基于單片機(jī)的測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
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【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中給予我的幫助與支持，感謝她給我提出了很多寶貴的意見(jiàn)，使我在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中受益匪淺。所以我非常榮幸能夠選擇了由她指導(dǎo)的這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，也正是有了李老師的幫助與支持，才能順利地完成我的這次畢業(yè)設(shè)計(jì)！參考文獻(xiàn)[1] , [2] , [3] , [4] ：北京航空航天大學(xué)出版社，[5] ，2004年5月[6] （第四版）.高等教育出版社，2004年[7] （修訂版）.北京航空航天大學(xué)出版社，2002年[8] ，北京交通大學(xué)出版社，2005年[9] ，2004年[10] ，2004年[11] ，1999年[12] ，2004年[13] ，2004年[14] ，2003年[15] ，2000年[16] ，2005年[17] 占操，梁厚琴，[18] ：武漢華中科技大學(xué)出版社，2002 .5[19] 繼興，2003[20] ，[21] Kim Ws. Developments of New Force Refecting Control Schemes and an Application to a Teleoperation Training Simulator [A].IEEE Int Conf On Rob And Auto[C]. [22] SungMo Kang, Yusuf Leblebici: CMOS Digital Integrated Circuits Analysis and Design, McGraw—Hill, Inc.,1996 .[23] Yusuke Moritake, Hiroomi Recognition System Using Two Ultrasonic Sensors and Combinational Logic Circuit. Electronics and Communications in ,8.[24] Carl hamacher. COMPUTER OR GANIZATION. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[25] Rajiv kapadia. 8051Microcontroller and Embedded Systems Jacio Publishing House, 2005. [26] . Allocca. Electronic Instrumentation, Prentice Hall,1983.[27] J. Otto. Sensors for Distance Measurement and Their Applications in Automobiles. Sensors ,10. [28] Kass M. Witkinm A. Terzopoulos . Active contour models. International Journal on Computer [28] Herrington DR. Ultrasonic range finder uses fem ponen. [SCJ].EDN,1999.[29] Peter Hauptmann, Ralf Lucklum, Bernd Henning. Ultrasonic Sensors for Process Control. Sensors ,3.[30] Shirley PA. An introduction to ultrasonic Sensing [J].Sensors,2002,11.附錄Ⅰ 程序清單includeincludedefine uc unsigned chardefine ui unsigned intsbit in0=P3^2。sbit csb=P1^0。sbit led=P1^7。char flag。ui ldata=0。uc code tab[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。//共陽(yáng)顯示譯碼int a。void delay()//超聲避開(kāi)自己發(fā)出波的延時(shí)。{int m。 for(m=0。m200。m++) { _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 }}void Delay(ui i){ for(。i0。i)。}t1() interrupt 3 //定時(shí)器1中斷,發(fā)超聲波用 60ms溢出{ int i。 EA=0。 TR0=0。 EX0=0。 //關(guān)掉外部中斷0(關(guān)接收) TH0=0。 TL0=0。 TH1=0x15。 TL1=0x9f。 for(i=0。i16。i++) //8個(gè)波 { csb=~csb。 //40K _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。// } ET0=1。 //啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0，用以計(jì)時(shí) TR0=1。 EA=1。 delay()。 //延時(shí)1ms，避開(kāi)發(fā)射的直達(dá)聲波信號(hào) EX0=1。 //開(kāi)啟接收回波中斷}void init() //中斷初始化{ TH0=0。 TL0=0。 TH1=0x15。 TL1=0x9f。 P0=0xff。 P1=0xff。 P2=0xff。 P3=0xff。 TMOD=0X11。 //T1,T0為16位定時(shí)器 PX0=1。 //允許外部中斷0 高優(yōu)先級(jí) ET1=1。 //啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T1，用以60ms中斷發(fā)射 TR1=1。 EA=0。 }void work(){ ldata=TH0*256+TL0。 //讀取時(shí)間數(shù)據(jù) ldata/=100。 ldata*=17。 ldata/=10。 if(ldata50) led=0。 else led=1。}void display(){ P2=0xf0。 P0=tab[ldata%10]。 P2=0xf8。 Delay(1000)。 P2=0xf0。 P0=tab[(ldata/10)%10]。 P2=0xf4。 Delay(1000)。 P2=0xf0。 P0=(tab[(ldata/100)%10])amp。0x7f。 P2=0xf2。 Delay(1000)。 P2=0xf0。 P0=tab[(ldata/1000)%10]。 P2=0xf1。 Delay(1000)。 }zdint0() interrupt 0 using 1{ _nop_()。 if(in0==0) { TR0=0。//關(guān)閉定時(shí)器0 EX0=0。 //!!!!!!關(guān)接收 work()。 while(in0==0)。 flag=1。 } }main(){ init()。 while(1) { a++。 if(a==40) { a=0。 EA=1。 ET1=1。 //啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T1，用以60ms中斷發(fā)射 TR1=1。 while(!flag)//如果有回波就執(zhí)行 display()。 EA=0。 //否則是沒(méi)有回波的停止 work()。 } display()。//顯示子程序 flag=0。 }}附錄Ⅱ 電路原理圖附錄 Ⅲ元器件清單序號(hào)編號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量1U1單片機(jī)AT89C5212LS1超聲波發(fā)射傳感器TT401613LS2超聲波接收傳感器RR401614U8紅外檢波芯片CX20106A15U2U6六反相器74LS0416Y1晶體振蕩器12MHz17Q2Q5PNP三極管855048DS14位LED七段譯碼管共陽(yáng)極19C2電解電容1μF110C3電解電容111C8電解電容10μF112CC7電容30pF213C4電容330pF114C5電容115R8電阻10Ω116R6電阻22kΩ117R7電阻200kΩ118RRR9R12電阻1kΩ619R4電阻100Ω920RR13*8電阻10kΩ921R5電阻330Ω122 R14*8電阻380Ω823U7蜂鳴器124D1發(fā)光二極管
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