【正文】 及摩擦系數(shù)變化時(shí) （三）厚度控制方法及其應(yīng)用1厚度控制的方法軋板廠精軋機(jī)厚度控制的方法具有相對(duì)AGC和絕對(duì)AGC兩種厚度控制方式。相對(duì)厚度自動(dòng)控制是以某一厚度作為基準(zhǔn)厚度，然后在軋制過(guò)程中，以檢測(cè)出口的軋制力和輥縫以增量來(lái)控制板厚，使整張鋼板的厚度都被控制在該基準(zhǔn)厚度某一范圍內(nèi)。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是由于軋制力的偏差信號(hào)進(jìn)行處理，這樣偏差信號(hào)的變化范圍可以拉開(kāi)，使軋制力的檢測(cè)能力有所增加，從而可以提高板厚控制精度，但這種厚度控制方式所得的板厚精度取決于與設(shè)定模型的精度，并且主要取決于軋制力模型，而AGC的作用只是改善同板差，由于軋件變形抗力等參數(shù)的變化，軋制力預(yù)板精度很難達(dá)到較高水平，目前軋制力預(yù)板模型的精度偏差都在5~10％以上，所以難以獲得較高精度的目標(biāo)厚度。絕對(duì)AGC系統(tǒng)以厚度計(jì)模型為基礎(chǔ)，在控制中實(shí)測(cè)出軋制力和輥縫信號(hào)，由于厚度計(jì)模型間接地測(cè)定軋制板厚，并以該厚度與目標(biāo)厚度的差值作為控制信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)厚度調(diào)節(jié)，所以這種絕對(duì)AGC系統(tǒng)所得的板厚精度只取決于厚度計(jì)模型的精度，因此通過(guò)不斷地提高厚度計(jì)模型的精度（如對(duì)軋輥偏心、油膜厚度、軋輥熱膨脹和磨損等進(jìn)行補(bǔ)償）就可以得到高精度的鋼板厚度。厚度自動(dòng)控制的基本形式主要有直接測(cè)厚方式AGC系統(tǒng)和厚度計(jì)方式AGC系統(tǒng)。由于直接測(cè)厚AGC帶來(lái)控制上的滯后問(wèn)題，因此軋板廠采用的是厚度計(jì)或AGC系統(tǒng)。這種AGC系統(tǒng)可以避免測(cè)厚儀反饋式AGC厚差信號(hào)檢測(cè)的滯后，它能立即檢測(cè)出軋制力變化引起的厚度變化，從而可以快速調(diào)節(jié)，但對(duì)軋輥磨輥、熱膨脹、油膜軸承厚度變化及軋輥偏心等引起的偏差無(wú)能為力。2厚度控制的應(yīng)用（1）中厚板軋制的特點(diǎn)：軋件長(zhǎng)度短，每道次的軋制時(shí)間及兩道次之間的間隙時(shí)間短，對(duì)鋼板頭尾部分的厚度公差要求嚴(yán)格。一般認(rèn)為鋼板長(zhǎng)度方向厚度的均勻性比板厚的絕對(duì)值顯得更加重要。（2）目前厚度控制方式通常應(yīng)采用測(cè)厚儀AGC和厚度計(jì)式AGC方式。以間接的厚度計(jì)式AGC為主，附有厚度監(jiān)控及各種補(bǔ)償功能。（3）廣泛采用液壓AGC系統(tǒng)：具有輥縫位置自動(dòng)控制（APC系統(tǒng)）、厚度自動(dòng)控制（AGC系統(tǒng)）、糾偏的軌跡系統(tǒng)、軋制力過(guò)載保護(hù)系統(tǒng)和快速抬輥系統(tǒng)。（4）快速響應(yīng)和高精度的液壓壓下裝置：，即縮短從伺服閥到液壓缸之間的管路長(zhǎng)度。因此有把伺服閥直接安裝在油缸上。2. 采用高響應(yīng)、大流量的三級(jí)噴嘴擋板式伺服閥或無(wú)控制擋板的直動(dòng)式伺服閥。以改善液壓壓下系統(tǒng)的調(diào)整性能（即降低無(wú)定向幅），減少因伺服閥零點(diǎn)漂移所引起的偏移量由鋼板邊部形狀看單道次輥縫壓下量。兩種形狀：?jiǎn)喂男魏碗p鼓形。B輥縫與橫向厚差的關(guān)系板材橫向厚差是指沿寬度方向的厚度差，它決定于板材軋后的斷面形狀，或軋制時(shí)的實(shí)際輥縫形狀，一般用板材中央與邊部厚度之差的絕對(duì)值或相對(duì)值來(lái)表示。它對(duì)于成材率的提高有重要的意義。從用戶的角度看，最好是斷面厚度差為零。但這是在目前的技術(shù)條件下還不可能達(dá)到的。為了保證軋件運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，使操作穩(wěn)定可靠，軋件不致跑偏和刮框，要求軋制時(shí)實(shí)際工作輥縫稍具凸形，亦即要有一定的“中厚量”。當(dāng)然從技術(shù)上還是要求盡量減少這種斷面的厚度差。板橫向厚差主要決定于軋制時(shí)實(shí)際輥縫的形狀，故必須研究影響實(shí)際輥縫形狀的因素，并據(jù)以對(duì)軋輥原始形狀進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。 C板形與同板差的關(guān)系板型的不良來(lái)源于變形的不均勻，而變形的不均又往往導(dǎo)致厚度的不均，因此板型的好壞往往與同板差和厚度精確度有著直接的關(guān)系。由于粗軋時(shí)軋件較厚，溫度較高，軋件斷面的不均勻壓縮可能通過(guò)金屬橫向流動(dòng)轉(zhuǎn)移而得到補(bǔ)償，即對(duì)不均勻變形的自我補(bǔ)償能力較強(qiáng)，故不必過(guò)多考慮板形質(zhì)量問(wèn)題。而到了精軋階段，特別是軋制較薄的板材時(shí)情況就不一樣了，此時(shí)軋件剛端的作用不足以克服阻礙金屬橫向移動(dòng)的摩擦阻力，亦即對(duì)于不均勻壓縮變形的自我補(bǔ)償能力很差，并且還由于厚度較小，即使是絕對(duì)壓下量的微小差異也可能導(dǎo)致相對(duì)延伸率的顯著不均，從而會(huì)引起板形變壞。板帶厚度愈小，對(duì)不均勻變形的敏感性就愈大。故為了保證良好的板形，就必須遵守均勻延伸或所謂“板凸度一定”的原則去確定各道次的壓下量,使其橫斷面各點(diǎn)延伸率或壓縮率基本相等。平面形狀控制：鋼板的矩形化控制。在成形軋制和展寬軋制階段，不能認(rèn)為是平面變形（即無(wú)寬展變形），軋制中軋件在橫向也發(fā)生了變形，并且變形是不均勻的，軋后鋼板的平面形狀不再是矩形。（一） 厚板軋制的特征與平面形狀厚板軋制過(guò)程可分成下述三個(gè)階段 ：(1)第1階段(展寬軋制)：為了得到既定的軋制寬度，將板坯轉(zhuǎn)動(dòng)90176。，沿成形軋制時(shí)的寬度方向進(jìn)行軋制(2)第2階段(成形軋制)：為了除去板坯表面清理等凸凹不平的影響，得到正確的板坯厚度，提高后面展寬軋制的精度，首先將板坯在長(zhǎng)度方向上軋制1～4道次。(3)第3階段(精軋)：板坯的長(zhǎng)度方向，軋制到要求的厚度。圖37軋制過(guò)程中的平面形狀改變a成形軋制后； b展寬軋制后（二） 平面形狀控制方法（1） MAS軋制法：日本水島平面形狀控制系統(tǒng)Miznshims Automotic Plan View Patten Control System，稱為整形MAS軋制法?？刂圃恚和ㄟ^(guò)對(duì)軋制結(jié)束時(shí)鋼板平面形狀的定量預(yù)測(cè)來(lái)預(yù)防不良形狀的出現(xiàn)，得到接近于矩形的平面形狀。（2）狗骨軋制法(DBR法，Dog Bone Rolling)與MAS軋制法基本原理相同，即是在寬度方向變化延伸率改變斷面形狀，從而達(dá)到平面形狀矩形化的目的。區(qū)別：在考慮DB量(即軋件前后端加厚部分的長(zhǎng)度和壓下的量)時(shí)，考慮了DB部分在壓下時(shí)的寬展。（3）差厚展寬軋制法是日本川崎制鐵公司千葉厚板廠采用的平面控制技術(shù)。該技術(shù)是將展寬軋制后的不均勻形量折算成軋輥水平傾斜的角度，在展寬軋制后，緊接著傾斜軋輥，追加兩道次變形，對(duì)板坯的兩邊進(jìn)行軋制，是薄邊展寬軋制后的板坯形狀接近矩形，以消除成形軋制階段不均勻變形而形成的頭尾凸形。（4）立輥軋制法該方法利用立輥的側(cè)壓來(lái)消除邊部的局部展寬和端部的不均勻變形。同時(shí)對(duì)鋼板的寬度進(jìn)行控制，以生產(chǎn)出齊邊的鋼板。（5）咬邊返回軋制法采用鋼錠作為坯料，在展寬軋制完成后，根據(jù)設(shè)定的咬邊壓下量確定輥縫值，將軋件一個(gè)側(cè)邊送入軋輥并咬入一定長(zhǎng)度，停機(jī)軋輥反轉(zhuǎn)退出軋件，然后軋件轉(zhuǎn)過(guò)180度將另一側(cè)邊送入軋輥并咬入相同長(zhǎng)度，再停機(jī)反轉(zhuǎn)退出軋件，最后軋件轉(zhuǎn)過(guò)90度縱軋兩道消除軋件邊部凹邊，得到頭尾端部都是平齊的端部。我國(guó)舞鋼厚板廠采用此法。（6）留尾軋制法留尾軋制法也是我國(guó)舞鋼厚板廠采用的一種方法。其控制原理是：鋼錠縱軋到一定厚度以后，留一段尾巴不軋，停機(jī)軋輥反轉(zhuǎn)退出軋件，軋件轉(zhuǎn)過(guò)90度后進(jìn)行展寬軋制，增大了尾部展寬量，使切邊損失減少。（7）異形形狀控制軋制 精軋機(jī)組由精軋機(jī)前輸入輥道、精軋機(jī)前側(cè)導(dǎo)板、四輥可逆式精軋機(jī)、精軋機(jī)后側(cè)導(dǎo)板、精軋機(jī)后輸出輥道組成。位置：帶有側(cè)導(dǎo)板的輸入輥道位于四輥可逆式軋機(jī)前。功能：輸入輥道用于運(yùn)輸軋件。數(shù)量：1套。技術(shù)參數(shù)： 形式 單獨(dú)傳動(dòng)的實(shí)心鍛鋼輥?zhàn)? 輥?zhàn)又睆? 450mm 輥頸直徑 190mm 輥身長(zhǎng)度 4100mm 輥?zhàn)铀俣? 0~177。 輥?zhàn)有问? 鍛鋼實(shí)心輥、輥身水冷位置：位于軋機(jī)入口側(cè)，輥道的上方，將板坯導(dǎo)入軋機(jī)和在往返操作時(shí)將板坯保持在軋制中心線上。功能：側(cè)導(dǎo)板的功能是對(duì)中和導(dǎo)向軋件。技術(shù)參數(shù)： 形式 兩側(cè)液壓傳動(dòng) 板坯質(zhì)量 最大35t 導(dǎo)板開(kāi)度 最小 1300mm 最大 4100mm 移動(dòng)速度 每側(cè)最大250m/s 導(dǎo)板總長(zhǎng) 約7000mm（一）四輥可逆式精軋機(jī)位置：四輥可逆式精板軋機(jī)位于帶導(dǎo)板的輸送輥道之間。功能/特點(diǎn)：軋機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)用于根據(jù)產(chǎn)品大綱的要求對(duì)鋼板實(shí)行幾個(gè)道次的軋制。軋機(jī)牌坊設(shè)計(jì)特點(diǎn)：封閉式設(shè)計(jì)的軋機(jī)牌坊由上橫粱連接。牌坊用于安放工作輥和支撐輥軸承座，液壓輥縫設(shè)置系統(tǒng)和工作輥彎輥裝置。主要技術(shù)參數(shù)： 形式 四輥可逆式軋機(jī) 名義軋制力 75000KN 軋機(jī)模數(shù) 79000KN/mm 軋輥尺寸 工作輥 ?1150/1050mmx3100mm 支撐輥 ?2150/2000mmX3050mm 機(jī)架窗口高度 大約9000mm主傳動(dòng)：馬達(dá)數(shù)據(jù) 形式 雙傳動(dòng) 主傳動(dòng)功率 2x7500kw 馬達(dá)速度 0~177。60/140r/min 額定轉(zhuǎn)矩 2X1194KNm 軋制扭矩（max） 2X2388KNm（200％） 最大過(guò)載扭矩（馬達(dá)） 2x2985KNm（250％） 切斷扭矩（馬達(dá)） 2x3283KNm（275％） 工作輥?zhàn)畲髨A周速度 傳動(dòng)軸形式 滑塊式傳動(dòng)軸軋輥軸承： 工作輥 4排圓錐形滾子軸承 支撐輥 油膜軸承，KLS7275上支承輥平衡機(jī)構(gòu)：位置:上支承輥平衡裝置布置在軋機(jī)牌坊上部的橫梁中。功能:支承輥平衡裝置用于提升上支承輥而消除機(jī)械壓下系統(tǒng)的間隙(壓頭與上支承輥軸承座)。技術(shù)參數(shù)：平衡缸的數(shù)量 1臺(tái)缸，位于中部油缸尺寸 大約直徑φ600/550850毫米油缸壓力 180巴平衡重量約 265噸（二）工作輥彎輥：位置:下工作輥彎輥系統(tǒng)位于牌坊立柱的附著塊上。上工作輥系統(tǒng)位于支撐輥軸承座的延伸塊。功能：工作輥彎輥用于鋼板的板形和平直度控制，在軋制過(guò)程中用彎曲工作輥來(lái)進(jìn)行同板控制。數(shù)量：1套。技術(shù)參數(shù)： 彎輥缸數(shù)量 共16個(gè) 油缸尺寸 φ200/160mmx172mm 系統(tǒng)壓力 max29MPa 鎖緊缸數(shù)量 共四臺(tái) 油缸尺寸 φ70/40mmx54mm 系統(tǒng)壓力 max18MPa 彎輥力 max3000KN(輥頸)（三）除鱗系統(tǒng)位置：上除鱗集管結(jié)合安裝在上入口導(dǎo)衛(wèi)裝置內(nèi)。下除鱗集管位于入口側(cè)機(jī)架輥下方，軋輥和與其相鄰的機(jī)架輥之間。作用除鱗系統(tǒng)用于清除軋件上下表面的氧化鐵皮。集管布置在軋機(jī)的入口側(cè)。數(shù)量 ：1套 技術(shù)參數(shù)：除鱗水壓 最小160巴水流量 480m3/h噴嘴形式 平射式（Lechler或類似的其他分包供貨商）（四）輥縫設(shè)置系統(tǒng)液壓輥縫設(shè)置系統(tǒng)（AGC）位置：位于軋機(jī)機(jī)架的底部。軋制力設(shè)置和厚度控制由與位置控制系統(tǒng)連接的液壓缸進(jìn)行。另外，它可以保護(hù)機(jī)架過(guò)負(fù)荷。最大軋制力由調(diào)節(jié)液壓缸釋放壓力限制。功能：軋制力液壓缸腔需要維護(hù)時(shí)，可以用更換裝置拆除。更換裝置設(shè)計(jì)為在工作輥換輥軌道上操作。完成拆除前，必須斷開(kāi)所有液壓和電氣連接。可以通過(guò)便攜式維修平臺(tái)完成，該平臺(tái)不屬于這里提供的一部分。更換裝置在工作輥換出后取出。軟管手動(dòng)拆卸，液壓缸可以通過(guò)支承輥更換裝置移出。技術(shù)數(shù)據(jù)活塞直徑 1450毫米活塞桿直徑 1350毫米液壓缸總行程 80毫米工作壓力 290巴液壓缸在最大壓力時(shí)的力（活塞側(cè)） 大約47800kN/缸位置精度 +/10um（僅供參考）響應(yīng)時(shí)間 不大于40毫秒（僅供參考）缸調(diào)節(jié)速度 （所有數(shù)據(jù)僅供參考）－對(duì)稱點(diǎn)打開(kāi)/關(guān)閉速度（3760噸） 15毫米/秒－最大打開(kāi)速度（無(wú)負(fù)荷） 10毫米/秒－最大關(guān)閉速度（6000噸） 15毫米/秒（五）機(jī)械輥縫設(shè)置系統(tǒng)位置：機(jī)械輥縫設(shè)置系統(tǒng)位于軋機(jī)機(jī)架的上部。功能 ：機(jī)械輥縫設(shè)置系統(tǒng)用于在軋制道次間調(diào)節(jié)輥縫。不提供抗軋制力的調(diào)節(jié)。數(shù)量 ：2側(cè)各1個(gè)技術(shù)參數(shù) ：螺母直徑（孔/外部） 870/1250mm螺距 60mm，1個(gè)螺紋 齒數(shù)比 馬達(dá)功率 2x350kW（AC）馬達(dá)速度 600rpm升起高度 約600mm速度 032mm/s（六）工作輥換輥系統(tǒng)位置：工作輥換輥系統(tǒng)位于軋機(jī)外側(cè)。作用：通過(guò)電動(dòng)換輥小車將成套工作輥從軋機(jī)中拉出，同時(shí)用側(cè)移平臺(tái)側(cè)移。數(shù)量：1套。技術(shù)參數(shù)：換輥時(shí)間： ≤15 min換輥重量： ~110 t換輥行程： 10350 mm橫移缸： 規(guī)格： Φ250/Φ140 x 2765 mm橫移速度