基于單片機的智能電梯控制模塊的設計與仿真畢業(yè)設計論文-資料下載頁
2025-06-22 13:54本頁面
【正文】 梯下行且是去接人（即電梯此時位于高層，而低層有人呼叫要上樓）。而這四種情況，也就包含了實際電梯中的絕大部分情況。情況不同，分析的方法也當然不一樣。而首先，我們要了解電梯是如何得知此時它是上面四種的哪一種情況的呢？這可以分為兩個步驟：第一判斷電梯是上行還是下行；第二，判斷是去接人還是去送人。當然，第一個是最好判斷的，因為電梯在運行時，有兩個與樓層有關的變量，一個為當前所在樓層值，一個為目標樓層值，當電梯運行時，會讓這兩個值進行比較，若前者大于后者，就為下行，從而讓狀態(tài)變量清零（由于電路中上下行的箭頭使用了非門，故在程序中，兩表示上下行的狀態(tài)變量清零時表示有效）；反之，當前者小于后者，即為上行，從而上行變量清零。至于是接人還是送人，是判別的難點。在此，巧妙地利用了兩個狀態(tài)變量scanup和scandown，前者等于所有上行按鍵和去幾層按鍵狀態(tài)變量的或，后者等于所有上行按鍵和去幾層按鍵狀態(tài)變量的或。由此可知，當上行按鍵和去幾層按鍵均為0時，電梯仍為上行狀態(tài)，那么此時，電梯的狀態(tài)肯定處于上樓接人的狀態(tài)中（即在高層，有人按了下行鍵）。反之，若它們中有一個為1（且按鍵所處樓層高于當前電梯所在樓層，這個由其他函數來限定，防止電梯在上行過程中受已經過樓層按鍵按下時的干擾），則電梯此時處于上樓送人狀態(tài)，就會執(zhí)行對應的子程序。其他的與此同理。 電梯各情況下所對應的處理方法 在實際應用中，最簡單的情況莫過于電梯當前為閑置狀態(tài)，然后有一人按下按鍵呼叫，然后電梯便響應呼叫。但是，實際情況往往比這復雜的多，在第一個人按下按鍵電梯運行的過程中，還很有可能會有其他不同樓層的人按下不同的按鍵（上行或者下行）的情況發(fā)生。那么就必須得為電梯規(guī)定好一個特定的優(yōu)先級規(guī)則，讓其依據這個規(guī)則來運行，以免亂作一團。那么這個規(guī)則就必須要高效且人性化，在此，我們規(guī)定，當電梯上行時，均不理會那些按下行按鍵的顧客。并且，若在上行過程中，也有人在某層按的是上行按鍵，但是電梯此時已經走過了該層，那么電梯也絕對不會再選擇先下行接他。當然，當將高層上行的顧客送完后（此時一般來說電梯已經處于高層了），電梯便會檢測下行按鍵，若更高層有人呼叫下行，則電梯會選擇先去響應他們，然后再下行的過程中依次響應按了下行處于等待中的顧客，最后這些顧客都送完后，再去相應那些電梯上行過程中，處于比電梯低的樓層卻按了上行鍵的顧客。簡單地說，若電梯處于上行狀態(tài)，則在該過程中響應不同顧客的優(yōu)先級（或者電梯響應的先后順序）為：高層呼叫上行顧客高層呼叫下行顧客底層呼叫下行顧客底層呼叫上行顧客。那么，當電梯通過程序運行得知到相應狀態(tài)后，又是如何具體的判斷當天所鎖定的目標樓層是否要變更呢？現(xiàn)以上行為例，加以詳細說明：上行，且是送人，比如電梯當前在二層，五樓有人呼叫上樓，那么它就要響應這一呼叫，從而把自己的目標樓層鎖定為五樓并向上運行，而在五樓呼叫后不久，四樓也有人呼叫上樓（且電梯此刻還未運行到六樓），那么在電梯運行中，沒經過一個樓層，會做一次判決，因為四樓也有人呼叫，所以正常情況下，它應該在判決后將目標樓層定位四樓。而若四樓的顧客按下的是下行鍵，或者二樓的人按下呼叫鍵，電梯此時都會暫時不予理會。部分程序代碼見附錄?？偨Y經過幾十天的艱苦奮斗，我最終完成了畢業(yè)設計的基本要求。在大學的最后一個學期里，我學到了很多的知識和技能。通過本次畢業(yè)設計，我掌握了做科學研究的基本方法和思路，為今后的工作打下了堅實的基礎。首先，我學會了對相關文獻的檢索。隨著計算機的普及以及網絡技術的發(fā)展，對文獻的檢索，收集資料的形式也變得越來越豐富。我們一方面可以利用學校圖書館資源，另一方面可以利用網絡來檢索資源，例如中國知網CNKI、IEEE、萬方數據庫、百度文庫、豆丁文庫等數據庫系統(tǒng)。其次，通過這次畢業(yè)設計，培養(yǎng)了我的動手能力，使我進一步了解畢業(yè)設計的基本知識。鞏固了我的知識架構體系，強化了我對大學期間所學到的基礎課以及專業(yè)課的認識和理解，為今后的工作打下理論基礎。最后，通過本次畢業(yè)設計，使我懂得在遇到困惑和不解時要及時與老師和其他同學溝通，這樣才能更迅速地解決設計中遇到的問題，提供工作效率?？傊?，這次畢業(yè)設計不是一次簡簡單單地完成一個課題。它不僅讓我鍛煉了動手操作能力和分析解決問題的能力，鞏固了我的專業(yè)知識，還讓我學到了很多東西，為我今后的工作打下基礎。參考文獻[1] 童詩白, 華成英 . 模擬電子技術基礎[M].北京: 高等教育出版社 , 2011.[2] 李朝青. 單片機原理及接口技術[M]. 北京:北京航天航空大學出版社, 2011.[3] 馬忠梅. 單片機的C語言應用程序設計[M]. 北京:航天出版社, 2003.[4] 佘新平. 數字電子技術[M].湖北：華中科技大學出版社， 2011.[5] 薛永毅，王淑英，[M].北京:電子工業(yè)出版社, 2001. [6] 楊欣. 電路設計與仿真[M]. 北京:清華大學出版社, 2006.[7] 樓然苗. 51系列單片機設計實例[M]. 北京:航空航天大學出版, 2004.[8] 薛永毅，王淑英，何希才. 新型電源電路應用實例[M]. 北京:電子工業(yè)出版社, 2001. [9] 張友德. 單片微型機原理應用與實驗[M]. 上海:復旦大學出版社， 1996.[10] 萬長建. 用單片機實現(xiàn)高層電梯運行自動控制[M]. 北京:北京大學出版社, 2007. [11] 張婭莉. 單片機在電梯自動控制中的應用[M]. 北京:北京大學出版社, 2003. [12] 王庭有. 可編程控制器原理及應用[M]. 北京: 第二版國防工業(yè)出版社, 2008.[13] 許曉峰. 電機及拖動[M]. 北京: , 2007.[14] 孟令軍. 可編程控制器原理及應用[M].北京:清華大學出版社, 2008.[15] 李惠昇. 電梯控制技術[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社，2003.附錄1 整機電路原理圖（Proteus仿真圖）聯(lián)系qq（2235146028）附錄2 源程序聯(lián)系qq（2235146028）致謝大學四年即將畫上一個句號了，畢業(yè)設計是我在學校交的最后一份答卷。在論文完成之際，感受收獲喜悅的同時，心中充滿了更是感激之情。首先感謝學校給我們提供的條件使我們有了一個可以對大學四年的知識進行溫習總結并付諸實踐的機會。在此次畢業(yè)設計過程中，特別要感謝我的畢業(yè)實際指導老師，感謝您在這段日子里對我親切的關懷和悉心的指導。老師在我遇到難題時，不但給予我技術上的幫助，更教會我諸多檢查及解決問題的方法。老師淵博的知識以及對待學生的耐心和責任感，不僅讓我對專業(yè)知識有了更深的理解，還教會了我們今后面對工作生活的態(tài)度。借此機會，我也感謝大學四年期間所有指導過我的老師，感謝他們對我無私的教誨和幫助，感謝他們的諄諄教導。在此同時，我也要感謝一直陪伴在我身邊給予我精神支持和行動支持的同學們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個又一個的困難，并且讓我從你們身上學到了很多知識。25
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