基于89c51單片機(jī)的智能倒車?yán)走_(dá)-資料下載頁
2025-06-22 13:13本頁面
【正文】 lse if((Distance200)amp。amp。(Distance=250)) P1=0xbf。 else if((Distance150)amp。amp。(Distance=200)) P1=0xdf。 else if((Distance100)amp。amp。(Distance=150)) P1=0xef。 else if(Distance=100) P1=0xf7。 else P1=0xff。 if(Distance100) { sb=0。 } else { sb=1。 } if((Distance=150)amp。amp。(Distance100)) { led2=1。 Delay_ms(50)。 led2=0。 } else if(Distance=100) { led1=1。 Delay_ms(50)。 led1=0。 } }}void Inter_init(void){ TMOD=0x11。 TH0=(6553650000)/256。 TL0=(6553650000)%256。 ET0=1。 //開定時(shí)器0溢出中斷 TR0=1。 //啟動定時(shí)器 //EX0=1。 //開外部中斷0 //IT0=1。 //外部中斷選擇邊沿觸發(fā) EA=1。 //開總中斷}//50ms中斷void Timer() interrupt 1{ EA=0。 TR0=0。 //關(guān)定時(shí)器 TH0=(6553650000)/256。 TL0=(6553650000)%256。 TRIG=1。 Delay_ms(1)。 TRIG=0。 while(0==ECHO)。 EX0=1。 //開外部中斷0 IT0=1。 //外部中斷選擇邊沿觸發(fā) TR0=1。 EA=1。}//邊沿觸發(fā)void exter0() interrupt 0{ uchar a,b。 EA=0。 TR0=0。 //關(guān)定時(shí)器 a=TH0。 b=TL0。 Distance=(uint)(256*a+b15536)/60。 TR0=1。 EA=1。 }/****************************************************
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