基于單片機(jī)的超聲測(cè)距系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-06-22 20:07本頁(yè)面
【正文】 ，這種機(jī)械振動(dòng)推動(dòng)空氣的張弛，當(dāng)f0落在音頻范圍內(nèi)時(shí)便會(huì)發(fā)生聲音。反之，如果由超聲波機(jī)械振動(dòng)作用于陶瓷片使其發(fā)生微小的形變時(shí)，那么壓電晶片也會(huì)產(chǎn)生與振動(dòng)頻率相同的微弱的交流信號(hào)。超聲波傳感器結(jié)構(gòu)如下： 超聲波測(cè)距系統(tǒng)原理 在超聲探測(cè)電路中，發(fā)射端得到輸出脈沖為一系列方波，其寬度為發(fā)射超聲的時(shí)間間隔，被測(cè)物距離越大，脈沖寬度越大，輸出脈沖個(gè)數(shù)與被測(cè)距離成正比。超聲測(cè)距大致有以下方法：（1）取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓（其幅值基本固定）與距離成正比，測(cè)量電壓即可測(cè)得距離；（2）測(cè)量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射超聲波與接收超聲波的時(shí)間間隔t，故被測(cè)距離為s=1/2vt。本測(cè)量電路采用第二種方案。由于超聲波的聲速與溫度有關(guān)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速基本不變。如果測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ３暡y(cè)距適用于高精度的中長(zhǎng)距離測(cè)量。，由單片機(jī)負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)，所以此系統(tǒng)的測(cè)量精度理論上可以達(dá)到毫米級(jí)。超聲波測(cè)距的算法設(shè)計(jì)：超聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米（15攝氏度時(shí)）。X2是聲波返回的時(shí)刻，X1是聲波發(fā)聲的時(shí)刻，X2X1得出的是一個(gè)時(shí)間差的絕對(duì)值，假定X2X1=，則有340m=。，超聲波發(fā)出到遇到反射物返回的距離如下： L= L 超聲波被測(cè)距器的系統(tǒng)框圖如下圖所示：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制器 超聲波接收掃描驅(qū)動(dòng)
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