【正文】 程序流程圖 AD轉換程序AD7706的初始化配置與設計的硬件緊密相關，只有在正確配置的情況下才能使AD7706正確的工作。用戶通過AD7706串行數(shù)據(jù)輸入端對AD7706的片內寄存器進行訪問。同時對AD7706內每一個寄存器的配置都必須從寫通信寄存器開始，通過寫通信寄存器完成通道的選擇和設置下一次操作的寄存器的選擇。在本測量系統(tǒng)中，設定AD7706工作條件是增益為1，沒有濾波同步，雙極性模式，無緩沖，2MHz的時鐘和50Hz的輸出更新率。圖44所示為AD轉換流程圖：圖44 AD轉換流程圖 數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理是指將經(jīng)過濾波處理的AD轉換采集到的數(shù)字量按照第二章中推導出的公式進行計算，得到傾斜角的值，在此不再贅述。 LED顯示程序數(shù)碼顯示主要用來顯示數(shù)據(jù)處理得到的傾斜角的值。單片機的P0口作為顯示字的輸出，采用并行輸出方式。用P2口的低三位從右到左進行動態(tài)位掃描。如圖45所示為數(shù)碼顯示流程圖。圖45數(shù)碼顯示流程圖 自動調零程序根據(jù)自動調零原理，按下調零按鈕之后，單片機進入調零子程序進行自動調零，自動調零程序框圖如圖46所示。圖46自動調零程序流程圖自動調零時，為了盡量縮短調零時間，在滿足給定精度的前提下，我們將判別A/D轉換的輸出是否為零改成判定其輸出是否在零值附近的某個小范圍內(LSB/2)，LSB是A/D轉換的最低有效位。當A/D轉換的輸出高于正的上限，就控制數(shù)字電位器使其輸出電位下降，反之，逆向調節(jié)，直至輸出值在設定范圍內，自動調零結束。 本章小結本章對測量系統(tǒng)整體流程以及各個子程序的程序流程進行了設計。當開始鍵按下后，本測量系統(tǒng)循環(huán)運行，當結束鍵按下后，單片機重新初始化，準備下一次測量。參考文獻 結論本文在對國內外電子水平儀的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢進行系統(tǒng)分析、比較研究的基礎上，對水平儀機械系統(tǒng)、傳感器及其信號調理電路、單片機測量系統(tǒng)軟硬件展開了研究。探索研制了一種高精度電子水平儀。電子水平儀通過檢測輸出角度的絕對位置，獲得相應斜面傾斜角度的信息。設計采用傾角傳感器為專門設計定制的差動電容式傳感器固定極板與水平儀底座和測量平面固定在一起，動極板由懸絲懸掛，當被測平面有一定傾角時，由于重力作用，動極板始終保持豎直狀態(tài)，與一個固定極板的極距減小，而與另一極板極距增大，形成差動輸出，由于所測傾角變化極小，可認為動極板與固定極板始終平行。本設計采用差動電容式傾角傳感器與溫度特性好的精密純電阻構成阻容電橋，使用精密波形發(fā)生器件ICL8038作為交流電橋的激勵源，電橋不平衡電壓與激勵源輸出電壓經(jīng)AD7706轉換后送人微處理器AT89C55WD進行處理輸出，以消除激勵源電壓波動的影響。由于溫度對電容式傳感器電介質及電路元器件的影響幾乎與信號具有相同的數(shù)量級，設計中必須對溫度進行補償。本設計中采用線性溫度傳感器REFD2作為測溫元件對儀器進行溫度補償。將對應的模擬量轉換為微處理器可識別的數(shù)字量，微處理器通過對傳感器信息的處理，計算出所需要檢測的傾斜角度和方位角度，并在液晶顯示器上讀出具體值，從而完成傾斜角測量。得到以如下結論：1．采用接觸式位移傳感器，需要相當大的力來驅動，靈敏度不高，容易引起誤差，因此測量系統(tǒng)所采用的傳感器應為非接觸式的傳感器。在常用的非接觸式位移傳感器中，電容傳感器與電感傳感器相比，具有更好的精度和靈敏度，因此選用電容傳感器作為測量系統(tǒng)的位移傳感器。2．對電容檢測電路進行了研究，采用運算放大器電容檢測電路作為電容電壓轉換電路。3．對單片機檢測電路進行了設計，重點對按鍵電路、復位電路、AD模塊、數(shù)碼顯示模塊等進行了設計。4．選用匯編語言作為編程工具，對測量系統(tǒng)的軟件進行了設計。92 參考文獻 參考文獻1. 孫國敏，林勁松．智能化水平儀的研制[J]．湛江師范學院學報（自然科學版），1998，19(2)：42472. 李佳列，顏國政等．一種采用CCD的數(shù)字式水平儀研制[J]．儀表技術與傳感器，2001，(6)：18193. 袁紅星，賀安之等．用PSD構成全方位高準確度數(shù)字水平儀[J]．儀器儀表學報，1999，20(5)：5175184. 牛燕雄，郭曉維等．激光水平儀理論模型的建立[J]．光電子激光，1996，7(2)：94975. 張玉華，干安敏，干成江．差動電容式傳感器在智能電子水平儀中的應用[J]．傳感器技術，2002，21(12)：52556. 夏家和，趙忠，衛(wèi)育新．微型智能電子水平儀設計[J]．測控技術，2005，24(1)：69717. 張玉艷，王玉田，王莉田．用于差動電容傳感器的高分辨率電路的研究[J]．傳感技術學報，2002，3：52548. 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