橫溜板、刀架等的結(jié)構(gòu)尺寸。（2） 根據(jù)載荷特點和支承形式確定絲杠兩端支承軸承的型號，軸承座的結(jié)構(gòu)以及軸承預(yù)緊和調(diào)節(jié)方式，確定齒輪軸支承軸承的型號。（3） 考慮各部件之間的定位、聯(lián)接和調(diào)整方法。例如，應(yīng)保證絲杠兩端支承與滾珠絲杠螺母同軸，保證絲杠與機床導(dǎo)軌平行，考慮螺母座。軸承座在安裝面上的聯(lián)接與定位、齒輪箱在安裝面上的定位、步進電機在齒輪箱上的聯(lián)接與定位等。（4） 考慮密封、防護、潤滑以及安全機構(gòu)等問題。例如，絲杠螺母的潤滑、防塵、防鐵屑保護、軸承的潤滑及密封、齒輪的潤滑及密封、行程限位保護裝置等。（5） 在進行各零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計時，應(yīng)注意裝配的工藝性，考慮正確的裝配順序，保證安裝、調(diào)試和拆卸的方便。此外，注意繪制裝配圖時的一些基本要求。例如，制圖標準、視圖布置及圖形畫法要求、重要的中心距、中心高、聯(lián)系尺寸和輪廓尺寸的標準、重要配合的標注、裝配技術(shù)要求、標題欄要求等。第7章 元件的選擇 SZGDBM01光電編碼器 概述 SZGDBM01光電編碼器，是常用的位移、角位移、長度、深度等機械量的檢測器件，廣泛用于化工、冶金、能源、輕工、紡織、電子、機械、汽車等行業(yè)。 主要技術(shù)性能SZGDBM01的分類方法：AK21160*4*4C安裝圖及尺寸： 型 號ABCL1L2H1HXX1yhФ1Ф2MH3H4NAK21160412612614644122521970160170112132082//44AK211604C1171261463882732177016017011432132060//32主要參數(shù)：序號項　　　 目AK2116044C　　　　 1刀臺方(mm)1602工位數(shù)(個)43裝刀基面高(mm)≥704裝刀基準孔高(mm)/5單工位轉(zhuǎn)位時間(s)6刀架轉(zhuǎn)速(r/min)177最大切向力矩(N .m)5008最大顛覆力矩(N .m)12509重復(fù)定位精度(mm)10毛重(Kg)3811凈重(Kg)3012箱體尺寸(mm)560400353結(jié)論這次畢業(yè)設(shè)計持續(xù)的時間為8周，時間對于我們來說是非常長的。這次我畢業(yè)設(shè)計的題目是：把C6140普通車床設(shè)計成為經(jīng)濟型數(shù)控車床。剛剛接受到這個題目的時候，感覺很難，因為以前從來沒有接觸過這方面的設(shè)計，頭腦里一個最基本的概念都沒有，后來老師給我們大體上講了一下基本過程，經(jīng)過一個星期的研究，終于有一點眉目，再經(jīng)過兩個星期資料搜集，包括車床的說明書等等，設(shè)計進入了正式的軌道。在生活逐漸自動化的今天，對加工制造的精度和加工效益都提出了很高的要求，因此對機床等加工設(shè)備提出了很高的要求。以前單一的靠手工操作的機床，在很大程度上已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化的要求，數(shù)控機床的改造已經(jīng)成為一種必要。但這次機床的改造是在原有的機床上換掉部分零部件，使它具有數(shù)控機床的基本功能，如不用手工操作能自動控制進給量等。但又考慮到改造成的是經(jīng)濟型數(shù)控車床，所以在選材等方面，必須考慮到經(jīng)濟這一重要問題。 因為我以前的基礎(chǔ)知識掌握得不牢固，在這次設(shè)計中確實是遇到了很多的問題，但在這過程中，我又學(xué)會了很多東西，在以前的小設(shè)計中，有些能馬馬虎虎過去的問題，就糊里糊涂過去了，可這次是一切正規(guī)化，不能有半點含糊，因此壓力又大了很多，但是只要有一個明確的目標，樂在其中，特別是把以前學(xué)過的知識又溫習(xí)了一下，而且把很多門課程都串聯(lián)在一起，形成一個大的框架，這樣確實是有一種豁然開朗、煥然一新的感覺。 通過這最后的畢業(yè)設(shè)計，我從一開始的只要完成任務(wù)的心態(tài)到后來的主動去學(xué)習(xí)，去努力的學(xué)習(xí)態(tài)度，這是一個不小的進步，并且把以前學(xué)過的知識融匯貫通，看到了自己的許多不足之處。老師也給我提出了很高的要求，它要求我每一個零部件都要按照標準去查手冊。另外，我也學(xué)會了互相幫助，互相學(xué)習(xí)，合作的團體精神，嚴格要求自己，形成嚴謹治學(xué)的學(xué)習(xí)態(tài)度，這將會帶到我們以后的工作中去。參考文獻[1]張新義主編．經(jīng)濟型數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計．北京：機械工業(yè)出版社，1998[2]余英良主編．機床數(shù)控改造設(shè)計與實例．北京：機械工業(yè)出版社，1994[3]王貴明主編．?dāng)?shù)控實用技術(shù)．北京：機械工業(yè)出版社，2001[4]普通C6140車床的說明書 [5]張建明主編．機電一體華系統(tǒng)控制．北京：高等教育出版社，2001[6]鄧星鐘主編．機電傳動控制．武漢：華中科技大學(xué)出版社，2001[7]王愛玲主編．現(xiàn)代數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與設(shè)計．北京：兵器工業(yè)出版社，1999[8]卜云峰主編．機械工業(yè)及自動化簡明設(shè)計手冊上下冊．北京：機械工業(yè)出版社，1999[9]世紀星數(shù)控裝置連接說明書．武漢：武漢華中數(shù)控股份有限公司，2001[10]李洪主編．:遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1999[11]尹志強主編．系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書．合肥：機械工業(yè)出版社，2007[12]陶曉杰主編．，第22期，2000[13]機床設(shè)計手冊編寫組，機床設(shè)計手冊（第三冊），機械工業(yè)出版社，1986[14]李立強等主編．?dāng)?shù)控車床自動轉(zhuǎn)位刀臺設(shè)計，制造技術(shù)與車床，2000[15]黃玉美主編．車床總體方案的創(chuàng)新設(shè)計，設(shè)備管理與維修，2000[16]孫桓等主編．機械原理，高等教育出版社，1995[17]陶乾主編．金屬切削原理，高等教育出版社，1957 [18]劉淑華．，2003[19]楊波．,eworks論壇，2001[20]:高等教育出版社，1993附表1 名稱符號單位步進電機的步距角b(176。)/脈沖脈沖當(dāng)量mm滾珠絲杠導(dǎo)程Phmm轉(zhuǎn)動慣量J直徑dmm機床電機功率PeKW滾珠絲杠公稱直徑domm滾珠絲杠螺紋外徑d1mm滾珠絲杠螺紋底徑d2mm滾珠絲杠滾珠直徑Dwmm傳動效率N滾珠絲杠預(yù)緊力FyjN工作載荷FmN滾珠絲杠最大動載荷FQN最大靜轉(zhuǎn)矩Mjmax加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量JeqN．m加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的等效負載轉(zhuǎn)矩TeqN．m主切削力FcN背向力FpN進給力FfN滾珠絲杠最大工作載荷FmN折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩Teq1N．m快速空載起動時電動機轉(zhuǎn)軸所承受的等效負載轉(zhuǎn)矩Teq1N．m第1頁 共28頁